记一两件小事

Posted 2021-01-25 chriscoder

小事1：关于share_ptr

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud_origin(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>);
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZI> ("/media/data/temp/pcd/0.pcd", *cloud_origin);

编译出现错误：

error: no matching function for call to ‘loadPCDFile(const char [38], pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr (&)(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>))’

错误的意思大概就是， 我在loadPCDFile函数输入的是ptr指针类型，但是我明明传的是值类型啊！百思不得其解，大概花了将近半个小时在怀疑人生，然后对着官方文档的代码，一句一句的对照，终于知道了我少了一个new。
应该是这样的：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud_origin(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZI> ("/media/data/temp/pcd/0.pcd", *cloud_origin);

小事2：关于if语句

if （x < min_x || x > max_x);
{
  continue;
}
// do something

这个程序始终得不到我要的效果，然后我就换种方式吧！

if (x >= min_x && x <= max_x)
{
  // do something
}

这种没有问题，奇了怪了。然后又是怀疑人生半个多小时。后来终于自己在if()语句后面多了一个；
所以要写代码要仔细，仔细， 再仔细！ 很小的一个问题都会让你花很多的时间去找bug，但是多接触bug也有好处