三菱FX PLC编程口通讯协议详解
Posted chengcanghai
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了三菱FX PLC编程口通讯协议详解相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
因工程需要,需要了解三菱PLC编程口通讯协议,以为后续的上位机串口通讯打下相关基础……
毕竟首次接触此类通讯,对其原理不甚了解,导致走了不少弯路,故记下之,以免忘记。
需要工具与资料:
- GXDeveloper
- 串口通讯助手
- 编程口通讯协议手册(小子只仅找到繁体版本,且为影印版;若谁有文字版的原版,请留下相关资料,以利广大工控人学习)
能找到此文章的,软件各位应该都是备齐了,若没有,请自行查找;
通讯协议 下载地址:
- http://www.ymmfa.com/read-gktid-1564754.html
- https://wenku.baidu.com/view/ff3415eab8f67c1cfad6b8e4.html
通讯实战链接:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1580866577419831498&wfr=spider&for=pc
下述图文为小子理解时的一些细节。
下述图片为通讯协议中最重要的两面截图:
从上看出,所有发出的命令都为11个两位数(如:02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 41,数与数之间有一个空格),并且这些两位数必须为16进制(H)的ASCII码(在串口调试软件中,发送与接收最好都设置为16进制状态)……
如果要读取 D10的值,那命令如下(下图与协议中有细微区别,为方便理解):
请求:02 规定如此,无论读取还是写入,此都为02
命令:30 30为从PLC读取数据,31为写入数据;0的ASCII码16进制表示为30,1的ASCII码为31,见下图
元件首地址:31 30 31 34 D10查表可得其地址的首地址为1014(行为1010,列4,1010+4=1014 16进制的加法),详见下图,1位数字对应1位ASCII码的16进制表示,1014即为31 30 31 34(1为31,0为30,4为34,注意中间的空格,在串口调试时一定不要忘记了中间的空格)
BYTE数:30 32 即02 因在三菱PLC中数据寄存器D为两个字节的存储,所以读取时必须为2个字节,即02,0对应30,2对应32,即30 32
结束:03 协议如此,无论读写都如此
校验和:35 42 按照前述照片协议校验和为 30+31+30+31+34+30+32+03=15B(16进制加法),取15B后边两位即5B,5对应ASCII中对应16进制为35,B为42
将“02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 42” 填入发送区文本框,点击发送后,在接收区接收到 “02 33 30 37 35 03 44 32 ”
02:开始符,即请求开始
33 30 37 35:这四位为D10存储数据 前两位为数据为37 35 ,37对应的ASC码对应16进制为7,35为5,即75;后两位数据为 33 30 ,33为3,30为0,即30 (一定注意,此处的数据顺序) 33 30 37 35 转化为ASCII中16进制为7530,10进制为30000
在PLC中通过监视,D10确实为30000
03:命令结束符
44 32 :校验和 33+30+37+35+03=D2 D的ASCII 16进制为44,2为32
以上为D10读取测试详情(写与此类似,详细参考手册),软元件与此类似。
- 该软元件的首地址
- 需要读取几个软元件值,各软元件需要几个字节存储(D为2个字节;C可能是2个,也可能是4个;T为2个 详细见手册)
- 校验和,不能计算错,否则只会返回错误15,如下将02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 42的42改为41后,其只会返回15,即PLC回复:无法了解……
以上是关于三菱FX PLC编程口通讯协议详解的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
PLC采用三菱FX3U-16MT,自带RS422通讯口,波特率为9600,它的协议是啥协议知道吗,比方说是2012-3-6 MODBUS