代码阅读之术一：结构与源流
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代码阅读的目的是搞清代码的结构和功能；
组织结构是与耦合、功能相对应的概念；
困惑：软件的物理组织无法反映软件的逻辑结构；
大部分代码阅读是按照组件化编程的思想阅读的；
软件的阅读要按照：业务-〉功能--〉技术的路径考虑；
功能和业务是箭之的；
技术是木之根；
以上是关于代码阅读之术一：结构与源流的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
openpcdet之pointpillar代码阅读——第二篇：网络结构