maxon电机加速度上不去的原因及解决

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  前段时间帮一个朋友调试一个伺服设备,他是买了一套maxon原厂的24V电机和EPOS2 7010驱动器,装到主轴上驱动高速刀头,与整个加工中心随动,反馈问题是加速度上不去,只有1万多rpm/s的样子,原厂也没什么解决方案。

  实地调试发现当加速度稍微大了一些,驱动器就会欠压重启,因为他使用的是使能+脉冲方向方式控制驱动器,每次重启后驱动器又会重新使能,这个时间很短,这样他们只感到加速度上不去,却不容易注意到欠压。然后检查供电电源,使用的是明纬的48V开关电源,但供电线到驱动器长度超过了两米,判断问题出在这里,电机加速时需要大电流,而这时能量供不上来,导致储能电容电压急剧下降。因为他的安装位置电源没有办法靠近驱动器,最后给出的解决方案是在驱动器供电入口挂大电容,并联了3个1000uF的电容,如下图所示

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  重新调整参数后,加速度可以达到40多万rpm/s,问题解决。

 

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