基于STM32F1的局域网通信模块W5500驱动
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了基于STM32F1的局域网通信模块W5500驱动相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
目录
说明
需要调整的内容为W5500.h中关于IP地址、端口号、子网掩码、网关等参数
W5500
#ifndef _W5500_H_
#define _W5500_H_
/****************** Parameter **********************/
//网关地址
#define GATEWAY_IP_0 125
#define GATEWAY_IP_1 217
#define GATEWAY_IP_2 54
#define GATEWAY_IP_3 254
#define SUB_MASK_0 255
#define SUB_MASK_1 255
#define SUB_MASK_2 255
#define SUB_MASK_3 0
#define PHY_ADDR_0 0x80
#define PHY_ADDR_1 0x9E
#define PHY_ADDR_2 0x01
#define PHY_ADDR_3 0x56
#define PHY_ADDR_4 0x37
#define PHY_ADDR_5 0xC6
//本机IP地址
#define IP_ADDR_0 125
#define IP_ADDR_1 217
#define IP_ADDR_2 54
#define IP_ADDR_3 55
//本机端口号
#define S0_PORT_0 0x13
#define S0_PORT_1 0x88
//UDP(广播)模式,目的主机IP地址
#define UDP_DIR_0 125
#define UDP_DIR_1 217
#define UDP_DIR_2 54
#define UDP_DIR_3 242
//UDP(广播)模式,目的主机端口号
#define UDP_DPORT_0 0x17
#define UDP_DPORT_1 0x75
//模式配置
#define S0_MODE UDP_MODE
/***************** Common Register *****************/
#define MR 0x0000
#define RST 0x80
#define WOL 0x20
#define PB 0x10
#define PPP 0x08
#define FARP 0x02
#define GAR 0x0001
#define SUBR 0x0005
#define SHAR 0x0009
#define SIPR 0x000f
#define INTLEVEL 0x0013
#define IR 0x0015
#define CONFLICT 0x80
#define UNREACH 0x40
#define PPPOE 0x20
#define MP 0x10
#define IMR 0x0016
#define IM_IR7 0x80
#define IM_IR6 0x40
#define IM_IR5 0x20
#define IM_IR4 0x10
#define SIR 0x0017
#define S7_INT 0x80
#define S6_INT 0x40
#define S5_INT 0x20
#define S4_INT 0x10
#define S3_INT 0x08
#define S2_INT 0x04
#define S1_INT 0x02
#define S0_INT 0x01
#define SIMR 0x0018
#define S7_IMR 0x80
#define S6_IMR 0x40
#define S5_IMR 0x20
#define S4_IMR 0x10
#define S3_IMR 0x08
#define S2_IMR 0x04
#define S1_IMR 0x02
#define S0_IMR 0x01
#define RTR 0x0019
#define RCR 0x001b
#define PTIMER 0x001c
#define PMAGIC 0x001d
#define PHA 0x001e
#define PSID 0x0024
#define PMRU 0x0026
#define UIPR 0x0028
#define UPORT 0x002c
#define PHYCFGR 0x002e
#define RST_PHY 0x80
#define OPMODE 0x40
#define DPX 0x04
#define SPD 0x02
#define LINK 0x01
#define VERR 0x0039
/********************* Socket Register *******************/
#define Sn_MR 0x0000
#define MULTI_MFEN 0x80
#define BCASTB 0x40
#define ND_MC_MMB 0x20
#define UCASTB_MIP6B 0x10
#define MR_CLOSE 0x00
#define MR_TCP 0x01
#define MR_UDP 0x02
#define MR_MACRAW 0x04
#define Sn_CR 0x0001
#define OPEN 0x01
#define LISTEN 0x02
#define CONNECT 0x04
#define DISCON 0x08
#define CLOSE 0x10
#define SEND 0x20
#define SEND_MAC 0x21
#define SEND_KEEP 0x22
#define RECV 0x40
#define Sn_IR 0x0002
#define IR_SEND_OK 0x10
#define IR_TIMEOUT 0x08
#define IR_RECV 0x04
#define IR_DISCON 0x02
#define IR_CON 0x01
#define Sn_SR 0x0003
#define SOCK_CLOSED 0x00
#define SOCK_INIT 0x13
#define SOCK_LISTEN 0x14
#define SOCK_ESTABLISHED 0x17
#define SOCK_CLOSE_WAIT 0x1c
#define SOCK_UDP 0x22
#define SOCK_MACRAW 0x02
#define SOCK_SYNSEND 0x15
#define SOCK_SYNRECV 0x16
#define SOCK_FIN_WAI 0x18
#define SOCK_CLOSING 0x1a
#define SOCK_TIME_WAIT 0x1b
#define SOCK_LAST_ACK 0x1d
#define Sn_PORT 0x0004
#define Sn_DHAR 0x0006
#define Sn_DIPR 0x000c
#define Sn_DPORTR 0x0010
#define Sn_MSSR 0x0012
#define Sn_TOS 0x0015
#define Sn_TTL 0x0016
#define Sn_RXBUF_SIZE 0x001e
#define Sn_TXBUF_SIZE 0x001f
#define Sn_TX_FSR 0x0020
#define Sn_TX_RD 0x0022
#define Sn_TX_WR 0x0024
#define Sn_RX_RSR 0x0026
#define Sn_RX_RD 0x0028
#define Sn_RX_WR 0x002a
#define Sn_IMR 0x002c
#define IMR_SENDOK 0x10
#define IMR_TIMEOUT 0x08
#define IMR_RECV 0x04
#define IMR_DISCON 0x02
#define IMR_CON 0x01
#define Sn_FRAG 0x002d
#define Sn_KPALVTR 0x002f
/*******************************************************************/
/************************ SPI Control Byte *************************/
/*******************************************************************/
/* Operation mode bits */
#define VDM 0x00
#define FDM1 0x01
#define FDM2 0x02
#define FDM4 0x03
/* Read_Write control bit */
#define RWB_READ 0x00
#define RWB_WRITE 0x04
/* Block select bits */
#define COMMON_R 0x00
/* Socket 0 */
#define S0_REG 0x08
#define S0_TX_BUF 0x10
#define S0_RX_BUF 0x18
/* Socket 1 */
#define S1_REG 0x28
#define S1_TX_BUF 0x30
#define S1_RX_BUF 0x38
/* Socket 2 */
#define S2_REG 0x48
#define S2_TX_BUF 0x50
#define S2_RX_BUF 0x58
/* Socket 3 */
#define S3_REG 0x68
#define S3_TX_BUF 0x70
#define S3_RX_BUF 0x78
/* Socket 4 */
#define S4_REG 0x88
#define S4_TX_BUF 0x90
#define S4_RX_BUF 0x98
/* Socket 5 */
#define S5_REG 0xa8
