[ML] 点云训练数据集的制作

Posted 2021-01-26 yhlx125

1.使用CloudCompare进行类别分割

（1）定义类别文件xml

　　Classification：ground，wall，ceiling，bed，desk，

　　--ground：文件1，文件2

　　--wall：文件1，文件2

（2）计算特征

　　读取每个类别，文件列表，计算列表中每个文件的点云特征。

　　组织成一个新的点云文件保存。