Zigbee协议栈学习之串口透明传输
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Zigbee协议栈学习之串口透明传输相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1 第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络 2 //第一步：Z-Stack 由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事： 3 //一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统 4 int main( void ) 5 { 6 ....... 7 // Initialize the operating system 8 osal_init_system(); //第二步，操作系统初始化 9 ...... 10 osal_start_system(); //初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统 11 ...... 12 } 13 14 //第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化 15 uint8 osal_init_system( void ) //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务 16 { 17 // Initialize the Memory Allocation System 18 osal_mem_init(); 19 // Initialize the message queue 20 osal_qHead = NULL; 21 // Initialize the timers 22 osalTimerInit(); 23 // Initialize the Power Management System 24 osal_pwrmgr_init(); 25 // Initialize the system tasks. 26 osalInitTasks(); //第三步，执行操作系统任务初始化函数 27 // Setup efficient search for the first free block of heap. 28 osal_mem_kick(); 29 return ( SUCCESS ); 30 } 31 32 //第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化 33 void osalInitTasks( void ) //第三步，初始化操作系统任务 34 { 35 uint8 taskID = 0; 36 tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); 37 osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); 38 //任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小 39 macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑 40 nwk_init( taskID++ ); //不需要用户考虑 41 Hal_Init( taskID++ ); //硬件抽象层初始化，需要我们考虑 42 #if defined( MT_TASK ) 43 MT_TaskInit( taskID++ ); 44 #endif 45 APS_Init( taskID++ ); //不需要用户考虑 46 #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION ) 47 APSF_Init( taskID++ ); 48 #endif 49 ZDApp_Init( taskID++ ); //第四步，ZDApp层，初始化 ，执行ZDApp_init函数后， 50 //如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。 51 #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT ) 52 ZDNwkMgr_Init( taskID++ ); 53 #endif 54 SerialApp_Init( taskID ); //应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑 在此处设置了一个按键触发事件， 55 //当有按键按下的时候，产生一个系统消息 56 } 57 58 //第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化 //The first step 59 void ZDApp_Init( uint8 task_id ) //The first step,ZDApp层初始化。 60 { 61 // Save the task ID 62 ZDAppTaskID = task_id; 63 // Initialize the ZDO global device short address storage 64 ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit; 65 ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR; 66 (void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer. 67 // Check for manual "Hold Auto Start" 68 ZDAppCheckForHoldKey(); 69 // Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create. 70 ZDO_Init(); 71 // Register the endpoint description with the AF 72 // This task doesn‘t have a Simple description, but we still need 73 // to register the endpoint. 74 afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc ); 75 #if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE ) 76 ZDApp_InitUserDesc(); 77 #endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE 78 // Start the device? 79 if ( devState != DEV_HOLD ) //devState 初值为DEV_INIT ， 所以在初始化ZDA层时，就执行该条件语句 80 { 81 ZDOInitDevice( 0 ); //The second step, 接着转到ZDOInitDevice（）函数，执行The third step; 82 } 83 else 84 { 85 // Blink LED to indicate HOLD_START 86 HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 ); 87 } 88 ZDApp_RegisterCBs(); 89 } /* ZDApp_Init() */ 90 91 //The third step,执行ZDOInitDevice()函数，执行设备初始化 92 uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay ) //The third step， ZDO层初始化设备， 93 { 94 ....... 95 // Trigger the network start 96 ZDApp_NetworkInit( extendedDelay ); //网络初始化，跳到相应的函数里头，执行The fourth step ....... 97 } 98 99 //The fouth step,执行 ZDApp_NetWorkInit()函数 100 void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay ) //The fourth step,网络初始化 101 { 102 if ( delay ) 103 { 104 // Wait awhile before starting the device 105 osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay ); 106 //发 送ZDO_NETWORK_INIT（网络初始化）消息到 ZDApp层，转到 107 //ZDApp层，执行The fifth step ， ZDApp_event_loop() 函数 108 } 109 else 110 { 111 osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT ); 112 } 113 } 114 115 //The fifth step,转到ZDApp_event_loop()函数 116 UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ) 117 { 118 if ( events & ZDO_NETWORK_INIT ) //The fivth step，网络初始化事件处理 119 { 120 // Initialize apps and start the network 121 devState = DEV_INIT; 122 //设备逻辑类型，启动模式，信标时间，超帧长度，接着转到The sixth step， 123 //去启动设备，接着执行The sixth step,转到ZDO_StartDevice() 124 ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode, 125 DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER ); 126 // Return unprocessed events 127 return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT); 128 } 129 } 130 131 //The sixth step,执行ZDO_StartDevice()函数，启动设备 132 void ZDO_StartDevice( byte logicalType, devStartModes_t startMode, byte beaconOrder, byte superframeOrder ) 133 { 134 ...... 