穿越机基本组成部件详解，无人机新手必备知识

Posted 2020-10-31 gsmalarm

刚刚入手了一台穿越机？

那你知道穿越机是由哪些基本部件组成吗？

这些部件有什么作用？

挖了三千尺找到了公司玩穿越机大神分享的干货给大家。

穿越机基本组成

控制系统

飞控

飞控，全称飞行控制系统。主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应飞控，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS模块（水平位置高度粗略定位），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。

常见飞控：MWC；KK飞控；APM；PIXHAWK；CC3D；Naze32；F3/F4；KISS/LUX

常用的调参软件：Cleanflight、Betaflight

分电板

分电板用于连接电池，电调的电路板，将电分为四路。现在很多分电板都带由于BEC输出。现在分点板功能更加丰富强大，集成功能更多。功能有LED控制、追踪器、低电压报警等。

接收机

常见接收机接口

PWM：一个通道一根信号线

PPM：一根信号线 ：Flysky

PCM：类似于PPM，数字信号

SBUS (S.Bus/S-Bus) ：Frsky和Futaba

XBUS：JR

IBUS (iBus/i-Bus)：Flysky，Servo和Sensor两组信号

DSM2（DSMX为升级版本）：Spektrum

遥控器

遥控器通道：即遥控设备同时可以控制的动作数量。

通道越多，可操作的动作越多，但是相应价格也越贵；对于玩家来说，只要够用就行了。

常见遥控器品牌

国内：FrSky（睿思凯）；FlySky （富斯）；WFLY：天地飞；

RadioLink（乐迪）；华科尔；迈凯隆

国外：Futaba；JR；Spektrum

动力系统

电调

电调全称电子调速器，电调可以分为无刷电机电调和有刷电机电调；作用是驱动电机；调整电机的转速；还有些电调能直接为接收机等供电。

电调选择考虑参数：

1、电流10A/20A/30A

2、支持电池2S-3S

电机

我们常用的发动机是直流电机（马达），直流电机可以分有刷电机和无刷电机。

1）有刷电机缺点：

a、电刷和换向器之间有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易发热，有刷电机的寿命要比无刷短几倍。

b、维护麻烦，需要不停的换电刷。

c、因为电阻大，效率低、输出功率少。

d、电刷和换向器摩擦会引起火花，干扰大。

2）有刷电机优点：

a、低速扭力性能优异、转矩大。

b、相比无刷电机，少了很多电子零件,价格比无刷的便宜。

c、由于少了电子零件，少了由于传感器受干扰、电子零件失灵等影响。

1）无刷电机缺点：

a、需要无刷电调一起才能工作，价格比有刷的要高。

b、可靠性受电子零件影响，或者传感器受到干扰电机会失效。

2）无刷电机优点：

a、没有电刷和转向器的摩擦，噪音低、振动少，发热少、寿命长。

b、不需要更换电刷，维护简单。

c、没有电刷产生的火花，干扰少。

d、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小。

桨叶

freewing Rc airplane
Sunray SR4 800 hd se

FMS rc airplane

Kerui alarm

Freewing UK

对于有动力飞行器来说，除了喷气式发动机外，都是需螺旋桨产生拉力。螺旋桨的好坏直接影响到模型飞机的性能。

螺旋桨两个桨尖之间的距离，也就是螺旋桨旋转时候最大的选择面的直径。同一个转速的螺旋桨，螺旋桨直径越大，拉力也越大。

电池

有多种航模电池：镍镉电池、镍氢电池、锂电池等。镍镉/镍氢有记忆效应，能量密度比锂电池小，航模的动力电池基本是用锂电池。

电池使用注意事项

1、电池不能短路，线破了一定要包好

2、组装飞机电池线一定要扎好，放置被桨叶打坏。

3、电池不能过放，一般使用单节电池不要低于3.3V(设置报警蜂鸣器或把握飞行时间)

4、电池使用完，一段时间不用必须将电充到单节3.7V，3S充到11.7V左右保存

摄像头、图传、OSD

摄像头

图传

摄像头和图传使用

1、图传系统和分开系统分开，只需单独供电，摄像头的视频输出线和图传的对接。

2、接线前一定要考虑摄像头和图传的供电电压，在范围之内，否则会烧坏。

3、图传上电前一定要接好天线。

4、选天线注意公头母头对应。

OSD

OSD作用：将飞控的数据信息叠加在视频里；

使用方法：OSD与飞控通过串口连接，OSD的视频输入接摄像头，视频输出接图传

接收屏、FPV眼镜

接收屏

FPV眼镜

接收原理：图传的频率和接收屏调到同一个频率上，即可收到视频

机架

在选择或者制作多轴飞行器时候，首先考虑的是机架。因为机架的轴数、轴距决定了飞行器的最大拉力。多轴飞行器的姿态全由电机和螺旋桨决定，没有固定翼飞机中产生升力的机翼，所以多轴飞行器的机架相对简单很多。

多轴飞行器的轴数大于等于3，有3轴、4轴、6轴、8轴等。每个轴配一个电机，所以理论上轴越多，能提供的电机拉力越大。

推荐穿越机

Armor 90

坦式造型，新颖别致；无刷电机，动力十足；带摄像头，可体验第一视角飞行；佩带遥控器，入手即飞，适合新手飞行。

 

文章来自中特威 http://www.ztwoem.com