FreeRTOS独立看门狗检测任务执行状态

Posted 2021-02-03 hjhgogo

为了保证FreeRTOS的所有用户任务都在正常的运行，我们通过独立看门狗的形式来检测，一旦发现有某个任务长时间没有执行，看门狗就会将系统复位。

运行条件：

创建5个用户任务Task1，Task2,Task3,Task4和Task5。其中Task5的优先级最高，然后依次是Task4,Task3,Task2,Task1。

任务Task1到Task4定期发事件标志给任务Task5，表示任务运行正常。

实现思路：

喂狗程序放在最高优先级的任务Task5里面，其他的4个任务都定期的向最高优先级任务发送事件标志，只有四个任务都发来了事件标志才进行喂狗。

看门狗的事件设置多少合适呢？这样根据四个任务的最大发送事件标志间隔来确定。

推荐在最高优先级任务里面实现喂狗，这样才可以保证其他低优先级任务发来了事件标志后，Task5可以及时的喂狗。如果放在一个低优先级的任务里面会存在问题，比如所有的任务都已经发送了表示自己正常运行的事件标志，但是此低优先级任务在执行喂狗程序前被其他高优先级占用了，造成不能及时喂狗，从而导致系统复位，这种判断会使得系统不能够正常工作。