#define S5_TX_BUF 0xb0
#define S5_RX_BUF 0xb8
/* Socket 6 */
#define S6_REG 0xc8
#define S6_TX_BUF 0xd0
#define S6_RX_BUF 0xd8
/* Socket 7 */
#define S7_REG 0xe8
#define S7_TX_BUF 0xf0
#define S7_RX_BUF 0xf8
#define TRUE 0xff
#define FALSE 0x00
#define S_RX_SIZE 2048 /*定义Socket接收缓冲区的大小,可以根据W5500_RMSR的设置修改 */
#define S_TX_SIZE 2048 /*定义Socket发送缓冲区的大小,可以根据W5500_TMSR的设置修改 */
/***************----- W5500 GPIO定义 -----***************/
#define W5500_SCS GPIO_Pin_4 //定义W5500的CS引脚
#define W5500_SCS_PORT GPIOA
#define W5500_RST GPIO_Pin_0 //定义W5500的RST引脚
#define W5500_RST_PORT GPIOB
#define W5500_INT GPIO_Pin_1 //定义W5500的INT引脚
#define W5500_INT_PORT GPIOB
/***************----- 网络参数变量定义 -----***************/
extern unsigned char Gateway_IP[4]; //网关IP地址
extern unsigned char Sub_Mask[4]; //子网掩码
extern unsigned char Phy_Addr[6]; //物理地址(MAC)
extern unsigned char IP_Addr[4]; //本机IP地址
extern unsigned char S0_Port[2]; //端口0的端口号(5000)
extern unsigned char S0_DIP[4]; //端口0目的IP地址
extern unsigned char S0_DPort[2]; //端口0目的端口号(6000)
extern unsigned char UDP_DIPR[4]; //UDP(广播)模式,目的主机IP地址
extern unsigned char UDP_DPORT[2]; //UDP(广播)模式,目的主机端口号
/***************----- 端口的运行模式 -----***************/
extern unsigned char S0_Mode; //端口0的运行模式,0:TCP服务器模式,1:TCP客户端模式,2:UDP(广播)模式
#define TCP_SERVER 0x00 //TCP服务器模式
#define TCP_CLIENT 0x01 //TCP客户端模式
#define UDP_MODE 0x02 //UDP(广播)模式
/***************----- 端口的运行状态 -----***************/
extern unsigned char S0_State; //端口0状态记录,1:端口完成初始化,2端口完成连接(可以正常传输数据)
#define S_INIT 0x01 //端口完成初始化
#define S_CONN 0x02 //端口完成连接,可以正常传输数据
/***************----- 端口收发数据的状态 -----***************/
extern unsigned char S0_Data; //端口0接收和发送数据的状态,1:端口接收到数据,2:端口发送数据完成
#define S_RECEIVE 0x01 //端口接收到一个数据包
#define S_TRANSMITOK 0x02 //端口发送一个数据包完成
/***************----- 端口数据缓冲区 -----***************/
extern unsigned char Rx_Buffer[2048]; //端口接收数据缓冲区
extern unsigned char Tx_Buffer[2048]; //端口发送数据缓冲区
extern unsigned char W5500_Interrupt; //W5500中断标志(0:无中断,1:有中断)
typedef unsigned char SOCKET; //自定义端口号数据类型
extern void Delay(unsigned int d);//延时函数(ms)
extern void W5500_GPIO_Configuration(void);//W5500 GPIO初始化配置
extern void W5500_NVIC_Configuration(void);//W5500 接收引脚中断优先级设置
extern void SPI_Configuration(void);//W5500 SPI初始化配置(STM32 SPI1)
extern void W5500_Hardware_Reset(void);//硬件复位W5500
extern void W5500_Init(void);//初始化W5500寄存器函数
extern unsigned char Detect_Gateway(void);//检查网关服务器
extern void Socket_Init(SOCKET s);//指定Socket(0~7)初始化
extern unsigned char Socket_Connect(SOCKET s);//设置指定Socket(0~7)为客户端与远程服务器连接
extern unsigned char Socket_Listen(SOCKET s);//设置指定Socket(0~7)作为服务器等待远程主机的连接
extern unsigned char Socket_UDP(SOCKET s);//设置指定Socket(0~7)为UDP模式
extern unsigned short Read_SOCK_Data_Buffer(SOCKET s, unsigned char *dat_ptr);//指定Socket(0~7)接收数据处理
extern void Write_SOCK_Data_Buffer(SOCKET s, unsigned char *dat_ptr, unsigned short size); //指定Socket(0~7)发送数据处理
extern void W5500_Interrupt_Process(void);//W5500中断处理程序框架
void NVIC_Configuration(void);
void RCC_Configuration(void);
void Timer2_Init_Config(void);
void SendData(unsigned char* data,int length);
void My_W5500_Init(void);
void W5500_Socket_Set(void);
void Process_Socket_Data(SOCKET s);
#endif
W5500.c
/**********************************************************************************
* 文件名 :W5500.c
* 描述 :W5500 驱动函数库
* 库版本 :ST_v3.5
**********************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_spi.h"
#include "W5500.h"
#include <string.h>
/***************----- 网络参数变量定义 -----***************/
unsigned char Gateway_IP[4];//网关IP地址
unsigned char Sub_Mask[4]; //子网掩码
unsigned char Phy_Addr[6]; //物理地址(MAC)
unsigned char IP_Addr[4]; //本机IP地址
unsigned char S0_Port[2]; //端口0的端口号(5000)
unsigned char S0_DIP[4]; //端口0目的IP地址
unsigned char S0_DPort[2]; //端口0目的端口号(6000)
unsigned char UDP_DIPR[4]; //UDP(广播)模式,目的主机IP地址
unsigned char UDP_DPORT[2]; //UDP(广播)模式,目的主机端口号
/***************----- 端口的运行模式 -----***************/
unsigned char S0_Mode =3; //端口0的运行模式,0:TCP服务器模式,1:TCP客户端模式,2:UDP(广播)模式
#define TCP_SERVER 0x00 //TCP服务器模式
#define TCP_CLIENT 0x01 //TCP客户端模式
#define UDP_MODE 0x02 //UDP(广播)模式
/***************----- 端口的运行状态 -----***************/
unsigned char S0_State =0; //端口0状态记录,1:端口完成初始化,2端口完成连接(可以正常传输数据)
#define S_INIT 0x01 //端口完成初始化
#define S_CONN 0x02 //端口完成连接,可以正常传输数据
/***************----- 端口收发数据的状态 -----***************/
unsigned char S0_Data; //端口0接收和发送数据的状态,1:端口接收到数据,2:端口发送数据完成
#define S_RECEIVE 0x01 //端口接收到一个数据包
#define S_TRANSMITOK 0x02 //端口发送一个数据包完成
/***************----- 端口数据缓冲区 -----***************/
