DWM1000 巧用Status 快速Debug

Posted 2021-01-23 tuzhuke

在Debug DWM1000 的时候，可以巧用Status 加快Debug，例如如下代码

 1 if (status_reg & SYS_STATUS_RXFCG)
 2 {
 3 　　……
 4 }
 5 else
 6  {
 7     sprintf(dist_str, "%08x",status_reg);
 8     OLED_ShowString(0, 2,"            "); 
 9     OLED_ShowString(0, 2,dist_str);
10     dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_ALL_RX_ERR);
11 }

数据正确只有一种可能，而数据接收出错，则有很多种可能，例如可能RX timeout，数据帧错误等等，不同问题Debug 出发点不一样，Rx timeout 可能是RX延时太短，或者对方没有发送数据，而帧错误可能环境差或者距离太远等等。

但是，在DWM1000 代码中，只有成功标志 SYS_STATUS_RXFCG  和错误标志集SYS_STATUS_ALL_RX_ERR

这里将status_reg 转换成16进制，然后放到OLED上显示，然后对应代码看到底是哪种错误

 

其它比较重要方法：LED灯光法，在不同代码中放置不同LED灯，通过LED灯指示来观察程序实际走向。

 

注意事项： 尽量不要将OLED显示以及串口发送数据(中断除外)放到DWM1000 主程序中，因为DWM1000 有着极高时间依赖特性，OLED 和串口发送数据会占用大量时间。 上面else 类似代码除外

 

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