基于UVM的verilog验证(转）

Posted 2021-01-24 limanjihe

Abstract

本文介绍UVM框架，并以crc7为例进行UVM的验证，最后指出常见的UVM验证开发有哪些坑，以及怎么避免。

Introduction

本例使用环境：ModelSim 10.2c，UVM-1.1d，Quartus II 13.1（64 bit），器件库MAX V

1. UVM介绍

对UVM结构熟悉的读者可跳过本节。

叫UVM“框架”可能并不确切（只是便于理解，可类比软件界的“框架”）。UVM全称为通用验证方法论。在硬件开发过程中，验证是十分重要的环节。可以说，左手开发，右手验证。在历史上，为了实现通用化的验证，前人摸爬滚打，创造出了UVM这一套框架。UVM前身是OVM，两者都是Accellera提出，UVM在OVM的基础上有所改进。

本文旨在用一种简单的方式介绍UVM的结构。期望读者能够读完本文后，成功搭建一个完整的UVM验证系统。

Part 1：

UVM的功能

请看下图，一个典型的testbench验证过程如图所示。即，我们写testbench，将激励信号传入DUT（待验证模块），然后观察输出波形，或者查看输出结果，是否和预期的一致。通过这样的过程，我们判断我们编写的Verilog是否正确。

请看下图，UVM如同一个管家，将“输入激励”和“观察波形”的动作管理了起来。基于UVM进行开发，UVM提供了很多机制，也能够快速的产生我们想要输入的激励。

问题是，我们完全可以使用testbench解决问题，为什么还要使用UVM呢？

UVM是一个通用验证平台，基于它，我们可以产生复杂、大量、可定制化的随机激励，并可以提高大型验证工程的协作性和扩展性。举个例子，UVM框架就像软件开发的分层结构，定义好了统一的接口，那么，各个层次就可以交给各个团队来开发。验证项目也是如此，产生激励的工程如果有改动，并不会影响“观察波形”（实质是观察结果）的团队。实际上，UVM分的更细，它将各个流程都拆分开来，包括transaction、driver、sequence、sequencer、monitor、agent、test、env、top等部分。此外，UVM提供了优秀的factory机制、objection机制、reg机制，为我们简化开发过程。比如，reg机制就封装了我们在硬件开发中读写寄存器的一些操作。我们调用UVM的函数，就能够迅速的开发读写reg的过程。

 

Part 2：

UVM的结构

如前所述，UVM包括transaction、interface、driver、sequence、sequencer、monitor、reference model、agent、test、env、top等部分，其相互关系极其复杂。不如说，UVM牺牲简洁性换来“通用”性。

借用Pedro Araujo的结构图。

 

1） 正如这个图片所展示的，UVM是除了DUT（待验证模块）的其他所有部分。其中，sequencer产生sequence（图上没画），sequence产生transaction。

transaction，类似于软件中的一个package。在硬件中，以一个transaction为单位进行传输，一个完整的transaction传输结束，才拉高或拉低电平。

2）通过UVM的专门的类型——port把数据给driver。driver通过interface把产生的激励（也就是transaction）输入DUT。同时，DUT的输出也是和interface相连接的。一个monitor（monitor after）监测driver吐给DUT的输入，一个monitor（monitor before）监测DUT吐出来的输出。

3） 这里，看到一个agent把整个monitor、sequencer、driver都装起来了。这个agent实现的功能是转换。因为整个UVM都是systemverilog的，并且理论上是仿真的，都不是“硬件”。DUT在这里是真正的“硬件”。两者之间不能直接通信，只能通过一个agent，来对协议进行转换。不过，我们可以不用管agent怎么实现的。在开发的时候，只要把相关的模块连接好就行了。

4）这个图还少了一个reference model。因为reference model的工作在这个例子中，实际是在monitor after里面实现的。- -不过没关系。reference model完成的工作是，把DUT做的事完全的再做一遍。reference model接入monitor采到的输入激励，按照DUT的逻辑，产生一个结果。

5）同样通过port，把reference model产生的结果同monitor before采到的数据都丢到scoreboard上。在scoreboard上，我们会对两个结果进行比较。如果两个结果一致，则为正确。如果不一致，则为错误。

