MMOS方向盘配套踏板手刹DIY

Posted 2023-03-09

参考技术A 游戏踏板有两类成品踏板，HE踏板国内翻版（2500），图玛斯特T-LCM踏板（2000）成品踏板都是单独USB输入，和mmos驱动板无关，可直接使用，另也有闲鱼diy仿he踏板，800-1000左右

mmos驱动板，最多支持四路模拟量输入

对应STM32引脚PB0、PB1、PC4、PC5，可以用作油门、刹车、离合、手刹

模拟输入的方案有以下几种

a.单圈电位器，位移转换为电压，简单，成本低，但劣质电位器抖动严重，建议使用ALPS或TOCOS品牌

b.线性霍尔传感器，位移转换为电压(电动车转把油门)，非接触式，无抖动，S49E或 A1324LUA-T，输出为模拟量，可直接使用

c.称重传感器，压力转换为电压，传感器本身电压信号十分微弱，需要配合转换模块HX711，HX711输出数字信号，需要独立mcu读取处理，可以用arduino读取后DAC转换(TLC5615)为模拟信号输入至STM32控制板

称重传感器适合模拟刹车，弹簧压缩到极限后，压力增大，输出依然增加，更符合真实情况，称重量程50kg左右

油门离合使用霍尔或电位器即可

模拟信号输出受踏板行程限制，很多状态下无法满量程，需要对信号进行处理，

1、电位器及线性霍尔直接输出模拟信号，需要通过放大器对信号进行同向比例放大来适配，使用5V单电源运放可以简化电路，lm358，opa333，op07

2、称重传感器通过模数转换后，经过mcu输出，可以直接控制mcu对输出信号幅度进行调整

另，mmos支持xy两个模拟输入模拟H档，对应PC1、PC2，为H档专用，不可作为模拟轴输入