135 if ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE && logicalType == NODETYPE_COORDINATOR ) //当设备作为协调器时，执行这个条件语句。 136 { 137 if ( startMode == MODE_HARD ) 138 { 139 devState = DEV_COORD_STARTING; 140 //向网络层发送网络形成请求。当网络层执行 NLME_NetworkFormationRequest（）建立网络后，将给予 ZDO层反馈信息。 141 // 接着转到The seventh step,去执行ZDApp层的 ZDO_NetworkFormationConfirmCB（）函数 142 ret = NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID, zgDefaultChannelList, 143 zgDefaultStartingScanDuration, beaconOrder, 144 superframeOrder, false 145 ); 146 } 147 if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && (logicalType == NODETYPE_ROUTER || logicalType == NODETYPE_DEVICE) ) 148 //当为终端设备或路由时 149 { 150 if ( (startMode == MODE_JOIN) || (startMode == MODE_REJOIN) ) 151 { 152 devState = DEV_NWK_DISC; 153 // zgDefaultChannelList与协调器形成网络的通道号匹配。 网络发现请求。 154 // 继而转到ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB（）函数 155 ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration ); 156 } 157 } 158 ...... 159 } 160 161 //The seventh step，分两种情况，1.协调器 2.路由器或终端设备 1）协调器 162 void ZDO_NetworkFormationConfirmCB( ZStatus_t Status ) //The seventh step，给予ZDO层网络形成反馈信息（协调器） 163 { 164 osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_START ); //发送网络启动事件到ZDApp层，接着转到ZDApp_event_loop（）函数 165 ...... 166 } 167 168 UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ) 169 { 170 ...... 171 if ( events & ZDO_NETWORK_START ) // 网络启动事件 172 { 173 ZDApp_NetworkStartEvt(); //网络启动事件，接着跳转到The ninth step, 执行ZDApp_NetworkStartEvt()函数 174 ...... 175 } 176 } 177 178 void ZDApp_NetworkStartEvt( void ) //处理网络启动事件 179 { 180 ...... 181 osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON ); //电源总是上电 182 osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT ); //设置网络状态改变事件，发送到ZDApp层，转到The tenth step,去 183 ...... //ZDApp_event_loop（）函数，找到相对应的网络改变事件。 184 } 185 186 2)路由器或终端设备 //The seventh step（终端设备）， 当发现有网络存在时，网络层将给予 ZDO 层发现网络反馈信息 187 ZStatus_t ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB( uint8 ResultCount, networkDesc_t *NetworkList ) 188 { 189 ....... 190 //把网络发现这个反馈消息，发送到ZDA层，转到 ZDApp_ProcessOSALMsg（），执行 191 ZDApp_SendMsg( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_DISC_CNF, sizeof(ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t), (uint8 *)&msg ); 192 } 193 194 void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr ) 195 { 196 ...... case ZDO_NWK_DISC_CNF: // (终端设备），网络发现响应。 197 ...... 198 //当发现有网络存在时，网络层将给予 ZDO 层发现网络反馈信息。然后由网络层发起加入网络请求， 199 //如加入网络成功，则网络层将给予 ZDO 层加入网络反馈,执行NLME_JoinRequest()函数。然后转到 200 //The ninth step,执行 ZDO_JoinConfirmCB()函数 201 if ( NLME_JoinRequest( ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->extendedPANID, 202 BUILD_UINT16( ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->panIdLSB, ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->panIdMSB ), 203 ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->logicalChannel, 204 ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags ) != ZSuccess ) 205 { 206 ZDApp_NetworkInit( (uint16)(NWK_START_DELAY 207 + ((uint16)(osal_rand()& EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK))) ); 208 } 209 ...... 210 } 211 212 void ZDO_JoinConfirmCB( uint16 PanId, ZStatus_t Status ) //The ninth step（终端设备）, 终端设备加入网络响应。 213 { 214 ...... 215 //将ZDO_NWK_JOIN_IND事件发送到ZDA层，执行 ZDApp_ProcessOSALMsg（）函数。 216 ZDApp_SendMsg( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_JOIN_IND, sizeof(osal_event_hdr_t), (byte*)NULL ); 217 } 218 219 void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr ) 220 { 221 ...... 222 case ZDO_NWK_JOIN_IND: //终端设备，加入网络反馈信息事件。 223 if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && ZG_DEVICE_JOINING_TYPE ) 224 { 225 ZDApp_ProcessNetworkJoin(); //转到ZDApp_ProcessNetworkJoin()，执行ZDApp_ProcessNetworkJoin()函数。 226 } 227 break; 228 ...... 