MTK-TP(电阻屏校准程序ts_lib移植)

Posted 2021-02-05 inkhearts

现今的项目中已经很少有使用电阻TP，但总有些奇怪的需求。如果项目中遇到需要校准电阻屏如何保证较快且较稳的调试TP呢。这里介绍使用ts_lib库来进行调试。

         当然也可以使用一些常见的校准算法，采集5点，但最终的公式应该是不变的：

X_上报= K_x*X_raw+K_yx*Y_raw+X_off                           (1)

Y_上报= K_y*Y_raw+K_xy*X_raw+Y_off                           (2)

       利用这两个公式可以校准大部分的屏幕，这里K_x,K_y指的是AD采集的数值上与逻辑屏幕上的比例关系，而K_yx指的是在按压物理面同一高度，因为不同Y值所带来X采集值的变化。实际的效果就是，当你按压同一高度时，发现上报的极左与极右两个点高度数值不一样。同理K_xy一样。外框为边界，内框为内部的实际报点坐标，通过该图就能明白K_xy与K_yx的作用了。、

 

而X_off与Y_off则很好理解了，就是一些非比例关系的偏差。

       有了该公式其实就很容易理解如何去校准屏幕了，当然已经有人为你做好了，那就不必要花时间在这方面过多，把时间放在做自己想做的那块，当然有心趣的朋友可以深入研究。这里附上源码地址：         https://github.com/rmcc/android_external_tslib

       这个源码下载下来，通过编译即可使用，我这里介绍如何将其编入到MTK源码中，且使其在app中能够使用。其实我的方法算是绕了弯路，其实可以直接把算法核心移植到java代码中，或者JNI中是的效率更高，但我的工作重心不想放在这块，则使用我所知道的方法。

       将下载得到的代码放置MTK源码中的/package/app/tslib中，然后cd /package/app/tslib中，使用mm进行编译。在编译中会遇到一些问题，这些问题比如："No raw modules loaded"，"Segmentation fault"，"no souch file or directory"，" VT_OPENQRY",FB问题等为问题，这些问题将会附在我的附件中，请查看我的移植方法附件来进行修改源码。直至编译通过。

我们不需要知道ts_lib是怎样来进行校准的，但是我们得知道如何去使用这个工具，首先我们得明白，使用这个工具时，参与K这些计算的X，Y坐标是哪种坐标，在进行计算时，我们的底层需要上报的是AD数值的坐标，范围可能是0~4096或者0~65536,所以在公式里面是X_raw，直接使用的原始数据，而不是根据屏幕转换后的数据，好处当然是因为精度不会丢失，进行转换，难免小数无效位会去掉。驱动代码应在校准时直接上报AD数值，触摸时上报经过公式转换的数值。

       同时还要添加一些比如上报压力的参数，不然可能校准代码不通过，在弹起时还要上报压力为0，这些是代码逻辑。

       部分重要的需要在驱动中添加修改的代码，我会附在源码附件中使用鲜艳颜色标记，在移植附件中会给大家详细讲解源码，这里就不重复。

       如果说在移植后大家能够直接使用adb shell来运行ts_calibretion这个程序，并且完全成功，恭喜你完成移植了。可以小试一把，然后将所得的参数填入你的驱动代码验证，会发现其效果还是杠杠的。校准图如下：

 

当然其中会有些问题，较多的是open失败，可以尝试使用su权限，并且chmod 777 /dev/graphics/fb0 ;chmod 777 /dev/input/event?(你的TP event)，不知如何确定？很简单，输入getevent，按压触屏就知道了。

         在./ts_calibretion之前，有必要将一些变量定义下，直接复制在adb shell运行:

export T_ROOT=/system

export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/graphics/fb0

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

这是我的硬件参数，也可以直接写入代码中，免去这一步。

      

       接下来，我们发现没有屏幕告诉我按哪里，怎么做校准。似乎在C程序拿不到屏幕的使用权，更正确的讲应该是立马被刷掉了。那么就在app里面实现好了绘图好了。app这块不懂，只有在网上摘抄些代码，如果有原著觉得不行可联系我，会立马删除。

       app这块只能作为一个demo，大家看着修改。源码在附件中。

       app中的主要功能是实现一个调用命令行的功能，将参数写入到文件中，更新驱动中当前运行的参数，绘制校准点。

       ts_lib采用的是五点校准法，所以先在app中绘制出5个点，但是五个点的位置需要得到，该位置是在屏幕中的位置，可以随意画分布在四个边角的4个点和居中第五点，但是注意的是需要计算出该5个点在屏幕中的像素位置，方法可以使用截图软件截下图，然后使用绘图工具确认下。比如：

图中左下角为显示(200,1855)，屏幕为1080*1920，那么在tests/ ts_calibrate.c中修改：

get_sample (ts, &cal, 3, 200, yres - 55, "Bot left");同理其他坐标一样，如图：

此为修改示例，请按照实际情况修改即可，当然厉害的朋友可以在app中画出和实际一样的坐标相同就可以不需要去测量，并且可以传入到ts_calibrate程序中。

接着编写在app中执行命令行的代码，具体实现代码在ExeCommand.java中，而测试代码则在MyThread.java中

 

 1  ExeCommand cmd = new ExeCommand(false).run("/system/bin/ts_calibrate", 60000);
 2     calibrtion.Open();
 3     calibrtion.Start_Cali(1);
 4     while(cmd.isRunning())
 5     {
 6         try {
 7             sleep(100);
 8         } catch (Exception e) {
 9 
10         }
11         String buf = cmd.getResult();
12         //do something
13         Log.i("result",buf.toString());
14 
15        calibrtion.Close();
16         Log.i("auto","done!");
17     }

该小段则为运行命令行。

       在程序中我还做了一部分获取ts_calibration打印出的最后参数，参数有a[0]~a[6]7个参数，a[6]为扩大倍数，因为很多时候内核不做浮点运算，所以将浮点计算转换为整形计算更好，各参数对应如下：

       K_x  -> a[1]               K_y   ->    a[5]

       K_yx ->    a[2]               K_xy->     a[4]

       X_off->     a[0]               Y_off->      a[3]

当然可能会与网上说的对应有差异，请按照实际情况来匹配。最后一个a[6]一般为65536。

获得了校准参数后当然是储存在文件中，使得驱动以后开机能够使用最新校准参数，其次是更新RAM中正运行的参数。

修改后的源码下载链接：https://files.cnblogs.com/files/inkhearts/tslib-%E4%BF%AE%E6%94%B9androids.rar

demo app，部分驱动程序下载链接：https://files.cnblogs.com/files/inkhearts/dem%26%E7%94%B5%E9%98%BB%E9%A9%B1%E5%8A%A8.rar

完全移植后的的ts_lib app(网上找到的，需修改才能使用)：https://pan.baidu.com/s/19vU3E3bkBuFAFttI5uaV8w   提取码：hkac