 UVM本身用700页来写也完全可以。因为UVM极其复杂。本文不在此赘述。

2. 以crc7为例进行UVM的验证

Part 1：

搭建环境。

本文使用的Quartus II 13.1（64 bit），器件库MAX V。写了一个Verilog的简单的crc7。

仿真环境是ModelSim 10.2c。虽说自带UVM库。但是，没找到Modelsim自带的uvm_dpi.dll，于是，还重新编译了一番。

本文在win 10下。下载uvm-1.1d（现在最新版本有1.2d了），放好。安装好ModelSim 10.2c后，在命令提示符>后，输入

编辑环境变量

1 2	set UVM_HOME c:/tool/uvm-1.1d set MODEL_TECH c:/modeltech_10.2c/win32

编译UCM_DPI动态链接库。编好一次就不用再编了。

1	c:/modeltech_10.2c/gcc-4.2.1-mingw32vc9/bin/g++.exe -g -DQUESTA -W -shared -Bsymbolic -I $MODEL_TECH/../include $UVM_HOME/src/dpi/uvm_dpi.cc -o $UVM_HOME/lib/uvm_dpi.dll $MODEL_TECH/mtipli.dll -lregex

 

 Part 2：

编写待验证模块。

module crc7(clk,
    rst,
    data,
    crc);
input wire clk;
input wire rst;
input wire data;
output reg[6:0] crc;

reg g0;
assign g0 = data ^ crc[6];

always @(posedge rst or negedge clk)
if (rst)
begin
    crc <= 7‘b0000000;
end
else
begin
    crc[6] <= crc[5];
    crc[5] <= crc[4];
    crc[4] <= crc[3];
    crc[3] <= crc[2] ^ g0;
    crc[2] <= crc[1];
    crc[1] <= crc[0];
    crc[0] <= g0;
end

endmodule

在Quartus中编译通过。

Part 3：

编写验证代码。

在Modelsim中新建一个项目，新建如图所示多个.sv文件。

　　crc7_tb_top.sv如下所示

 1 `include "uvm_pkg.sv"
 2 `include "crc7_pkg.sv"
 3 `include "crc7.v"
 4 `include "crc7_if.sv"
 5 
 6 module crc7_tb_top;
 7   import uvm_pkg::*;
 8   import crc7_pkg::*;
 9   
10   //interface declaration
11   crc7_if vif();
12   
13   //connect the interface to the DUT
14   crc7 dut(vif.sig_clk,
15   vif.sig_rst,
16   vif.sig_data,
17   vif.sig_crc);
18   
19   initial begin
20     uvm_resource_db#(virtual crc7_if)::set
21       (.scope("ifs"), .name("crc7_if"), .val(vif));
22       
23     run_test("crc7_test");
24   end
25   
26   initial begin
27     vif.sig_clk <= 1‘b1;
28   end
29   
30   always
31     #5 vif.sig_clk =~ vif.sig_clk;
32   endmodule
33   
34     
35   

　　crc7_monitor.sv如下所示 

 1 class crc7_monitor_before extends uvm_monitor;
 2   `uvm_component_utils(crc7_monitor_before)
 3   
 4   uvm_analysis_port#(crc7_transaction) mon_ap_before;
 5   
 6   virtual crc7_if vif;
 7   
 8   function new(string name, uvm_component parent);
 9     super.new(name, parent);
10   endfunction: new
11   
12   function void build_phase(uvm_phase phase);
13     super.build_phase(phase);
14     
15     void‘(uvm_resource_db#(virtual crc7_if)::read_by_name(.scope("ifs"), .name("crc7_if"), .val(vif)));
16     mon_ap_before = new(.name("mon_ap_before"), .parent(this));
17   endfunction: build_phase
18   
19   task run_phase(uvm_phase phase);
20     crc7_transaction c7_tx;
21     c7_tx = crc7_transaction::type_id::create(.name("c7_tx"), .contxt(get_full_name()));
22     
23     forever begin
24       @(negedge vif.sig_clk)
25       begin
26         c7_tx.crc = vif.sig_crc;
27         `uvm_info("monitor_before",$sformatf("c7_tx.crc is ‘%b‘", c7_tx.crc), UVM_LOW);
28         mon_ap_before.write(c7_tx);
29       end
30     end
31   endtask: run_phase
32 endclass: crc7_monitor_before
33 
34 class crc7_monitor_after extends uvm_monitor;
35   `uvm_component_utils(crc7_monitor_after)
36   
37   uvm_analysis_port#(crc7_transaction) mon_ap_after;
38   
39   virtual crc7_if vif;
40   
41   crc7_transaction c7_tx;
42       //For coverage
43     crc7_transaction c7_tx_cg;
44 
45     //Define coverpoints
46     covergroup crc7_cg;
47     endgroup: crc7_cg
48    
49   function new(string name, uvm_component parent);
50     super.new(name, parent);
51     crc7_cg = new;
52   endfunction: new
53   
54   function void build_phase(uvm_phase phase);
55     super.build_phase(phase);
56     
57     void‘(uvm_resource_db#(virtual crc7_if)::read_by_name(.scope("ifs"), .name("crc7_if"), .val(vif)));
58     mon_ap_after = new(.name("mon_ap_after"), .parent(this));
59   endfunction: build_phase
60   
61   task run_phase(uvm_phase phase);
62     integer count = 42, rst = 0;
63     
64     c7_tx = crc7_transaction::type_id::create(.name("c7_tx"), .contxt(get_full_name()));
65     
66     forever begin
67       @(negedge vif.sig_clk)
68       begin
69         rst = 0;
70         count = count - 1;
71         if(count == 0)
72           begin
73             rst = 1;
74             count = 42;
75             predictor();
76             `uvm_info("monitor_after",$sformatf("c7_tx.crc is ‘%b‘", c7_tx.crc), UVM_LOW);
77             c7_tx_cg = c7_tx;
78           
79             crc7_cg.sample();
80           
81             mon_ap_after.write(c7_tx);
82           end
83         end
84       end
85 
86 endtask: run_phase
87 
88 virtual function void predictor();
89   c7_tx.crc = 7‘b0101010;
90 endfunction: predictor
91 endclass: crc7_monitor_after