229 } 230 231 在执行ZDApp_ProcessNetworkJoin()函数的时候，要分两种情况，一种是终端设备，一种是路由器： 232 3)终端设备： 233 void ZDApp_ProcessNetworkJoin( void ) //处理网络加入事件。 234 { 235 ...... 236 if ( nwkStatus == ZSuccess ) 237 { 238 //设置 ZDO_STATE_CHANGE_EVT ，发送到ZDA层，执行 ZDApp_event_loop（）函数。 239 osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT ); 240 } 241 ...... 242 } 243 4)路由器： 244 void ZDApp_ProcessNetworkJoin( void ) 245 { 246 ...... 247 if ( ZSTACK_ROUTER_BUILD ) 248 { 249 // NOTE: first two parameters are not used, see NLMEDE.h for details 250 if ( ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType != NODETYPE_DEVICE ) 251 { 252 NLME_StartRouterRequest( 0, 0, false ); //路由启动请求 253 } 254 } 255 ...... 256 } 257 258 void ZDO_StartRouterConfirmCB( ZStatus_t Status ) 259 { 260 nwkStatus = (byte)Status; 261 ...... 262 osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_ROUTER_START ); 263 } 264 265 UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ) 266 { 267 if ( events & ZDO_ROUTER_START ) 268 { 269 if ( nwkStatus == ZSuccess ) 270 { 271 if ( devState == DEV_END_DEVICE ) 272 devState = DEV_ROUTER; //设备状态变成路由器 273 osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON ); 274 } 275 else 276 { 277 // remain as end device!! 278 } 279 osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT ); //设置ZDO状态改变事件 280 // Return unprocessed events 281 return (events ^ ZDO_ROUTER_START); 282 } 283 } 284 285 //The eighth step,执行ZDO状态改变事件 286 UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ) 287 { 288 ....... 289 if ( events & ZDO_STATE_CHANGE_EVT ) //The eighth step， 网络改变事件，这个事件就是在设备加入网络成功后， 290 //并在网络中的身份确定后产生的一个事件 291 { 292 ZDO_UpdateNwkStatus( devState ); //更新网络状态，转到The eleventh step,执行 ZDO_UpdateNwkStatus（）函数。 293 ...... 294 } 295 } 296 297 //The ninth step,执行ZDO_UpdateNwkStatus()函数，完成网络状态更新 298 void ZDO_UpdateNwkStatus(devStates_t state) //The ninth step, 更新网络状态 299 { 300 ...... 301 zdoSendStateChangeMsg(state, *(pItem->epDesc->task_id)); //发送状态改变消息到zdo层，这是The tenth step,转到 302 //zdoSendStateChangeMsg（）函数 303 ....... 304 ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = NLME_GetShortAddr(); //调用NLME_GetShortAddr()函数，获得16位短地址。 305 (void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer. 306 //获得64位的IEEE地址。 307 } 308 309 //The tenth step,执行zdoSendStateChangeMsg（）函数 310 static void zdoSendStateChangeMsg(uint8 state, uint8 taskId) //The tenth step, 311 { 312 osal_event_hdr_t *pMsg = (osal_event_hdr_t *)osal_msg_find(taskId, ZDO_STATE_CHANGE); 313 if (NULL == pMsg) 314 { 315 if (NULL == (pMsg = (osal_event_hdr_t *)osal_msg_allocate(sizeof(osal_event_hdr_t)))) 316 { 317 // Upon failure to notify any EndPoint of the state change, re-set the ZDO event to 318 // try again later when more Heap may be available. 319 osal_set_event(ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT); //如果ZDO状态没有任何改变，再一次，跳到 320 //ZDO_STATE_CHANGE_EVT事件处理函数。 321 } 322 else 323 { 324 pMsg->event = ZDO_STATE_CHANGE; //如果ZDO状态改变了 了，把ZDO_STATE_CHANGE这个消息保存到pMsg 325 pMsg->status = state; 326 (void)osal_msg_send(taskId, (uint8 *)pMsg); //转到MT_TASK.C，去执行The eleven step, MT_ProcessIncomingCommand()函数 327 } 328 } 329 ...... 330 } 331 332 //The eleventh step,去执行MT_ProcessIncomingCommand()函数 333 void MT_ProcessIncomingCommand( mtOSALSerialData_t *msg ) 334 { 335 ...... 336 case ZDO_STATE_CHANGE: //The thirteenth step, 接着跳到MT_ZdoStateChangeCB（）函数。 337 //自此，协调器组网形成（终端设备成功加入网络） 338 MT_ZdoStateChangeCB((osal_event_hdr_t *)msg); 339 break; 340 ...... 341 } 342 343 //第五步， 344 //初始化玩系统任务事件后，正是开始执行操作系统，此时操作系统不断的检测有没有任务事件发生， 345 //一旦检测到有事件发生，就转 到相应的处理函数，进行处理。 346 void osal_start_system( void ) //第五步，正式执行操作系统 347 { 348 #if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT ) 349 for(;;) // Forever Loop //死循环 350 #endif 351 { 352 uint8 idx = 0; 353 osalTimeUpdate(); 354 Hal_ProcessPoll(); // This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer(). 355 do 356 { 357 if (tasksEvents[idx]) // Task is highest priority that is ready. 358 { 359 break; // 得到待处理的最高优先级任务索引号idx 360 } 361 } while (++idx < tasksCnt); 362 if (idx < tasksCnt) 363 { 364 uint16 events; 365 halIntState_t intState; 366 HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); //进入临界区 367 events = tasksEvents[idx]; //提取需要处理的任务中的事件 368 tasksEvents[idx] = 0; // Clear the Events for this task. // 清除本次任务的事件 369 HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); //退出临界区 370 events = (tasksArr[idx])( idx, events ); //通过指针调用任务处理函数 ， 紧接着跳到相应的函数去处理，此为第五步 371 HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); //进入临界区 372 tasksEvents[idx] |= events; // Add back unprocessed events to the current task. // 保存未处理的事件 373 HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); //退出临界区 374 } 375 #if defined( POWER_SAVING ) 376 else // Complete pass through all task events with no activity? 