实用机器人设计-电机和驱动系统基础原理
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5.2.1 发电和电驱动
楞次定律
右手定则和感应电压（磁生电）
食指指向磁通量的方向，拇指指向导体运动的方向，则终止指向感应电动势的方向
左手定则和力：
5.2.2直流电机
交流发电机
。。。。。
5.4 驱动系统
桥式驱动电路
以上是关于实用机器人设计-电机和驱动系统基础原理的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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