goose报文解析

Posted 2021-01-22 software4y

goose报文理论相关可以查看上一篇随笔：https://www.cnblogs.com/software4y/p/10017602.html

GOOSE报文在MAC层的帧结构包括：源MAC地址、目的地址即组播地址、报文类型、四字节Tag、APPID、报文长度、四字节的保留和APDU。

GOOSE的帧格式见下表：

Header MAC	MAC目的地址（6字节）
	MAC源地址（6字节）
Priority tagged	TPID（2字节标记）= 0x8100
	TCI（2字节）
网络数据类型	Ethertype（2字节）=0x88B8
	APPID （2字节）=0x0000~0x3FFF
	Length（2字节）= 8+m
	Reserved 1（2字节）=0x0000
	Reserved 2（2字节）=0x0000
	APDU

GOOSE的APDU报文格式见下表

APDU数据T-L	标记61H，长度
GoCBRef字符串	标记80H，长度≤65，GOOSE控制块索引
允许生存时间	标记81H，长度，t
Datset字符串	标记82H，长度≤65，Datset字符串
GoID	标记83H，长度≤65
StNum 时间	标记84H，长度=8，t
StNum 值	标记85H，长度≤5，StNum值
SqNum	标记86H，长度≤5，SqNum值
Test位	标记87H，长度=1，test值
配置版本号	标记88H，长度≤5，ConfRev
未配置好标志	标记89H，长度=1，Needs?commissioning
GOOSE的ASN.1编码单元个数	标记8aH，长度≤5，总个数
GOOSE数据T-L	标记abH，长度
GOOSE状态	标记83H，长度=1，stVal
	标记84H，长度=2，q
	标记91H，长度=8，t
GOOSE整型	标记85H，长度=4，值（4字节）
GOOSE浮点	标记87H，长度=5，08H，浮点（4字节）
……

 

解析注意事项：

1.Length-ASN.1的字节数不确定。假定数据域的字节数为n。按ASN.1的编码规则，当n≤127时Length只有一个字节，值为n；当n＞127时，Length有2～127字节，第一个字节的Bit7为1，Bit0～6为Length总字节数减1，第二个字节开始给出n，基于256，高位优先(例子：200用ASN.1表示就是0x81C8)

2.StNum 时间为UTC时间，此时间格式共占8个字节，其中的前四个字节是从1970年1月1日0时0秒0分0秒至今流过的秒数，紧跟着的3个字节是秒的小数部分，最后的一个字节是时间的品质和精度 

3.GOOSE数据部分，数据集中具体的数据顺序，需要根据goose配置文件进行解析