unsigned char Rx_Buffer[2048]; //端口接收数据缓冲区
unsigned char Tx_Buffer[2048]; //端口发送数据缓冲区
unsigned char W5500_Interrupt; //W5500中断标志(0:无中断,1:有中断)
unsigned int Timer2_Counter=0; //Timer2定时器计数变量(ms)
unsigned int W5500_Send_Delay_Counter=0; //W5500发送延时计数变量(ms)
/*******************************************************************************
* 函数名 : W5500_GPIO_Configuration
* 描述 : W5500 GPIO初始化配置
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void W5500_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* W5500_RST引脚初始化配置(PC5) */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = W5500_RST;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(W5500_RST_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(W5500_RST_PORT, W5500_RST);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : SPI_Configuration
* 描述 : W5500 SPI初始化配置(STM32 SPI1)
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void SPI_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/* 初始化SCK、MISO、MOSI引脚 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
/* 初始化CS引脚 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = W5500_SCS;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(W5500_SCS_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);
/* 初始化配置STM32 SPI1 */
SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master; //设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b; //SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low; //时钟悬空低
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第1个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft; //NSS由外部管脚管理
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_2; //波特率预分频值为2
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7; //CRC多项式为7
SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPI1寄存器
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //STM32使能SPI1
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : SPI1_Send_Byte
* 描述 : SPI1发送1个字节数据
* 输入 : dat:待发送的数据
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void SPI1_Send_Byte(unsigned char dat)
{
SPI_I2S_SendData(SPI1,dat);//写1个字节数据
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);//等待数据寄存器空
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : SPI1_Send_Short
* 描述 : SPI1发送2个字节数据(16位)
* 输入 : dat:待发送的16位数据
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void SPI1_Send_Short(unsigned short dat)
{
SPI1_Send_Byte(dat/256);//写数据高位
SPI1_Send_Byte(dat); //写数据低位
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Write_W5500_1Byte
* 描述 : 通过SPI1向指定地址寄存器写1个字节数据
* 输入 : reg:16位寄存器地址,dat:待写入的数据
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void Write_W5500_1Byte(unsigned short reg, unsigned char dat)
{
GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为低电平
SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址
SPI1_Send_Byte(FDM1|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器
SPI1_Send_Byte(dat);//写1个字节数据
GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); //置W5500的SCS为高电平
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Write_W5500_2Byte
* 描述 : 通过SPI1向指定地址寄存器写2个字节数据
* 输入 : reg:16位寄存器地址,dat:16位待写入的数据(2个字节)
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void Write_W5500_2Byte(unsigned short reg, unsigned short dat)
{
GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为低电平
SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址
SPI1_Send_Byte(FDM2|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,2个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器
SPI1_Send_Short(dat);//写16位数据
GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); //置W5500的SCS为高电平
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Write_W5500_nByte
* 描述 : 通过SPI1向指定地址寄存器写n个字节数据
* 输入 : reg:16位寄存器地址,*dat_ptr:待写入数据缓冲区指针,size:待写入的数据长度
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void Write_W5500_nByte(unsigned short reg, unsigned char *dat_ptr, unsigned short size)
{
unsigned short i;
GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为低电平
SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址
SPI1_Send_Byte(VDM|RWB_WRITE|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择通用寄存器
for(i=0;i<size;i++)//循环将缓冲区的size个字节数据写入W5500
{
SPI1_Send_Byte(*dat_ptr++);//写一个字节数据
}
GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); //置W5500的SCS为高电平
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Write_W5500_SOCK_1Byte
* 描述 : 通过SPI1向指定端口寄存器写1个字节数据
* 输入 : s:端口号,reg:16位寄存器地址,dat:待写入的数据
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void Write_W5500_SOCK_1Byte(SOCKET s, unsigned short reg, unsigned char dat)
