树莓派安装oepncv3.43

Posted 2021-01-30 almn

第一部分：安装

1. 配置并更新树莓派系统

sudo raspi-config // 进入后打开摄像头、SSH
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update

2. 安装OpenCV的相关工具

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

 

3. 安装OpenCV的图像工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev 
sudo apt-get install libtiff5-dev 
sudo apt-get install libjasper-dev 
sudo apt-get install libpng12-dev 

4. 安装视频I/O包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

5.安装gtk2.0和优化函数包

sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

 

6. 下载OpenCV源码

可以在 [ OpenCV ] 查看所有版本源码

git clone https://github.com/opencv/opencv3.4.3

7. 安装OpenCV

// 根据下载的版本而定
cd opencv3.4.03
// 创建release文件夹
mkdir build
// 进入release目录下
cd build
// cmake读入所有源文件之后，自动生成makefile
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
// 编译
sudo make -j4   //若是编译出错，请使用sudo make

// 安装
sudo make install
//更新动态链接库
sudo ldconfig

 

第二部分：环境设置

根据第一部分安装完成以后，可以正常使用，无论是使用python2，还是python。

很简单的方式：

1 import cv2
3 cv2.__version__

可是若是进行C++编译时，就会出现问题！

坑还是比较多，这里初学者不建议使用Cmake，编写CMakeLists.txt进行编译。

首先，需要使用管理员权限用vim打开bash

sudo vim ~/.bashrc

然后，添加环境变量

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

wq保存文件后，source文件(执行脚本）

source ~/.bashrc

最后配置lib环境变量

用vim打开/etc/ld.so.conf文件，添加以下行：
/usr/local/lib

可以使用：

pkg-config --cflags --libs opencv

第三部分：测试

建立test.cpp文件

#include <stdio.h>

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)

{

Mat image;
image= imread("Lean.jpg", 1);
namedWindow("DisplayImage",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("DisplayImage",image); 
waitKey(0);
return 0;

}

利用g++进行编译test.cpp文件

 g++ $(pkg-config --cflags --libs opencv) test.cpp -o Test 

应该可以编译出Test文件，可以成功运行！

 

当然了，也有人使用Geany编译oepncv，这个网上的资料很少的！

需要设置编译的Project properties中的build：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

需要设置为：

Compile: g++ -Wall $(pkg-config --cflags opencv) -c "%f"
Build: g++ -Wall $(pkg-config --libs opencv) -o "%e" "%f"

然后： build->execute