1.ION：在conv3、conv4、conv5和context features上分别进行roi_pooling,在channel那一维进行concat
2.Hypernet:在较浅层max_pooling，中间层保持不变，较高层deconv，最后把这三个结果concat起来构成最后一层feature map
ION是在不同层的feature map进行roi_pooling然后concat，最后连接fc做判断
Hypernet是在不同feature map进行特征融合组成新的最后一层feature map，最后在这层上进行roi pooling（曾哥说这两种方式差不多）