377 { 378 osal_pwrmgr_powerconserve(); // Put the processor/system into sleep 379 } 380 #endif 381 } 382 } 383 384 第二个功能：设备间的绑定 385 /*当我们按下sw2，即JoyStick控杆的右键时，节点发出终端设备绑定请求， 386 因为我们在SerialApp层，注册过了键盘响应事件，所以，当我们按 下右键时， 387 我们会在SerialApp_ProcessEvent（）函数里找到对应的键盘相应事件*/ 388 UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ) 389 { 390 ...... 391 case KEY_CHANGE: //键盘触发事件 392 SerialApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys ); 393 //接着跳到相应的按键处理函数去执行 394 break; 395 ....... 396 } 397 } 398 399 ZDO终端设备绑定请求:设备能告诉协调器他们想建立绑定表格报告。该协调器将使协调并在 400 这两个设备上创建绑定表格条目。在这里是以SerialApp例子为例。 401 void SerialApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys ) 402 { 403 ....... 404 if ( keys & HAL_KEY_SW_2 ) // Joystick right 405 { 406 HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF ); 407 //终端设备绑定请求 408 // Initiate an End Device Bind Request for the mandatory endpoint 409 dstAddr.addrMode = Addr16Bit; 410 dstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Coordinator 地址 411 ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, NLME_GetShortAddr(), //终端设备绑定请求 412 SerialApp_epDesc.endPoint, 413 SERIALAPP_PROFID, 414 SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, 415 (cId_t *)SerialApp_ClusterList, 416 SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, 417 (cId_t *)SerialApp_ClusterList, 418 FALSE ); 419 } 420 ...... 421 if ( keys & HAL_KEY_SW_4 ) 422 { 423 HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF ); 424 // Initiate a Match Description Request (Service Discovery) 425 dstAddr.addrMode = AddrBroadcast; //广播地址 426 dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR; 427 ZDP_MatchDescReq( &dstAddr, NWK_BROADCAST_SHORTADDR, //描述符匹配请求这也是两不同匹配方式，使用的按键不同 428 SERIALAPP_PROFID, 429 SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, 430 (cId_t *)SerialApp_ClusterList, 431 SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, 432 (cId_t *)SerialApp_ClusterList, 433 FALSE ); 434 } 435 } 436 } 437 438 说明：从上面可以看到，SW2是发送终端设备绑定请求方式，SW4是发送描述符匹配请求方式。 439 如果按下SW2的话，使用终端设备绑定请求方式，这里是要通过终端告诉协调器他们想要建立 440 绑定表格，协调器将协调这两个请求的设备，在两个设备上建立绑定表格条目。 441 (1)终端设备向协调器发送终端设备绑定请求 442 调用ZDP_EndDeviceBindReq()函数发送绑定请求。 443 ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, //目的地址设为0x0000； 444 NLME_GetShortAddr(), 445 SerialApp_epDesc.endPoint, //EP号 446 SERIALAPP_PROFID,//Profile ID 447 SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, //输入簇的数目 448 (cId_t *)SerialApp_ClusterList, //输入簇列表 449 SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, //输出簇数目 450 (cId_t *)SerialApp_ClusterList,//输出簇列表 451 FALSE ); 452 该函数实际调用无线发送函数将绑定请求发送给协调器节点：默认clusterID为End_Device_Bind_req，最后通过AF_DataRequest()发送出去. 453 fillAndSend( &ZDP_TransID, dstAddr, End_Device_Bind_req, len ); 454 最后通过AF_DataRequest()发送出去，这里的&afAddr，是目的地址; &ZDApp_epDesc ,是端口号； clusterID,是簇号； len+1，是数据的长度； 455 //ZDP_TmpBuf-1，是数据的内容； transSeq,是数据的顺序号； ZDP_TxOptions,是发射的一个选项 ； AF_DEFAULT_RADIUS，是一个默认的半径（跳数）。 456 AF_DataRequest( &afAddr, &ZDApp_epDesc, clusterID, 457 (uint16)(len+1), (uint8*)(ZDP_TmpBuf-1), 458 transSeq, ZDP_TxOptions, AF_DEFAULT_RADIUS ); 459 460 (2) 协调器收到终端设备绑定请求End_Device_Bind_req 461 这个信息会传送到ZDO层，在ZDO层的事件处理函数中，调用ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr ); 462 UINT16 ZDApp_event_loop( byte task_id, UINT16 events ) 463 { 464 uint8 *msg_ptr; 465 if ( events & SYS_EVENT_MSG ) 466 { 467 while ( (msg_ptr = osal_msg_receive( ZDAppTaskID )) ) 468 { 469 ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr ); 470 // Release the memory 471 osal_msg_deallocate( msg_ptr ); 472 } 473 // Return unprocessed events 474 return (events ^ SYS_EVENT_MSG); 475 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 476 } 477 } 478 479 void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr ) 480 { 481 // Data Confirmation message fields 482 byte sentEP; // This should always be 0 483 byte sentStatus; 484 afDataConfirm_t *afDataConfirm; 485 switch ( msgPtr->event ) 486 { 487 // Incoming ZDO Message 488 case AF_INCOMING_MSG_CMD: 489 ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr ); 490 break; 491 