达尔文op2-CM730函数类讲解

Posted 2021-02-04 kay2018

1.打开CM730端口

virtual bool OpenPort( )
#参数：-
#类型：-
#描述：-
#返回：打开成功返回true,失败返回false

 2.关闭CM730端口

virtual void ClosePort( )
#参数：-
#类型：-
#描述：-
#返回：-

3.清除端口（丢弃收到但未读取的数据）

virtual void ClearPort( )
#参数：-
#类型：-
#描述：-
#返回：-

 4.从缓冲区指向的数据包写入最多numPacket字节到CM730端口

virtual int WritePort( unsigned char* packet, int numPacket )
#参数1：-packet
#类型1：-unsigned char*
#描述1：-数据包
#参数2：-numPacket
#类型2：-int
#描述2：-数据包的字节长度
#返回值：成功时，返回写入的字节数。 出错时，返回-1

 5.尝试从数据包开始将CM730端口的numPacket字节读入缓冲区

#参数1：-packet
#类型1：-unsigned char*
#描述1：-数据包
#参数2：-numPacket
#类型2：-int
#描述2：-数据包的字节长度
#返回值：成功时，返回读取的字节数。 出错时，返回-1

 

 

方法：

1.连接CM730

bool Connect( )
#参数：-
#类型：-
#描述：-
#返回：成功返回true,失败返回false

2.释放CM730

void Disconnect( )
#参数：-
#类型：-
#描述：-
#返回：-

 3.CM-730控制表值中读取2个字节

int ReadWord( int address, int *pValue, int *error )
#参数1：address
#类型1：int
#描述1：控制表地址
#参数2：*pValue
#类型2：int
#描述2：数据值
#参数3：*error
#类型3：int
#描述3：错误值
#返回值：返回通信结果