{
GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为低电平
SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址
SPI1_Send_Byte(FDM1|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器
SPI1_Send_Byte(dat);//写1个字节数据
GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); //置W5500的SCS为高电平
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Write_W5500_SOCK_2Byte
* 描述 : 通过SPI1向指定端口寄存器写2个字节数据
* 输入 : s:端口号,reg:16位寄存器地址,dat:16位待写入的数据(2个字节)
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void Write_W5500_SOCK_2Byte(SOCKET s, unsigned short reg, unsigned short dat)
{
GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为低电平
SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址
SPI1_Send_Byte(FDM2|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,2个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器
SPI1_Send_Short(dat);//写16位数据
GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); //置W5500的SCS为高电平
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Write_W5500_SOCK_4Byte
* 描述 : 通过SPI1向指定端口寄存器写4个字节数据
* 输入 : s:端口号,reg:16位寄存器地址,*dat_ptr:待写入的4个字节缓冲区指针
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void Write_W5500_SOCK_4Byte(SOCKET s, unsigned short reg, unsigned char *dat_ptr)
{
GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为低电平
SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址
SPI1_Send_Byte(FDM4|RWB_WRITE|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,4个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器
SPI1_Send_Byte(*dat_ptr++);//写第1个字节数据
SPI1_Send_Byte(*dat_ptr++);//写第2个字节数据
SPI1_Send_Byte(*dat_ptr++);//写第3个字节数据
SPI1_Send_Byte(*dat_ptr++);//写第4个字节数据
GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); //置W5500的SCS为高电平
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Read_W5500_1Byte
* 描述 : 读W5500指定地址寄存器的1个字节数据
* 输入 : reg:16位寄存器地址
* 输出 : 无
* 返回值 : 读取到寄存器的1个字节数据
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
unsigned char Read_W5500_1Byte(unsigned short reg)
{
unsigned char i;
GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为低电平
SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址
SPI1_Send_Byte(FDM1|RWB_READ|COMMON_R);//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,读数据,选择通用寄存器
i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据
i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//读取1个字节数据
GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为高电平
return i;//返回读取到的寄存器数据
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Read_W5500_SOCK_1Byte
* 描述 : 读W5500指定端口寄存器的1个字节数据
* 输入 : s:端口号,reg:16位寄存器地址
* 输出 : 无
* 返回值 : 读取到寄存器的1个字节数据
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
unsigned char Read_W5500_SOCK_1Byte(SOCKET s, unsigned short reg)
{
unsigned char i;
GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为低电平
SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址
SPI1_Send_Byte(FDM1|RWB_READ|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,1个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器
i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据
i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//读取1个字节数据
GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为高电平
return i;//返回读取到的寄存器数据
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Read_W5500_SOCK_2Byte
* 描述 : 读W5500指定端口寄存器的2个字节数据
* 输入 : s:端口号,reg:16位寄存器地址
* 输出 : 无
* 返回值 : 读取到寄存器的2个字节数据(16位)
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
unsigned short Read_W5500_SOCK_2Byte(SOCKET s, unsigned short reg)
{
unsigned short i;
GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为低电平
SPI1_Send_Short(reg);//通过SPI1写16位寄存器地址
SPI1_Send_Byte(FDM2|RWB_READ|(s*0x20+0x08));//通过SPI1写控制字节,2个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器
i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据
i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//读取高位数据
SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据
i*=256;
i+=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//读取低位数据
GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为高电平
return i;//返回读取到的寄存器数据
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Read_SOCK_Data_Buffer
* 描述 : 从W5500接收数据缓冲区中读取数据
* 输入 : s:端口号,*dat_ptr:数据保存缓冲区指针
* 输出 : 无
* 返回值 : 读取到的数据长度,rx_size个字节
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
unsigned short Read_SOCK_Data_Buffer(SOCKET s, unsigned char *dat_ptr)
{
unsigned short rx_size;
unsigned short offset, offset1;
unsigned short i;
unsigned char j;
rx_size=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_RX_RSR);
if(rx_size==0) return 0;//没接收到数据则返回
