nordic 51822 sdk. timer 的使用

Posted 2021-01-30 jack-hzm

它的源代码和头文件分别为app_timer.c/app_timer.h。这是Nordic为我们提供的虚拟定时器，这个定时器不同于硬件上的TIMER，而是基于RTC1实现的一种虚拟定时器，其将定时功能作为了一个资源进行管理，所以会有初始化、创建等过程。
    nrf51822的SDK采用封装思想，需要暴露给用户的信息都在相关模块的头文件中；为了提醒用户不去看具体实现细节，我们可以发现相关的API，比如app_timer_create()的源码部分都是没有接口描述信息的，相关使用方法需要看app_timer.h或者翻阅SDK目录下的Documentation index.html。

1、参数宏APP_TIMER_INIT()
这个宏用于初始化app_timer模块，这是一个参数宏，接口定义如下：
APP_TIMER_INIT(PRESCALER, MAX_TIMERS, OP_QUEUES_SIZE, USE_SCHEDULER)
其中PRESCALE     分频比例，填入0的话，每秒就产生32768次tick，定时最大长度为0xFFFFFF次tick，也就是说500多秒定时。
   与ucos提供的时基tick不同，本SDK的主要在定时到达的时候进入RTC中断，而不是每个TICK都进入。因此就算每秒就产生32768次tick，也不会拖慢系统性能。
MAX_TIMERS       必须大于等于工程中创建的timer数量。
OP_QUEUES_SIZE   操作队列的大小，具体意思看第三节。如果不作死，选择等于MAX_TIMERS就行了。
USE_SCHEDULER    是否使用任务调度器，当前不使用

2、参数宏APP_TIMER_TICKS()
这个宏用于计算特定毫秒数相当于多少个tick。接口定义如下：
APP_TIMER_TICKS(MS, PRESCALER)
其中MS是单位为毫秒的定时时间，PRESCALER是分频比例。

3、函数app_timer_create()
用于创建一个timer，并获取生成timer的控制句柄。接口定义如下：
uint32_t app_timer_create(app_timer_id_t *            p_timer_id,
                                           app_timer_mode_t            mode,
                                          app_timer_timeout_handler_t timeout_handler)
p_timer_id   读取到创建的timer的句柄
mode           timer的类型，其中
                    APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT是单次执行
                    APP_TIMER_MODE_REPEATED是循环执行
timeout_handler    被注册到内核的回调函数，当timer超时后就会执行。

4、函数app_timer_start()
设置一个timer的定时间隔和上下文参数，并启动这个timer。接口定义如下：
uint32_t app_timer_start(app_timer_id_t timer_id, uint32_t timeout_ticks, void * p_context)
timer_id           app_timer_create()里创建的timer句柄
timeout_ticks       定时的tick数量，一般用APP_TIMER_TICKS()计算。
p_context          传递给超时回调函数的参数，不能指向局部的自动变量。

5、app_timer_stop()
停止一个timer的运行。接口定义如下：
uint32_t app_timer_stop(app_timer_id_t timer_id)
timer_id           app_timer_create()里创建的timer句柄

使用流程：
 app_timer_create()；----> app_timer_start() ; ------->服务函数代码 -------->app_timer_stop()
先初始化将Timer创建         开始Timer使之计时          计时到后执行对应服务函数                     计时停止结束

如果是APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT单次执行 ，那么服务函数执行一次后就结束了，当然了可以在服务函数中再次app_timer_start() 使之再次执行一次，当然也可再次执行N次，以便灵活使用
如果是APP_TIMER_MODE_REPEATED循环执行，那么当app_timer_start()之后，时间到后会执行服务函数，计时再次重新开始，周而复始

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作者：FreeBelieve
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/AA0210AA/article/details/49760565
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