[20个项目学会BBC micro:bit编程] 11-模拟舵机控制实验

Posted 2021-02-01 microcampus

--实验编程

程序网址：https://makecode.microbit.org/_4i6UibMT5C5f

--实验结果

按A键模拟舵机（划重点）转到150度，按B键模拟舵机转到30度。

注意事项:

1. 三线舵机接线时，橙色线为信号线（通用标识），中间红色线为VCC，需要接到3.3V（划重点，big:bit扩展板上的VCC选择为3.3V即可），但一定不要接到micro:bit自带的3v上（虽然模拟器是这么显示的），而是要用外部供电，micro:bit本身的驱动能力太小了。

2.从供应商那里确认你手中舵机的角度转动范围是多大？ 0-90度/ 0-180度/ 0-270度/ 0-360度，到底是哪一种，如果是0-90度，编程让它转180度肯定不可能做到。

3.在编程时不要让模拟舵机转到180度，或者0度。因为模拟舵机非精密器件，有可能转动幅度没那么大。如果这样编程，很可能达不到预期的结果。不是程序的原因，也不是接线的原因，而是舵机本身的原因。

4.如果在编程中舵机就是不按预期的转动，或者抖动严重，嗡嗡响。90%的原因是舵机坏了，请换一个舵机后再次尝试。

拓展知识：

图中所示的舵机为模拟舵机，模拟舵机的角度控制如输入信号的脉宽有关系，至于程序块中如何实现初学者可暂且不用管。这种舵机的特点就是价格便宜，但精度不高，力矩往往也很小，所以对它的期望不要太高。如果想要进行精度度数控制，请选购数字舵机。数字舵机一般价格比较好，好一点的要一两百元一个，而且有自己的通信协议，需要你了解通信协议后，通过通信协议将要写的角度发给数字舵机，数字舵机进行精确执行。目前市面上几千元的双足娱乐机器人打多采用的是数字舵机。