ros之自定义message
Posted chriscoder
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ros之自定义message相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
ros之自定义message
在aruco_map功能包下自定义message
- aruco_map/msg/aruco_marker.msg
std_msgs/Header header
bool marker_visibile
int32 num_of_visible_markers
geometry_msgs/Pose global_camera_pose
int32[] marker_ids
geometry_msgs/Pose[] global_marker_poses- CMakeLists.txt
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
std_msgs
message_generation）
#generate message
add_message_files(FILES aruco_marker.msg)
generate_messages(DEPENDENCIES
std_msgs
geometry_msgs)- 生成头文件
#include <aruco_map/aruco_marker.h>- message类型
aruco_map::aruco_marker以上是关于ros之自定义message的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章