if(rx_size>1460) rx_size=1460;
offset=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_RX_RD);
offset1=offset;
offset&=(S_RX_SIZE-1);//计算实际的物理地址
GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为低电平
SPI1_Send_Short(offset);//写16位地址
SPI1_Send_Byte(VDM|RWB_READ|(s*0x20+0x18));//写控制字节,N个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器
j=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
if((offset+rx_size)<S_RX_SIZE)//如果最大地址未超过W5500接收缓冲区寄存器的最大地址
{
for(i=0;i<rx_size;i++)//循环读取rx_size个字节数据
{
SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据
j=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//读取1个字节数据
*dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区
dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1
}
}
else//如果最大地址超过W5500接收缓冲区寄存器的最大地址
{
offset=S_RX_SIZE-offset;
for(i=0;i<offset;i++)//循环读取出前offset个字节数据
{
SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据
j=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//读取1个字节数据
*dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区
dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1
}
GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); //置W5500的SCS为高电平
GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为低电平
SPI1_Send_Short(0x00);//写16位地址
SPI1_Send_Byte(VDM|RWB_READ|(s*0x20+0x18));//写控制字节,N个字节数据长度,读数据,选择端口s的寄存器
j=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
for(;i<rx_size;i++)//循环读取后rx_size-offset个字节数据
{
SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据
j=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//读取1个字节数据
*dat_ptr=j;//将读取到的数据保存到数据保存缓冲区
dat_ptr++;//数据保存缓冲区指针地址自增1
}
}
GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); //置W5500的SCS为高电平
offset1+=rx_size;//更新实际物理地址,即下次读取接收到的数据的起始地址
Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_RX_RD, offset1);
Write_W5500_SOCK_1Byte(s, Sn_CR, RECV);//发送启动接收命令
return rx_size;//返回接收到数据的长度
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Write_SOCK_Data_Buffer
* 描述 : 将数据写入W5500的数据发送缓冲区
* 输入 : s:端口号,*dat_ptr:数据保存缓冲区指针,size:待写入数据的长度
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void Write_SOCK_Data_Buffer(SOCKET s, unsigned char *dat_ptr, unsigned short size)
{
unsigned short offset,offset1;
unsigned short i;
//如果是UDP模式,可以在此设置目的主机的IP和端口号
if((Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR)&0x0f) != SOCK_UDP)//如果Socket打开失败
{
Write_W5500_SOCK_4Byte(s, Sn_DIPR, UDP_DIPR);//设置目的主机IP
Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_DPORTR, UDP_DPORT[0]*256+UDP_DPORT[1]);//设置目的主机端口号
}
offset=Read_W5500_SOCK_2Byte(s,Sn_TX_WR);
offset1=offset;
offset&=(S_TX_SIZE-1);//计算实际的物理地址
GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为低电平
SPI1_Send_Short(offset);//写16位地址
SPI1_Send_Byte(VDM|RWB_WRITE|(s*0x20+0x10));//写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器
if((offset+size)<S_TX_SIZE)//如果最大地址未超过W5500发送缓冲区寄存器的最大地址
{
for(i=0;i<size;i++)//循环写入size个字节数据
{
SPI1_Send_Byte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据
}
}
else//如果最大地址超过W5500发送缓冲区寄存器的最大地址
{
offset=S_TX_SIZE-offset;
for(i=0;i<offset;i++)//循环写入前offset个字节数据
{
SPI1_Send_Byte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据
}
GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); //置W5500的SCS为高电平
GPIO_ResetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS);//置W5500的SCS为低电平
SPI1_Send_Short(0x00);//写16位地址
SPI1_Send_Byte(VDM|RWB_WRITE|(s*0x20+0x10));//写控制字节,N个字节数据长度,写数据,选择端口s的寄存器
for(;i<size;i++)//循环写入size-offset个字节数据
{
SPI1_Send_Byte(*dat_ptr++);//写入一个字节的数据
}
}
GPIO_SetBits(W5500_SCS_PORT, W5500_SCS); //置W5500的SCS为高电平
offset1+=size;//更新实际物理地址,即下次写待发送数据到发送数据缓冲区的起始地址
Write_W5500_SOCK_2Byte(s, Sn_TX_WR, offset1);
Write_W5500_SOCK_1Byte(s, Sn_CR, SEND);//发送启动发送命令
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : W5500_Hardware_Reset
* 描述 : 硬件复位W5500
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : W5500的复位引脚保持低电平至少500us以上,才能重围W5500
*******************************************************************************/
void W5500_Hardware_Reset(void)
{
GPIO_ResetBits(W5500_RST_PORT, W5500_RST);//复位引脚拉低
Delay(50);
GPIO_SetBits(W5500_RST_PORT, W5500_RST);//复位引脚拉高
Delay(200);
while((Read_W5500_1Byte(PHYCFGR)&LINK)==0);//等待以太网连接完成
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : W5500_Init
* 描述 : 初始化W5500寄存器函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 在使用W5500之前,先对W5500初始化
*******************************************************************************/
void W5500_Init(void)
{
u8 i=0;
Write_W5500_1Byte(MR, RST);//软件复位W5500,置1有效,复位后自动清0
