最简单的bootloader的编写

Posted 2021-01-30 lxl-lennie

目标：写出bootloader的第一阶段代码和第二阶段代码，并测试。

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最简单的bootloader的编写步骤：

1. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH
2. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM
3. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM
4. 设置"要传给内核的参数"
5. 跳转执行内核

1. 第一阶段：

编写start.S程序，主要用于初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH等

1.1 关看门狗

1     /* 关看门狗 */
2     ldr r0, =0x53000000
3     mov r1, #0
4     str r1, [r0]

s3c2440的看门狗寄存器地址为：0x53000000；1：把0x53000000这个地址写到r0中了  这时ldr是一个伪指令；  2：将数值0送入r1中；3：将r1里面的值，复制到以r0里面的值作为地址的内存里面。

1.2 设置时钟

       #define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
 1     /* 设置时钟 */
 2     ldr r0, =0x4c000014
 3     mov r1, #0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
 4     str r1, [r0]
 5 
 6     /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
 7     mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0          /* 读出控制寄存器 */ 
 8     orr    r1, r1, #0xc0000000            /* 设置为“asynchronous bus mode” */
 9     mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0          /* 写入控制寄存器 */
10 
11     /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
12     ldr r0, =0x4c000004                   //MPLLCON寄存器地址
13     ldr r1, =S3C2440_MPLL_200MHZ
14     str r1, [r0]

这里以200MHz为例， FCLK:HCLK:PCLK分别为：50MHz，100MHz，200MHz。

1.3 初始化SDRAM

　　　 #define MEM_CTL_BASE    0x48000000
1     /* 初始化SDRAM */
2     ldr r0, =MEM_CTL_BASE
3     adr r1, sdram_config     /* sdram_config的当前地址 */
4     add r3, r0, #(13*4)
5 1:
6     ldr r2, [r1], #4
7     str r2, [r0], #4
8     cmp r0, r3
　 sdram_config:
 　　.long 0x22011110  //BWSCON
 　　.long 0x00000700  //BANKCON0
 　　.long 0x00000700  //BANKCON1
 　　.long 0x00000700  //BANKCON2
 　　.long 0x00000700  //BANKCON3  
 　　.long 0x00000700  //BANKCON4
 　　.long 0x00000700  //BANKCON5
 　　.long 0x00018005  //BANKCON6
 　　.long 0x00018005  //BANKCON7
 　　.long 0x008C04F4  // REFRESH
 　　.long 0x000000B1  //BANKSIZE
 　　.long 0x00000030  //MRSRB6
 　　.long 0x00000030  //MRSRB7

 1.4 重定位 : 把bootloader本身的代码从flash复制到它的链接地址去 */

 1     ldr sp, =0x34000000
 2 
 3     bl nand_init   //NAND Flash初始化，在c程序中实现
 4 
 5     mov r0, #0
 6     ldr r1, =_start
 7     ldr r2, =__bss_start
 8     sub r2, r2, r1
 9     
10     bl copy_code_to_sdram
11     bl clear_bss

 1.5 执行main

1 /*  执行main */
2     ldr lr, =halt
3     ldr pc, =main   //调用C程序中的main函数
4 halt:
5     b halt          // 循环

 第二阶段：

第二阶段的代码由C语言完成，包括：

　　1. 帮内核设置串口； 2. 从NAND FLASH里把内核读入内存； 3. 设置传入参数； 4.  跳转执行kernel；

 

问题：

怎样查找内核加载地址和大小？

在uboot命令行下使用mtd命令，bootloader、params、kernel、root文件系统的存放地址，以便后面写程序时查找加载地址和大小。

待续。。。。。。。。。。。。