ros之cpp快速搭建
Posted chriscoder
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ros之cpp快速搭建相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
ros之cpp快速搭建
#include <ros/ros.h>
#include <pcl_ros/point_cloud.h>
#include <pcl/console/time.h>
#include <pcl/point_types.h>
ros::Publisher g_pub_name;
void callback(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr pc_msg)
{
std::cout << "enter into callback fuction!" << std::endl;
}
int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "RSFilter_node");
ros::NodeHandle nh;
ros::NodeHandle priv_nh("~");
ros::Subscriber sub_name = nh.subscribe(sub_topic, 10, callback);
g_pub_name = nh.advertise<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>>("/pub_topic", 10);
ros::spin();
return 0;
}
以上是关于ros之cpp快速搭建的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章