Delay(10);//延时10ms,自己定义该函数
//设置网关(Gateway)的IP地址,Gateway_IP为4字节unsigned char数组,自己定义
//使用网关可以使通信突破子网的局限,通过网关可以访问到其它子网或进入Internet
Write_W5500_nByte(GAR, Gateway_IP, 4);
//设置子网掩码(MASK)值,SUB_MASK为4字节unsigned char数组,自己定义
//子网掩码用于子网运算
Write_W5500_nByte(SUBR,Sub_Mask,4);
//设置物理地址,PHY_ADDR为6字节unsigned char数组,自己定义,用于唯一标识网络设备的物理地址值
//该地址值需要到IEEE申请,按照OUI的规定,前3个字节为厂商代码,后三个字节为产品序号
//如果自己定义物理地址,注意第一个字节必须为偶数
Write_W5500_nByte(SHAR,Phy_Addr,6);
//设置本机的IP地址,IP_ADDR为4字节unsigned char数组,自己定义
//注意,网关IP必须与本机IP属于同一个子网,否则本机将无法找到网关
Write_W5500_nByte(SIPR,IP_Addr,4);
//设置发送缓冲区和接收缓冲区的大小,参考W5500数据手册
for(i=0;i<8;i++)
{
Write_W5500_SOCK_1Byte(i,Sn_RXBUF_SIZE, 0x02);//Socket Rx memory size=2k
Write_W5500_SOCK_1Byte(i,Sn_TXBUF_SIZE, 0x02);//Socket Tx mempry size=2k
}
//设置重试时间,默认为2000(200ms)
//每一单位数值为100微秒,初始化时值设为2000(0x07D0),等于200毫秒
Write_W5500_2Byte(RTR, 0x07d0);
//设置重试次数,默认为8次
//如果重发的次数超过设定值,则产生超时中断(相关的端口中断寄存器中的Sn_IR 超时位(TIMEOUT)置“1”)
Write_W5500_1Byte(RCR,8);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Detect_Gateway
* 描述 : 检查网关服务器
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
unsigned char Detect_Gateway(void)
{
unsigned char ip_adde[4];
ip_adde[0]=IP_Addr[0]+1;
ip_adde[1]=IP_Addr[1]+1;
ip_adde[2]=IP_Addr[2]+1;
ip_adde[3]=IP_Addr[3]+1;
//检查网关及获取网关的物理地址
Write_W5500_SOCK_4Byte(0,Sn_DIPR,ip_adde);//向目的地址寄存器写入与本机IP不同的IP值
Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket为TCP模式
Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,OPEN);//打开Socket
Delay(5);//延时5ms
if(Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_SR) != SOCK_INIT)//如果socket打开失败
{
Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socket
return FALSE;//返回FALSE(0x00)
}
Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CONNECT);//设置Socket为Connect模式
do
{
u8 j=0;
j=Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR);//读取Socket0中断标志寄存器
if(j!=0)
Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR,j);
Delay(5);//延时5ms
if((j&IR_TIMEOUT) == IR_TIMEOUT)
{
return FALSE;
}
else if(Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_DHAR) != 0xff)
{
Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);//关闭Socket
return TRUE;
}
}while(1);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Socket_Init
* 描述 : 指定Socket(0~7)初始化
* 输入 : s:待初始化的端口
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void Socket_Init(SOCKET s)
{
//设置分片长度,参考W5500数据手册,该值可以不修改
Write_W5500_SOCK_2Byte(0, Sn_MSSR, 1460);//最大分片字节数=1460(0x5b4)
//设置指定端口
switch(s)
{
case 0:
//设置端口0的端口号
Write_W5500_SOCK_2Byte(0, Sn_PORT, S0_Port[0]*256+S0_Port[1]);
break;
case 1:
break;
case 2:
break;
case 3:
break;
case 4:
break;
case 5:
break;
case 6:
break;
case 7:
break;
default:
break;
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Socket_Connect
* 描述 : 设置指定Socket(0~7)为客户端与远程服务器连接
* 输入 : s:待设定的端口
* 输出 : 无
* 返回值 : 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)
* 说明 : 当本机Socket工作在客户端模式时,引用该程序,与远程服务器建立连接
* 如果启动连接后出现超时中断,则与服务器连接失败,需要重新调用该程序连接
* 该程序每调用一次,就与服务器产生一次连接
*******************************************************************************/
unsigned char Socket_Connect(SOCKET s)
{
Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket为TCP模式
Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,OPEN);//打开Socket
Delay(5);//延时5ms
if(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_INIT)//如果socket打开失败
{
Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socket
return FALSE;//返回FALSE(0x00)
}
Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CONNECT);//设置Socket为Connect模式
return TRUE;//返回TRUE,设置成功
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Socket_Listen
* 描述 : 设置指定Socket(0~7)作为服务器等待远程主机的连接
* 输入 : s:待设定的端口
* 输出 : 无
* 返回值 : 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)
* 说明 : 当本机Socket工作在服务器模式时,引用该程序,等等远程主机的连接
* 该程序只调用一次,就使W5500设置为服务器模式
*******************************************************************************/
unsigned char Socket_Listen(SOCKET s)
{
Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR,MR_TCP);//设置socket为TCP模式
Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,OPEN);//打开Socket
Delay(5);//延时5ms
if(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_INIT)//如果socket打开失败
{
Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socket
return FALSE;//返回FALSE(0x00)
}
Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,LISTEN);//设置Socket为侦听模式
Delay(5);//延时5ms
if(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_LISTEN)//如果socket设置失败
{
Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//设置不成功,关闭Socket
return FALSE;//返回FALSE(0x00)
}
return TRUE;