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 492 } 493 } 494 495 在ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );函数中 496 void ZDP_IncomingData( afIncomingMSGPacket_t *pData ) 497 { 498 uint8 x = 0; 499 uint8 handled; 500 zdoIncomingMsg_t inMsg; //解析clusterID这个消息 501 inMsg.srcAddr.addrMode = Addr16Bit; 502 inMsg.srcAddr.addr.shortAddr = pData->srcAddr.addr.shortAddr; 503 inMsg.wasBroadcast = pData->wasBroadcast; 504 inMsg.clusterID = pData->clusterId; //这个clusterID，在这里指的是，终端设备发送过来的End_Device_Bind_req这个消息 505 inMsg.SecurityUse = pData->SecurityUse; 506 inMsg.asduLen = pData->cmd.DataLength-1; 507 inMsg.asdu = pData->cmd.Data+1; 508 inMsg.TransSeq = pData->cmd.Data[0]; 509 handled = ZDO_SendMsgCBs( &inMsg ); 510 #if defined( MT_ZDO_FUNC ) 511 MT_ZdoRsp( &inMsg ); 512 #endif 513 while ( zdpMsgProcs[x].clusterID != 0xFFFF ) 514 { 515 if ( zdpMsgProcs[x].clusterID == inMsg.clusterID ) //在zdpMsgProcs[]中,查找，看看有没有跟End_Device_Bind_req相匹配的描述符。 516 { 517 zdpMsgProcs[x].pFn( &inMsg ); 518 return; 519 } 520 x++; 521 } 522 // Handle unhandled messages 523 if ( !handled ) 524 ZDApp_InMsgCB( &inMsg ); 525 } 526 527 因为ZDO信息处理表zdpMsgProcs[ ]没有对应的End_Device_Bind_req簇,因此没有调用ZDO信息处理表中的处理函数, 528 但是前面的ZDO_SendMsgCBs()会把这 个终端设备绑定请求发送到登记过这个ZDO信息的任务中去。那这个登记注册的程序在哪里呢？ 529 对于协调器来说，由于在void ZDApp_Init( byte task_id )函数中调用了ZDApp_RegisterCBs();面的函数。进行注册了终端绑定请求信息。 530 void ZDApp_RegisterCBs( void ) 531 { 532 #if defined ( ZDO_IEEEADDR_REQUEST ) || defined ( REFLECTOR ) 533 ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, IEEE_addr_rsp ); 534 #endif 535 #if defined ( ZDO_NWKADDR_REQUEST ) || defined ( REFLECTOR ) 536 ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, NWK_addr_rsp ); 537 #endif 538 #if defined ( ZDO_COORDINATOR ) 539 ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Bind_rsp ); 540 ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Unbind_rsp ); 541 ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, End_Device_Bind_req ); 542 #endif 543 #if defined ( REFLECTOR ) 544 ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Bind_req ); 545 ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Unbind_req ); 546 #endif 547 } 548 549 因此，协调器节点的 ZDApp 接收到外界输入的数据后，由于注册了 ZDO 反馈消息，即ZDO_CB_MSG， 550 ZDApp 层任务事件处理函数将进行处理：也就是调用下面的程序。 551 UINT16 ZDApp_event_loop( byte task_id, UINT16 events ) 552 { 553 uint8 *msg_ptr; 554 if ( events & SYS_EVENT_MSG ) 555 { 556 while ( (msg_ptr = osal_msg_receive( ZDAppTaskID )) ) 557 { 558 ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr ); 559 // Release the memory 560 osal_msg_deallocate( msg_ptr ); 561 } 562 // Return unprocessed events 563 return (events ^ SYS_EVENT_MSG); 564 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 565 } 566 } 567 568 在这里调用函数ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr );在这个函数中我们可以看到对ZDO_CB_MSG事件的处理 569 void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr ) 570 { 571 // Data Confirmation message fields 572 byte sentEP; // This should always be 0 573 byte sentStatus; 574 afDataConfirm_t *afDataConfirm; 575 switch ( msgPtr->event ) 576 { 577 // Incoming ZDO Message 578 case AF_INCOMING_MSG_CMD: 579 ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr ); 580 break; 581 case ZDO_CB_MSG: 582 ZDApp_ProcessMsgCBs( (zdoIncomingMsg_t *)msgPtr ); 583 break; 584 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 585 } 586 } 587 588 调用ZDApp_ProcessMsgCBs（）函数。在这个函数中根据ClusterID（这里是 End_Device_Bind_req）选择相对应的匹配描述符处理函数， 589 void ZDApp_ProcessMsgCBs( zdoIncomingMsg_t *inMsg ) 590 { 591 ....... 592 case End_Device_Bind_req: 593 { 594 ZDEndDeviceBind_t bindReq; 595 ZDO_ParseEndDeviceBindReq( inMsg, &bindReq ); //解析绑定请求信息 596 ZDO_MatchEndDeviceBind( &bindReq ); //然后向发送绑定请求的节点发送绑定响应消息： 597 // Freeing the cluster lists - if allocated. 598 if ( bindReq.numInClusters ) 599 osal_mem_free( bindReq.inClusters ); 600 if ( bindReq.numOutClusters ) 601 osal_mem_free( bindReq.outClusters ); 602 } 603 break; 604 #endif 605 } 606 } 607 608 下面是ZDO_MatchEndDeviceBind（）函数的源代码 609 void ZDO_MatchEndDeviceBind( ZDEndDeviceBind_t *bindReq ) 610 { 611 zAddrType_t dstAddr; 612 uint8 sendRsp = FALSE; 613 uint8 status; 614 // Is this the first request? 