线性代数之——最小二乘
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了线性代数之——最小二乘相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
1. 最小二乘
(Ax=b) 经常会没有解,当方程个数大于未知数个数,也即 (m>n) 时,列空间并不是 (R^m) 空间的全部,因此 (b) 可能不在列空间中,这时候方程组就无解,但我们不应该就此而停止。
也就是误差 (e = b-Ax) 并不总是能得到 0,这时候,如果误差 (e) 的长度尽可能的小,那我们就得到了最小二乘解 (hat x)。
当 (Ax=b) 无解的时候,我们乘以 (A^T) 来求解 (A^TAx=A^Tb)。
假如我们要找到一条直线,让它距离 (0, 6) ,(1, 0),(2, 0) 这三点最近。没有直线 (b = C+Dt) 同时穿过这三点,我们要找的两个常数 (C) 和 (D)。
[egin{alignedat}{3} &Cquad+ quad&D&cdot 0 quad=quad 6 &Cquad + quad&D&cdot 1 quad=quad 0 &Cquad + quad&D&cdot 2 quad=quad 0 end{alignedat}]
[A = egin{bmatrix}1&0\1&1\ 1&2 end{bmatrix} quad x = egin{bmatrix}C\D end{bmatrix} quad b = egin{bmatrix}6\0\0 end{bmatrix}]
由于 (b = (6, 0, 0)) 不是 (A) 的列的一个线性组合,因此方程组无解。
[A^TAx=A^Tb o egin{bmatrix}3&3\3&5end{bmatrix} egin{bmatrix}C\D end{bmatrix}egin{bmatrix}6\0 end{bmatrix}]
[egin{alignedat}{2} C = 5 D =-3 end{alignedat}]
因此,距离这三点最近的一条直线为 (b = 5-3t)。
2. 最小化误差
- 几何理解
任何 (Ax) 都是 (A) 的列的一个线性组合,它们都位于以 (A) 的列为基的一个平面中。因此,我们要找的就是平面中的一个距离 (b) 最近的向量,而这个向量就是 (b) 在这个平面中的投影 (p)。
- 代数理解
(Ax=b=p+e) 是不可解的,但 (Ahat x = p) 是可解的。我们需要最小化下面这个误差
[||Ax-b||^2 = ||Ax-p||^2 + ||e||^2]
当取 (x = hat x),$ ||Ax-p||^2 = 0$,因此最小误差为 (|e||^2)。
- 微积分理解
误差函数可以表示为
两个未知数有两个导数,当导数分别为零时,我们就得到了误差函数的最小值。
整理后我们得到
可以看到,这和 (A^TAx=A^Tb) 得到的结果是一样的。也就是说当 (A^TAx=A^Tb) 的时候 (||Ax-b||^2) 的偏导数为零。
在四个基本子空间中,这次我们将 (b) 分解为 (b=p+e),这时候 (A^TAx=A^Tb) 的零空间解只有零向量,因此最优解只有一个 (Ahat x=p)。
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