Apollo 代码的编译演示

Posted 2021-01-22 longjiang-uestc

Apollo 代码的编译演示

官方的文档 -- 运行线下演示

如果你没有车辆及车载硬件， Apollo还提供了一个计算机模拟环境，可用于演示和代码调试。

线下演示需要设置docker的release环境，请参照 how_to_build_and_release文档中的Install docker章节。

Apollo演示的安装步骤：

1. 运行如下命令启动docker的release环境:

   bash docker/scripts/release_start.sh

2. 运行如下命令进入docker的release环境:

   bash docker/scripts/release_into.sh

3. 运行如下命令回放位rosbag:

   python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_1.5.bag # 下载rosbag
   rosbag play demo_1.5.bag --loop

   选项 --loop 用于设置循环回放模式.

4. 打开Chrome浏览器，在地址栏输入localhost:8888即可访问Apollo Dreamview，如下图所示：
   
   现在你能看到有一辆汽车在模拟器里移动!

恭喜你完成了Apollo的演示步骤！

具体编译源码

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