u-boot命令实现

Posted 2021-01-22 zongzi10010

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• u-boot(四)命令实现
  • 分析run_command
  • 小结
  • 自定义一个命令
    • 代码
    • makefile

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title: u-boot(四)命令实现
tags: linux
date: 2018-09-25 23:13:05
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u-boot(四)命令实现

命令是如何实现的？

1. 输入命令
2. 执行函数,根据命令去寻找函数

所以会有一个命令的结构体[name,fun]

分析run_command

函数原型如下 int run_command (const char *cmd, int flag)

1. 处理， 空格，;等

2. 解析参数parse_line (finaltoken, argv)

   example： md.w 0 ------>argv[0]= "md.w", argv[1]=" 0"
   
   ?```
   /* Extract arguments */
   if ((argc = parse_line (finaltoken, argv)) == 0) {
       rc = -1; /* no command at all */
       continue;
   }
   ?```

3. 命令搜索if ((cmdtp = find_cmd(argv[0])) == NULL)，可以发现结构体

   struct cmd_tbl_s {
    char        *name;      /* Command Name         */
    int     maxargs;    /* maximum number of arguments  */
    int     repeatable; /* autorepeat allowed?      */
                    /* Implementation function  */
    int     (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
    char        *usage;     /* Usage message    (short) */
   #ifdef   CFG_LONGHELP
    char        *help;      /* Help  message    (long)  */
   #endif
   #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
    /* do auto completion on the arguments */
    int     (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
   #endif
   };

   • repeatable 可重复，指的是直接按回车是否继续执行上次命令
   • usage，短的help，指的是直接输入help查看的所有命令显示的帮助
   • help，具体的help，指的是help cmd 查看的具体的信息

   查看函数，可以发现是在__u_boot_cmd_start和__u_boot_cmd_end中遍历，这个地址是在链接脚本中定义的，也就是命令这个东西，有一个特殊的属性，定位到某个地址.

    . = .;
    __u_boot_cmd_start = .;
    .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
    __u_boot_cmd_end = .;

   搜索这个段属性.u_boot_cmd,在includecommand.h有这么一个宏

   #define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

   再搜索下这个宏

   #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

   再搜索一下这个U_BOOT_CMD，可以发现其实就是命令了，搜索下命令bootm,在commoncmd_bootm.c中

   U_BOOT_CMD(
        bootm,  CFG_MAXARGS,    1,  do_bootm,
        "bootm   - boot application image from memory
   ",//注意，下面的几个是没有逗号,是整体
        "[addr [arg ...]]
       - boot application image stored in memory
   "
        "	passing arguments ‘arg ...‘; when booting a Linux kernel,
   "
        "	‘arg‘ can be the address of an initrd image
   "
   );

   尝试着展开这个宏，可以发现就是定义了一个段属性特殊的结构体，也就是命令结构体

   cmd_tbl_t  __u_boot_cmd_bootm  Struct_Section=
   {
       "bootm",
       CFG_MAXARGS,
       1,
       do_bootm,
       "bootm   - boot application image from memory
   ",
       //下面的字符串是一个整体
       "[addr [arg ...]]
       - boot application image stored in memory
   "
        "	passing arguments ‘arg ...‘; when booting a Linux kernel,
   "
        "	‘arg‘ can be the address of an initrd image
   "
   }

小结

1. U-boot 的命令是用结构体存储的，这些结构体是用特殊的段属性集合到一块区域里面去，分散在各个文件中

2. 命令解析的时候是去这个段去搜索的，这个段属性的地址是从__u_boot_cmd_start到__u_boot_cmd_end，在链接脚本中定义的.

3. 命令结构体

   struct cmd_tbl_s ;

自定义一个命令

参考common/cmd_bootm.c的头文件,编写源代码cmd_hello.c

代码

#include <common.h>
#include <watchdog.h>
#include <command.h>
#include <image.h>
#include <malloc.h>
#include <zlib.h>
#include <bzlib.h>
#include <environment.h>
#include <asm/byteorder.h>
int do_hello (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
    int i ;
    printf ("hello world %d 
,", argc);
    //打印下参数
    for(i=0;i<argc;i++)
    {
        printf ("argv[%d] is %s 
",i,argv[i]);
    }
    return 0;
}

U_BOOT_CMD(
    hello,  CFG_MAXARGS,    1,  do_hello,
    "this is short help for hello  just test
",
    "this is long help for hello  just test
"
);

makefile

修改common的makefile,只需要在COBJS上加上cmd_hello.o