　　crc7_sequencer.sv如下所示

 1 class crc7_transaction extends uvm_sequence_item;
 2   bit[6:0] crc;
 3   
 4   function new(string name = "");
 5     super.new(name);
 6   endfunction: new
 7   
 8   `uvm_object_utils_begin(crc7_transaction)
 9     `uvm_field_int(crc, UVM_ALL_ON)
10   `uvm_object_utils_end
11 endclass: crc7_transaction
12 
13 class crc7_sequence extends uvm_sequence#(crc7_transaction);
14   `uvm_object_utils(crc7_sequence)
15   
16   function new(string name = "");
17     super.new(name);
18   endfunction: new
19   
20   task body();
21     crc7_transaction c7_tx;
22     
23     repeat (1) begin
24       c7_tx = crc7_transaction::type_id::create(.name("c7_tx"), .contxt(get_full_name()));
25 
26       start_item(c7_tx);
27       assert(c7_tx.randomize());
28       finish_item(c7_tx);
29       //c7_tx.end_event.wait_on();
30     end
31   endtask: body
32 endclass: crc7_sequence
33 
34 typedef uvm_sequencer#(crc7_transaction) crc7_sequencer;
35   
36

crc7_driver.sv如下所示

 1 class crc7_driver extends uvm_driver#(crc7_transaction);
 2   `uvm_component_utils(crc7_driver)
 3   
 4   virtual crc7_if vif;
 5   
 6   function new(string name, uvm_component parent);
 7     super.new(name, parent);
 8   endfunction: new
 9   
10   function void build_phase(uvm_phase phase);
11     super.build_phase(phase);
12     
13     void‘(uvm_resource_db#(virtual crc7_if)::read_by_name(.scope("ifs"), .name("crc7_if"), .val(vif)));
14   endfunction: build_phase
15   
16   task run_phase(uvm_phase phase);
17     drive();
18   endtask: run_phase
19   
20   virtual task drive();
21     crc7_transaction c7_tx;
22     integer counter = 40;
23     bit[39:0] data;
24     data = 40‘b0101000100000000000000000000000000000000; 
25     vif.sig_data = 1‘b0;
26     vif.sig_rst = 1‘b0;
27     
28     
29     forever begin
30       
31       //seq_item_port.get_next_item(c7_tx);
32       
33       @(negedge vif.sig_clk)
34         begin
35           vif.sig_rst = 1‘b0;
36           vif.sig_data = data[counter - 1];
37           counter = counter - 1;
38           if(counter == 0) begin
39             #28 counter = 40;
40             vif.sig_rst = 1‘b1;
41             end
42         end         
43           //seq_item_port.item_done();
44       end
45   endtask: drive
46 endclass: crc7_driver
47   
48         
49   

（其余代码请在文章末尾下载。 ）

其中，crc7_tb_top.sv第31行：

#5 vif.sig_clk =~ vif.sig_clk;

 表示每5个时钟单位反向一次。即时钟周期为10ns。

crc7_monitor.sv中第1行和第34行，分别新建一个名为crc7_monitor_before和crc7_monitor_after的类。第26行，

c7_tx.crc = vif.sig_crc;

crc7_monitor_before类采集DUT输出的信号。本测试用例中只有一个输出信号，即计算出的crc。vif是interface类的实例。前文中说过，monitor是从interface上采集的。