接收到的是第一个绑定请求 615 if ( matchED == NULL ) 616 { 617 // Create match info structure 创建匹配信息结构体 618 matchED = (ZDMatchEndDeviceBind_t *)osal_mem_alloc( sizeof ( ZDMatchEndDeviceBind_t ) ); //分配空间 619 if ( matchED ) 620 { 621 // Clear the structure 先进行清除操作 622 osal_memset( (uint8 *)matchED, 0, sizeof ( ZDMatchEndDeviceBind_t ) ); 623 // Copy the first request‘s information 复制第一个请求信息 624 if ( !ZDO_CopyMatchInfo( &(matchED->ed1), bindReq ) ) //复制不成功后 625 { 626 status = ZDP_NO_ENTRY; 627 sendRsp = TRUE; 628 } 629 } 630 else //分配空间不成功 631 { 632 status = ZDP_NO_ENTRY; 633 sendRsp = TRUE; 634 } 635 if ( !sendRsp ) //分配空间成功 ，复制数据结构成功 636 { 637 // Set into the correct state 设置正确的设备状态 638 matchED->state = ZDMATCH_WAIT_REQ; 639 // Setup the timeout 设置计时时间APS_SetEndDeviceBindTimeout(AIB_MaxBindingTime, 640 ZDO_EndDeviceBindMatchTimeoutCB ); 641 } 642 } 643 else //接收到的不是第一个绑定请求 644 { 645 matchED->state = ZDMATCH_SENDING_BINDS; //状态为绑定中 646 // Copy the 2nd request‘s information 拷贝第2个请求信息结构 647 if ( !ZDO_CopyMatchInfo( &(matchED->ed2), bindReq ) ) //拷贝不成功 648 { 649 status = ZDP_NO_ENTRY; 650 sendRsp = TRUE; 651 } 652 // Make a source match for ed1 653 //对ed1的输出簇ID与ed2的输入簇ID进行比较，如果有符合的则会返回，相匹配的簇的数目 654 matchED->ed1numMatched = ZDO_CompareClusterLists( 655 matchED->ed1.numOutClusters, matchED->ed1.outClusters, 656 matchED->ed2.numInClusters, matchED->ed2.inClusters, ZDOBuildBuf ); 657 if ( matchED->ed1numMatched ) //如果有返回ed1相匹配的簇 658 { 659 // Save the match list 申请空间保存相匹配的簇列表 660 matchED->ed1Matched= osal_mem_alloc( (short)(matchED->ed1numMatched * sizeof ( uint16 )) ); 661 if ( matchED->ed1Matched ) //分配成功 662 { 663 //保存相匹配的簇列表 664 osal_memcpy(matchED->ed1Matched,ZDOBuildBuf, (matchED->ed1numMatched * sizeof ( uint16 )) ); 665 } 666 else //内存空间分配不成功 667 { 668 // Allocation error, stop 669 status = ZDP_NO_ENTRY; 670 sendRsp = TRUE; 671 } 672 } 673 // Make a source match for ed2 以ed2为源 674 //对ed2的终端匹配请求和ed1的簇列表相比较，返回相相匹配的簇的数目 675 matchED->ed2numMatched = ZDO_CompareClusterLists( 676 matchED->ed2.numOutClusters, matchED->ed2.outClusters, 677 matchED->ed1.numInClusters, matchED->ed1.inClusters, ZDOBuildBuf ); 678 if ( matchED->ed2numMatched ) //如果匹配成功 679 { 680 // Save the match list 保存匹配的簇列表 681 matchED->ed2Matched = osal_mem_alloc( (short)(matchED->ed2numMatched * sizeof ( uint16 )) ); 682 if ( matchED->ed2Matched ) 683 { 684 osal_memcpy( matchED->ed2Matched, ZDOBuildBuf, (matchED->ed2numMatched * sizeof ( uint16 )) ); 685 } 686 else 687 { 688 // Allocation error, stop 689 status = ZDP_NO_ENTRY; 690 sendRsp = TRUE; 691 } 692 } 693 //如果两个相请求的终端设备，有相匹配的簇，并且保存成功 694 if ( (sendRsp == FALSE) && (matchED->ed1numMatched || matchED->ed2numMatched) ) 695 { 696 // Do the first unbind/bind state 发送响应信息给两个设备 697 ZDMatchSendState( ZDMATCH_REASON_START, ZDP_SUCCESS, 0 ); 698 } 699 else 700 { 701 status = ZDP_NO_MATCH; 702 sendRsp = TRUE; 703 } 704 } 705 if ( sendRsp ) //如果没有相匹配的或匹配不成功 706 { 707 // send response to this requester 发送匹配请求响应 708 dstAddr.addrMode = Addr16Bit; //设置目的地址是16位的短地址 709 dstAddr.addr.shortAddr = bindReq->srcAddr; 710 //发送绑定终端响应函数status = ZDP_NO_MATCH; 711 ZDP_EndDeviceBindRsp( bindReq->TransSeq, &dstAddr, status, bindReq->SecurityUse ); 712 if ( matchED->state == ZDMATCH_SENDING_BINDS ) 713 { 714 // send response to first requester 715 dstAddr.addrMode = Addr16Bit; 716 dstAddr.addr.shortAddr = matchED->ed1.srcAddr; 717 ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED->ed1.TransSeq, &dstAddr, status, matchED->ed1.SecurityUse ); 718 } 719 // Process ended - release memory used 720 ZDO_RemoveMatchMemory(); 721 } 722 } 723 724 ZDO_MatchEndDeviceBind() 函数,如果协调器接收到接收到第一个绑定请求，则分配内存空间进行保存并计时， 725 如果不是第一个绑定请求，则分别以第一个和第二个绑定请求为源绑定，进行比 较匹配，如果比较匹配成功 726 则发送匹配成功的信息End_Device_Bind_rsp给两个请求终端。因为在ZDMatchSendState()函数 中也是调用了 727 ZDP_EndDeviceBindRsp()函数，对匹配请求响应进行了发送。如果匹配不成功则发送匹配失败的信息给两个终端。 728 uint8 ZDMatchSendState( uint8 reason, uint8 status, uint8 TransSeq ) 729 { 730 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 731 else 732 { 733 // Send the response messages to requesting devices 734 // send response to first requester 发送响应信息给第一个请求终端， 735 dstAddr.addr.shortAddr = matchED->ed1.srcAddr; 736 ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED->ed1.TransSeq, &dstAddr, rspStatus, matchED->ed1.SecurityUse ); 737 // send response to second requester 发送响应信息给第二请求终端 738 if ( matchED->state == ZDMATCH_SENDING_BINDS ) 739 { 740 dstAddr.addr.shortAddr = matchED->ed2.srcAddr; 741 ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED->ed2.TransSeq, &dstAddr, rspStatus, matchED->ed2.SecurityUse ); 742 } 743 // Process ended - release memory used 744 ZDO_RemoveMatchMemory(); 745 } 746 