来源：http://blog.csdn.net/xxxl/article/details/19494187
1.概述
为了在不同的计算机平台之间传输程序代码和数据，摩托罗拉将程序和数据文件以一种可打印的格式(ASCII格式)编码成s格式文件。s格式文件是Freescale推荐使用的标准文件传送格式。编译完成之后，FreescaleCodeWarrior编译器将在bin文件夹下自动生成“*.abs.s19”文件，这个文件包含最终下载带单片机中的所有内容。
2. 格式定义及含义
S格式文件中的每一行称为一个S记录，每个S记录由记录类型、记录长度、存储地址、代码/数据、校验和5个部分组成。
每字节数据被编码成2个16进制字符，第一个字符代表数据的高四位，第二个字符代表数据的低4位。
5个部分具体内容如下：
记录类型 记录长度 存储地址 代码/数据 校验和
记录类型：2个字符(即1个字节)，用来描述记录的类型。记录供定义了8种类型：
S0：S格式文件的第一个记录，表示文件名(含路径)，存储地址部分没有使用，以0000置位。此记录表示记录的开始，无需下载到MCU。
S1: 地址为2字节(4个字符)的记录。
S2: 地址为3字节的记录。
S3: 地址为4字节的记录。
S5: 标记本文件的S1、S2、S3记录的个数(此记录不是一个S文件所必须的)。
S7: 地为4字节，表示程序的开始执行地址，代码/数据部分没有被使用，此行表示程序的结束，无需下载到MCU。
S8: 地为3字节，表示程序的开始执行地址，代码/数据部分没有被使用，此行表示程序的结束，无需下载到MCU。
S9: 地为2字节，表示程序的开始执行地址，代码/数据部分没有被使用，此行表示程序的结束，无需下载到MCU。
记录长度: 2个字符(即1个字节)，显示在记录中剩余的字节数。即
记录长度 = 存储地址字节数 + 代码/数据字节数 + 校验和字节数
存储地址: 2或3或4个字节(由记录类型决定)，用来表示代码/数据应该装载的起始地址。
代码/数据: 0-64字符(即0-32字节)，表示需要下载到MCU中的数据。
校验和: 2个字符(即1字节),校验数据，计算方法:
校验和 = 0Xff – (记录长度 + 存储地址 + 代码/数据)
(注意，为校验和不是字符的校验和，而是实际二进制数的校验和)
3. 实例:
S01F0000443A5C50726F6A6563745F335C62696E5C50726F6A6563742E61627371
S123C000CF2100C6055B134A800BFE4A8000FE0000C015C03100000000000000 0000000092
S218FE8020F2FEC013EC31270BED31180A30700434F920F10A0B
S9030000FC
说明;
第一行：S0,表示S19文件格式开始；1F为剩余字节数；0000无用；443A5C50726F6A6563745F335C62696E5C50726F6A6563742E616273
为D:\Project_3\bin\Project_3.abs.的ASCII码；71为校验和.
第二行： S1，表示本条记录存储地址长度为2字节；23(注意为16进制)剩余字
节数，C000，表示起始地址，92表示校验和。即，本行表示将
CF2100C6055B134A800BFE4A8000FE0000C015C0310000000000000000000000依次下载到从地址C000开始的一段连续地址中。
第三行：S2，表示本条记录存储地址长度为3字节，18(16进制数)表示剩余字节数，FE8020表示起始地址，0B为校验和。
校验和的计算：以S2记录为例，
校验和 = 0xFF – (0xFE + 0×80 + 0×20 + 0Xf2 + … + 0x0A);
另记：在用Freescale CodeWarrior调试FLASH擦除和写入时需注意以下几点：
1. 已写入过的FLASH地址需要在擦除后才能再次写入。
2. 在内存监视窗口有时无法看到是否正确写入和擦除，可用指针从地址处读出数据检查是否正确擦除及写入。
3.在BDM模式下，用自己写的FLASH下载代码通过串口导入s19文件后，将导致芯片锁定，若不解锁(Unsecure)，无法再次通过BDM或者串口下载s19文件。但当芯片脱离BDM独立运行时未发现此问题。
注: 软件版本;CW for S12(X) 5.0，芯片型号:MC9S12XDP512