第27行，

`uvm_info("monitor_before",$sformatf("c7_tx.crc is ‘%b‘", c7_tx.crc), UVM_LOW);

使用UVM提供的宏打印格式化的数据。UVM提供的宏可类比软件中的库函数。就是无需声明，只管调用。

第28行，

mon_ap_before.write(c7_tx);

将采集到的数据写入ap中。ap是什么？ap是UVM中的port类型之一，叫analysis_port。简单说就像硬件的一个接口，协议UVM已经搞好了。我们只管读写就好了。

从第66行到第84行，都是本来应该在reference model里面实现的。就是说，从结构上来说，monitor采集到了driver发到interface上的信号，会丢给reference model来计算出一个结果（这是比较标准的结构）。本例中，由于reference model要做的事情太简单，就直接放在monitor里面做了。当monitor_after采集到了输入激励后，就在自己内部算了一把，然后把结果写出去。这就是66-84行所起的作用。由于crc7的运算结果可以查表。本例就直接查了表。也就是说，UVM完全可以实现输入激励的随机化。但是本例没用。本例使用了一对输入/输出数据。并且在第88行，直接把输出数据返回了。这对输入/输出数据为：40‘b0101000100000000000000000000000000000000;7‘b0101010;

同样，在第81行，

mon_ap_after.write(c7_tx);

把正确的结果写入ap。注意，ap是成对的。有写就有读。

crc7_sequencer.sv中，第26-28行，

26       start_item(c7_tx);
27       assert(c7_tx.randomize());
28       finish_item(c7_tx)

是规定动作。有开始就有结束。随机化也是必须写的，缺一不可。

crc7_driver.sv中第33行至42行，

33       @(negedge vif.sig_clk)
34         begin
35           vif.sig_rst = 1‘b0;
36           vif.sig_data = data[counter - 1];
37           counter = counter - 1;
38           if(counter == 0) begin
39             #28 counter = 40;
40             vif.sig_rst = 1‘b1;
41             end
42         end      

完成的工作是，每一个时钟节拍打出data的1位。data见第24行。本来应该由sequence产生随机激励的，由于本例使用的是查表验证，因此，并没有使用UVM的随机功能。因此，要随机的数据没有在sequence里面写进去，要打入的数据在driver模块中写入了vif。这样完成了设定数据的输入。

Part 4：

编译仿真。

编译crc7_tb_top.sv，

vlog +incdir+C:/modeltech_10.2c/verilog_src/uvm-1.1d/src -L mtiAvm -L mtiOvm -L mtiUvm -L mtiUPF crc7_tb_top.sv

crc7_tb_top是整个工程的入口。

仿真crc7_tb_top，

vsim -ldflags "-lregex" -t 1ns -c -sv_lib c:/modeltech_10.2c/uvm-1.1d/win32/uvm_dpi work.crc7_tb_top

vsim的-ldflags参数是将后面的字符串“-lregex”作为参数传入到mingw里面。mingw会原封不动的传入给其调用的g++。至于为什么要这么做？因为按照命令，

vsim -c -sv_lib $UVM_HOME/lib/uvm_dpi work.hello_world_example  

编译的时候报错了，提示找不到uvm_dpi。明明编译了放在对的地方，可是就是找不到。于是，将路径写死在命令里。成功仿真。

添加波形，得到波形如图（截取部分）：

 查看打印结果。仿真结果和正确值相比，如图所示：

其中，每一个时钟周期打印的是，当前时刻移位后的crc7值。在40个bit结束后，移位结果为0101010，正确结果也是0101010，因此，compare OK。

3. UVM验证开发常见有哪些坑？怎样避免。

Q1：为什么状态机走入了未预料的分支？

在时钟边沿采集与时钟同样跳变的信号时，这一瞬间采集到的信号可能是高，也可能是低。此时，若做逻辑判断，可能出现无法预料的情况。

解决的方法是，加入其它逻辑判断条件，确保程序逻辑正确。

Q2：为什么reference model和DUT的结果计算时序不一致？

一般来说，一组数据经过DUT的处理，会有一定的时延。而reference model没有时延。我们希望在同一时刻，对reference model和DUT计算的结果在scoreboard中比较，则须考虑两者运行的时间差。

有两种方法解决：一是手动添加时延，比较简单，但是有可能出错；二是使用UVM的FIFO机制，把先到达的reference model输出的数据放入到一个队列中。确保仿真时间结束后，用来比较的两个结果都是基于同样的激励输入。

 

本文用例完整代码下载：uvm-crc-test.zip