return ( TRUE ); 747 } 748 749 （3）终端结点的响应 750 由于终端节点在 SerialApp.c 中层注册过 End_Device_Bind_rsp 消息，因此当接收到协调器节点发来的 751 绑定响应消息将交由 SerialApp 任务事件处理函数处理： 752 UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ) 753 { 754 if ( events & SYS_EVENT_MSG ) 755 { 756 afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; 757 while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(SerialApp_TaskID )) ) 758 { 759 switch ( MSGpkt->hdr.event ) 760 { 761 case ZDO_CB_MSG: 762 SerialApp_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)MSGpkt ); 763 break; 764 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 765 } 766 } 767 } 768 } 769 770 然后，调用 SerialApp_ProcessZDOMsgs（）函数。进行事件处理。 771 static void SerialApp_ProcessZDOMsgs( zdoIncomingMsg_t *inMsg ) 772 { 773 switch ( inMsg->clusterID ) 774 { 775 case End_Device_Bind_rsp: 776 if ( ZDO_ParseBindRsp( inMsg ) == ZSuccess ) 777 { 778 // Light LED 779 HalLedSet( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_ON ); 780 } 781 #if defined(BLINK_LEDS) 782 else 783 { 784 // Flash LED to show failure 785 HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_FLASH ); 786 } 787 #endif 788 break; 789 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 790 } 791 } 792 793 第三个功能：实现两个节点间的串口通信 “串口终端1”的数据，如何被“节点 1”所接收，并且发送出去的？ 794 串口数据是由哪层来负责的呢？－－HAL。 。 。恩，猜对了。但这个肯定不是靠猜的，其中的过程就不讲了。 795 让我们从主循环（osal_start_system）的Hal_ProcessPoll函数找下去（用source insight的同学可以用 ctrl +）Hal_ProcessPoll ==> HalUARTPoll ==> HalUARTPollDMA 796 这 个 HalUARTPollDMA 函数里最后有这样一句话：dmaCfg.uartCB(HAL_UART_DMA-1, evt); 对dmaCfg.uartCB 这个函数进行了调用， 797 ctrl / 搜索这个 dmaCfg.uartCB，发现 SerialApp_Init 函数有两句话： 798 uartConfig.callBackFunc = SerialApp_CallBack; 799 HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig); 800 此 处将 dmaCfg.uartCB 这个函数注册成为 SerialApp_CallBack， 也就是说 SerialApp_CallBack函数每次循环中被调用一次， 801 对串口的内容进行查询，如果 DMA 中接收到了数据，则调用HalUARTRead，将 DMA 数据读至数据 buffer 并通过 AF_DataRequest 函数发送出去， 802 注意：出去的信息的 CLUSTERID(信息簇ID)号为 SERIALAPP_CLUSTERID1。 803 总结一下这个过程： 串口数据==>DMA接收==>主循环中通过SerialApp_CallBack 查询==>从 DMA获取并发送到空中。 具体流程如下： 804 void SerialApp_Init( uint8 task_id ) 805 { ...... 806 uartConfig.configured = TRUE; // 2x30 don‘t care - see uart driver. 807 uartConfig.baudRate = SERIAL_APP_BAUD; 808 uartConfig.flowControl = TRUE; 809 uartConfig.flowControlThreshold = SERIAL_APP_THRESH; // 2x30 don‘t care - see uart driver. 810 uartConfig.rx.maxBufSize = SERIAL_APP_RX_SZ; // 2x30 don‘t care - see uart driver. 811 uartConfig.tx.maxBufSize = SERIAL_APP_TX_SZ; // 2x30 don‘t care - see uart driver. 812 uartConfig.idleTimeout = SERIAL_APP_IDLE; // 2x30 don‘t care - see uart driver. 813 uartConfig.intEnable = TRUE; // 2x30 don‘t care - see uart driver. 814 uartConfig.callBackFunc = SerialApp_CallBack; //调用SerialApp_CallBack函数，对串口内容进行查询 815 HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig); 816 ...... 817 } 818 819 static void SerialApp_CallBack(uint8 port, uint8 event) 820 { 821 (void)port; 822 //如果 DMA 中接收到了数据 823 if ((event & (HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT)) &&(SerialApp_TxLen < SERIAL_APP_TX_MAX)) 824 #if SERIAL_APP_LOOPBACK 825 !SerialApp_TxLen) 826 #else 827 828 #endif 829 { 830 SerialApp_Send(); //调用串口发送函数，将从串口接受到的数据，发送出去 831 } 832 } 833 834 static void SerialApp_Send(void) 835 { 836 #if SERIAL_APP_LOOPBACK //初始化时，SERIAL_APP_LOOPBACK=false ，所以不执行if这个预编译，转到else去执行 837 if (SerialApp_TxLen < SERIAL_APP_TX_MAX) 838 { 839 SerialApp_TxLen += HalUARTRead(SERIAL_APP_PORT, SerialApp_TxBuf+SerialApp_TxLen+1, 840 SERIAL_APP_TX_MAX-SerialApp_TxLen); 841 } 842 if (SerialApp_TxLen) 843 { 844 (void)SerialApp_TxAddr; 845 if (HalUARTWrite(SERIAL_APP_PORT, SerialApp_TxBuf+1, SerialApp_TxLen)) 846 { 847 SerialApp_TxLen = 0; 848 } 849 else 850 { 851 osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT); 852 } 853 } 854 #else 855 if (!SerialApp_TxLen && 856 (SerialApp_TxLen = HalUARTRead(SERIAL_APP_PORT, SerialApp_TxBuf+1, SERIAL_APP_TX_MAX))) 857 { 858 // Pre-pend sequence number to the Tx message. 859 SerialApp_TxBuf[0] = ++SerialApp_TxSeq; 860 } 861 if (SerialApp_TxLen) 862 { 863 if (afStatus_SUCCESS != AF_DataRequest(&SerialApp_TxAddr, //通过AF_DataRequest()函数，将数据从空中发送出去 864 (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc, 865 SERIALAPP_CLUSTERID1, 866 SerialApp_TxLen+1, SerialApp_TxBuf, 867 &SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS)) 868 { 869 osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT); //如果数据没有发送成功，重新发送 870 } 871 } 872 #endif 873 } 874 875 UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ) 876 { 877 if ( events & SERIALAPP_SEND_EVT ) //当数据没有发送成功时 878 { 879 SerialApp_Send(); 880 return ( events ^ SERIALAPP_SEND_EVT ); 881 } 882 } 883 884 节点2 在收到空中的信号后，如何传递给与其相连的串口终端？ 