A4988和CNC SHIELD使用方法

Posted 2021-02-04 uestcman

来源

https://www.basemu.com/a4988_pinout_and_how_to_use.html

注意要点

A4988既要12V外部供电，也要5V逻辑供电
我没有Arduino，要自己给CNC SHIELD接线供电

接线说明

1处是电机使能，短接即可，低电平使能。
2处蓝色是电机步进信号，输入方波即可。黄色是旋转方向
3处是逻辑电平，分别接上5V和GND
4处是插电机的地方

简易程序

#coding: utf8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys

xStep=35
xDir=37

GPIO.setwarnings(False) 
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(xStep, GPIO.OUT)      
GPIO.setup(xDir, GPIO.OUT)

GPIO.output(xDir, 0)
while(1):
    GPIO.output(xStep, 1)
    time.sleep(0.003)
    GPIO.output(xStep, 0)
    time.sleep(0.003)