工艺轴命令-工艺轴-报文 关系理解

Posted 2021-02-06 lion-ming

配置完报文，新建工艺轴以后。调用工艺命令时，相应的控制命令值自动通过工艺轴写到报文里。

因此，在更改报文时，只要编译无错误。命令值可以完整下发。

eg：105报文如果默认配置了扭矩限幅值。但用户自己通过附加报文，有重新添加了1522、1523值。

此时不受影响。工艺轴的扭矩限幅命令会自动关联。