885 节点 2 从空中捕获到信号后， 在应用层上首先收到信息的就是 SerialApp_ProcessEvent 这个函数了， 886 它收到一个 AF_INCOMING_MSG_CMD 的事件，并通知 SerialApp_ProcessMSGCmd，执行以下代码 ： 887 UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ) //当有事件传递到应用层的时候，执行此处 888 { 889 ...... while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SerialApp_TaskID )) ) 890 { 891 switch ( MSGpkt->hdr.event ) 892 { 893 ...... 894 case AF_INCOMING_MSG_CMD: //在这个实验中，使用串口通讯时，触发的事件，从空中捕获到信号。 895 SerialApp_ProcessMSGCmd( MSGpkt ); //处理这个消息 896 break; 897 ...... 898 } 899 } 900 } 901 902 void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) //对从空中捕获到的信号进行处理 903 { 904 uint8 stat; 905 uint8 seqnb; 906 uint8 delay; 907 switch ( pkt->clusterId ) 908 { 909 // A message with a serial data block to be transmitted on the serial port. 910 case SERIALAPP_CLUSTERID1: //节点一发送过来的信息的 CLUSTERID(信息簇ID)号为 SERIALAPP_CLUSTERID1 911 // Store the address for sending and retrying. 912 osal_memcpy(&SerialApp_RxAddr, &(pkt->srcAddr), sizeof( afAddrType_t )); 913 seqnb = pkt->cmd.Data[0]; 914 // Keep message if not a repeat packet 915 if ( (seqnb > SerialApp_RxSeq) || // Normal 916 ((seqnb < 0x80 ) && ( SerialApp_RxSeq > 0x80)) ) // Wrap-around 917 { 918 // Transmit the data on the serial port. 919 if ( HalUARTWrite( SERIAL_APP_PORT, pkt->cmd.Data+1, (pkt->cmd.DataLength-1) ) ) //通过串口发送数据到PC机 920 { 921 // Save for next incoming message 922 SerialApp_RxSeq = seqnb; 923 stat = OTA_SUCCESS; 924 } 925 else 926 { 927 stat = OTA_SER_BUSY; 928 } 929 } 930 else 931 { 932 stat = OTA_DUP_MSG; 933 } 934 // Select approproiate OTA flow-control delay. 935 delay = (stat == OTA_SER_BUSY) ? SERIALAPP_NAK_DELAY : SERIALAPP_ACK_DELAY; 936 // Build & send OTA response message. 937 SerialApp_RspBuf[0] = stat; 938 SerialApp_RspBuf[1] = seqnb; 939 SerialApp_RspBuf[2] = LO_UINT16( delay ); 940 SerialApp_RspBuf[3] = HI_UINT16( delay ); 941 osal_set_event( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT ); //受到数据后，向节点1发送一个响应事件,跳到SerialApp_ProcessEvent() 942 osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT); 943 break; 944 ...... 945 } 946 } 947 948 UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ) 949 { 950 ...... 951 if ( events & SERIALAPP_RESP_EVT ) //串口响应事件，表示成功接受来自节点1的数据， 952 { 953 SerialApp_Resp(); //向节点1发送 成功接受的response 954 return ( events ^ SERIALAPP_RESP_EVT ); 955 } 956 ...... 957 } 958 959 static void SerialApp_Resp(void) 960 { 961 if (afStatus_SUCCESS != AF_DataRequest(&SerialApp_RxAddr, //通过AF_DataRequest函数，讲接收成功响应从空中发送出去 962 (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc, 963 SERIALAPP_CLUSTERID2, 964 SERIAL_APP_RSP_CNT, SerialApp_RspBuf, 965 &SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS)) 966 { 967 osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_RESP_EVT); //如果发送失败，重新发送 968 } 969 } 970 971 节点1，接收到来自节点2的response。 972 UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ) 973 { 974 ...... 975 while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SerialApp_TaskID )) ) 976 { 977 switch ( MSGpkt->hdr.event ) 978 { 979 ...... 980 case AF_INCOMING_MSG_CMD: //在这个实验中，使用串口通讯时，触发的事件，从空中捕获到信号。 981 SerialApp_ProcessMSGCmd( MSGpkt ); //处理这个消息 982 break; 983 ...... 984 } 985 } 986 } 987 988 SERIALAPP_CLUSTERID2代表接收到发送成功的response，取消自动重发，如果不，自动重发。 989 void SerialApp_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) 990 { 991 ...... 992 // A response to a received serial data block. 993 case SERIALAPP_CLUSTERID2: //SerialWsn_CLUSTERID2代表接收到发送成功的response 994 if ((pkt->cmd.Data[1] == SerialApp_TxSeq) && 995 ((pkt->cmd.Data[0] == OTA_SUCCESS) || (pkt->cmd.Data[0] == OTA_DUP_MSG))) 996 { 997 SerialApp_TxLen = 0; 998 osal_stop_timerEx(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT); //当收到发送成功的response，停止自动从发 999 } 1000 else 1001 { 1002 // Re-start timeout according to delay sent from other device. 1003 delay = BUILD_UINT16( pkt->cmd.Data[2], pkt->cmd.Data[3] ); 1004 osal_start_timerEx( SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT, delay ); //没有收到成功的response，自动重发 1005 } 1006 break; 1007 default: 1008 break; 1009 }
以上是关于Zigbee协议栈学习之串口透明传输的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章