//至此完成了Socket的打开和设置侦听工作,至于远程客户端是否与它建立连接,则需要等待Socket中断,
//以判断Socket的连接是否成功。参考W5500数据手册的Socket中断状态
//在服务器侦听模式不需要设置目的IP和目的端口号
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Socket_UDP
* 描述 : 设置指定Socket(0~7)为UDP模式
* 输入 : s:待设定的端口
* 输出 : 无
* 返回值 : 成功返回TRUE(0xFF),失败返回FALSE(0x00)
* 说明 : 如果Socket工作在UDP模式,引用该程序,在UDP模式下,Socket通信不需要建立连接
* 该程序只调用一次,就使W5500设置为UDP模式
*******************************************************************************/
unsigned char Socket_UDP(SOCKET s)
{
Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_MR,MR_UDP);//设置Socket为UDP模式*/
Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,OPEN);//打开Socket*/
Delay(5);//延时5ms
if(Read_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_SR)!=SOCK_UDP)//如果Socket打开失败
{
Write_W5500_SOCK_1Byte(s,Sn_CR,CLOSE);//打开不成功,关闭Socket
return FALSE;//返回FALSE(0x00)
}
else
return TRUE;
//至此完成了Socket的打开和UDP模式设置,在这种模式下它不需要与远程主机建立连接
//因为Socket不需要建立连接,所以在发送数据前都可以设置目的主机IP和目的Socket的端口号
//如果目的主机IP和目的Socket的端口号是固定的,在运行过程中没有改变,那么也可以在这里设置
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : W5500_Interrupt_Process
* 描述 : W5500中断处理程序框架
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void W5500_Interrupt_Process(void)
{
unsigned char i,j;
IntDispose:
i=Read_W5500_1Byte(SIR);//读取端口中断标志寄存器
if((i & S0_INT) == S0_INT)//Socket0事件处理
{
j=Read_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR);//读取Socket0中断标志寄存器
Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_IR,j);
if(j&IR_CON)//在TCP模式下,Socket0成功连接
{
S0_State|=S_CONN;//网络连接状态0x02,端口完成连接,可以正常传输数据
}
if(j&IR_DISCON)//在TCP模式下Socket断开连接处理
{
Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);//关闭端口,等待重新打开连接
Socket_Init(0); //指定Socket(0~7)初始化,初始化端口0
S0_State=0;//网络连接状态0x00,端口连接失败
}
if(j&IR_SEND_OK)//Socket0数据发送完成,可以再次启动S_tx_process()函数发送数据
{
S0_Data|=S_TRANSMITOK;//端口发送一个数据包完成
}
if(j&IR_RECV)//Socket接收到数据,可以启动S_rx_process()函数
{
S0_Data|=S_RECEIVE;//端口接收到一个数据包
}
if(j&IR_TIMEOUT)//Socket连接或数据传输超时处理
{
Write_W5500_SOCK_1Byte(0,Sn_CR,CLOSE);// 关闭端口,等待重新打开连接
S0_State=0;//网络连接状态0x00,端口连接失败
}
}
if(Read_W5500_1Byte(SIR) != 0)
goto IntDispose;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : NVIC_Configuration
* 描述 : STM32中断向量表配配置
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 设置KEY1(PC11)的中断优先组
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义NVIC初始化结构体
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //设置中断优先级组为1,优先组(可设0~4位)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //设置中断向量号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢先优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能NVIC
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : RCC_Configuration
* 描述 : 设置系统时钟为72MHZ(这个可以根据需要改)
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : STM32F107x和STM32F105x系列MCU与STM32F103x系列MCU时钟配置有所不同
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //外部高速时钟(HSE)的工作状态变量
RCC_DeInit(); //将所有与时钟相关的寄存器设置为默认值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //启动外部高速时钟HSE
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟(HSE)稳定
if(SUCCESS == HSEStartUpStatus) //如果外部高速时钟已经稳定
{
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Flash设置
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //设置AHB时钟等于系统时钟(1分频)/72MHZ
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //设置APB2时钟和HCLK时钟相等/72MHz(最大为72MHz)
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置APB1时钟是HCLK时钟的2分频/36MHz(最大为36MHz)
#ifndef STM32F10X_CL //如果使用的不是STM32F107x或STM32F105x系列MCU,PLL以下配置
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
#else //如果使用的是STM32F107x或STM32F105x系列MCU,PLL以下配置
/***** 配置PLLx *****/
/* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */
RCC_PREDIV2Config(RCC_PREDIV2_Div5);
RCC_PLL2Config(RCC_PLL2Mul_8);
RCC_PLL2Cmd(ENABLE); //使能PLL2
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLL2RDY) == RESET);//等待PLL2稳定
/* PLL configuration: PLLCLK = (PLL2 / 5) * 9 = 72 MHz */
RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Source_PLL2, RCC_PREDIV1_Div5);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_9);
#endif
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //等待PLL稳定
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //设置系统时钟的时钟源为PLL
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //检查系统的时钟源是否是PLL
RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE); //使能系统安全时钟
/* Enable peripheral clocks --------------------------------------------------*/
/* Enable I2C1 and I2C1 clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/* Enable GPIOA GPIOB SPI1 and USART1 clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD
| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Timer2_Init_Config
* 描述 : Timer2初始化配置
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void Timer2_Init_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能Timer2时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值(计数到10为1ms)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值(10KHz的计数频率)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = TIM_CKD_DIV1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE ); //使能TIM2指定的中断
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx外设
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : TIM2_IRQHandler
* 描述 : 定时器2中断断服务函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回 : 无
* 说明 : 无
*******************************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
Timer2_Counter++;
W5500_Send_Delay_Counter++;
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Delay
* 描述 : 延时函数(ms)
* 输入 : d:延时系数,单位为毫秒
* 输出 : 无
* 返回 : 无
* 说明 : 延时是利用Timer2定时器产生的1毫秒的计数来实现的
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int d)
{
Timer2_Counter=0;
while(Timer2_Counter < d);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Delay
* 描述 : 延时函数(ms)
* 输入 : *data 数据指针
* length 字节数
* 输出 : 无
* 返回 : 无
*******************************************************************************/
void SendData(unsigned char *data,int length)
{
if(S0_State == (S_INIT|S_CONN))
{
S0_Data&=~S_TRANSMITOK;
memcpy(Tx_Buffer, data, length);
Write_SOCK_Data_Buffer(0, Tx_Buffer, length);
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : MyW5500_Init
* 描述 : 集成化W5500初始函数
* 输出 : 无
* 返回 : 无
*******************************************************************************/
void My_W5500_Init(void)
{
RCC_Configuration(); //设置系统时钟为72MHZ(这个可以根据需要改)
NVIC_Configuration(); //STM32中断向量表配配置
SPI_Configuration(); //W5500 SPI初始化配置(STM32 SPI1)
Timer2_Init_Config(); //Timer2初始化配置
W5500_GPIO_Configuration(); //W5500 GPIO初始化配置
/*Load_Net_Parameters*/
Gateway_IP[0] = GATEWAY_IP_0;//加载网关参数
Gateway_IP[1] = GATEWAY_IP_1;
Gateway_IP[2] = GATEWAY_IP_2;
Gateway_IP[3] = GATEWAY_IP_3;
Sub_Mask[0]=SUB_MASK_0;//加载子网掩码
Sub_Mask[1]=SUB_MASK_1;
Sub_Mask[2]=SUB_MASK_2;
Sub_Mask[3]=SUB_MASK_3;
Phy_Addr[0]=PHY_ADDR_0;//加载物理地址
Phy_Addr[1]=PHY_ADDR_1;
Phy_Addr[2]=PHY_ADDR_2;
Phy_Addr[3]=PHY_ADDR_3;
Phy_Addr[4]=PHY_ADDR_4;
Phy_Addr[5]=PHY_ADDR_5;
IP_Addr[0]=IP_ADDR_0;//加载本机IP地址
IP_Addr[1]=IP_ADDR_1;
IP_Addr[2]=IP_ADDR_2;
IP_Addr[3]=IP_ADDR_3;
S0_Port[0] = S0_PORT_0;//加载端口0的端口号5000
S0_Port[1] = S0_PORT_1;
UDP_DIPR[0] = UDP_DIR_0; //UDP(广播)模式,目的主机IP地址
UDP_DIPR[1] = UDP_DIR_1;
UDP_DIPR[2] = UDP_DIR_2;
UDP_DIPR[3] = UDP_DIR_3;
UDP_DPORT[0] = UDP_DPORT_0; //UDP(广播)模式,目的主机端口号
UDP_DPORT[1] = UDP_DPORT_1;
S0_Mode=UDP_MODE;//加载端口0的工作模式,UDP模式
W5500_Hardware_Reset();
W5500_Init(); //初始化W5500寄存器函数
Detect_Gateway(); //检查网关服务器
Socket_Init(0); //指定Socket(0~7)初始化,初始化端口0
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : W5500_Socket_Set
* 描述 : W5500端口初始化配置
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 分别设置4个端口,根据端口工作模式,将端口置于TCP服务器、TCP客户端或UDP模式.
* 从端口状态字节Socket_State可以判断端口的工作情况
*******************************************************************************/
void W5500_Socket_Set(void)
{
if(S0_State==0)//端口0初始化配置
{
if(S0_Mode==TCP_SERVER)//TCP服务器模式
{
if(Socket_Listen(0)==TRUE)
S0_State=S_INIT;
else
S0_State=0;
}
else if(S0_Mode==TCP_CLIENT)//TCP客户端模式
{
if(Socket_Connect(0)==TRUE)
S0_State=S_INIT;
else
S0_State=0;
}
else//UDP模式
{
if(Socket_UDP(0)==TRUE)
S0_State=S_INIT|S_CONN;
else
S0_State=0;
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Process_Socket_Data
* 描述 : W5500接收并发送接收到的数据
* 输入 : s:端口号
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 说明 : 本过程先调用S_rx_process()从W5500的端口接收数据缓冲区读取数据,
* 然后将读取的数据从Rx_Buffer拷贝到Temp_Buffer缓冲区进行处理。
* 处理完毕,将数据从Temp_Buffer拷贝到Tx_Buffer缓冲区。调用S_tx_process()
* 发送数据。
*******************************************************************************/
void Process_Socket_Data(SOCKET s)
{
unsigned short size;
size=Read_SOCK_Data_Buffer(s, Rx_Buffer);
memcpy(Tx_Buffer, Rx_Buffer+8, size-8);
Write_SOCK_Data_Buffer(s, Tx_Buffer, size);
}
使用方法
W5500_Socket_Set(); //W5500端口初始化
W5500_Interrupt_Process(); //W5500中断处理程序框架
if((S0_Data & S_RECEIVE) == S_RECEIVE) //如果Socket0接收到数据
{
S0_Data&=~S_RECEIVE;
Read_SOCK_Data_Buffer(0, Rx_Buffer); //读取数据,返回值为数据长度
}
注意Rx_Buffer[0]~Rx_Buffer[7]为地址头(具体可参照UDP协议),真正的数据从Rx_Buffer[8]开始
以上是关于基于STM32F1的局域网通信模块W5500驱动的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
基于STM32F4移植W5500官方驱动库ioLibrary_Driver(转)