仿滴滴打车司机接单,通知乘客,实时更新司机位置和与乘客之间距离的实现

Posted 2021-01-17 yintianhao

首先是要司机端和乘客端能够通信,我原本是想自己用Socket实现,但是socket的话要涉及到两个端

的用户的IP和端口,而端口需要寻找一个可用的端口,手机开关机的过程会端口也可能会被占用,好像

并不太容易,于是我从之前用环信即时聊天这个里面得到一点启发,今天试了一下的确可以的,特意记

录一下:

 

首先司机出发的时候,即点击导航的时候,代表去接客,这时候往乘客端发送一条出发的信息

然后高德地图会有开始导航的接口,也有位置改变的接口,所以在这个接口里面将对应的消息发给乘客就行

    /*
    * @param start开始点 end终点 wayList途经点
    * */
    public void voiceNavi(LatLng start,LatLng end,List<Poi> wayList) {
        //将百度地图坐标转化为高德地图坐标
        double[] startConverted  = GPSConvert.bd09_To_Gcj02(start.latitude,start.longitude);
        double[] endConverted = GPSConvert.bd09_To_Gcj02(end.latitude,end.longitude);
        //包装成高德地图的点
        Poi startloc = new Poi("当前位置", new com.amap.api.maps.model.LatLng(startConverted[0],startConverted[1]), "");
        Poi endloc = new Poi("目的地", new com.amap.api.maps.model.LatLng(endConverted[0], endConverted[1]), "B000A83M61");
        //进入导航界面
        AmapNaviPage.getInstance().showRouteActivity(Driver.this, new AmapNaviParams(startloc, wayList, endloc, AmapNaviType.DRIVER), new INaviInfoCallback() {
            @Override
            public void onInitNaviFailure() {
                Toast.makeText(Driver.this,"导航失败,请手动打开GPS权限",Toast.LENGTH_LONG).show();
            }

            @Override
            public void onGetNavigationText(String s) {

            }

            /*
            * 位置改变将位置发给乘客
            * */
            @Override
            public void onLocationChange(AMapNaviLocation aMapNaviLocation) {
                //高德地图转百度地图坐标
                NaviLatLng latLng = aMapNaviLocation.getCoord();
                double[] lng = GPSConvert.gcj02_To_Bd09(latLng.getLatitude(),latLng.getLongitude());
                //标志位location字段,代表位置
                String content = "location,"+String.valueOf(lng[0])+","+String.valueOf(lng[1]);
                try{
                    //这个List代表沿路的乘客
                    if (onRoadPassengers!=null&&onRoadPassengers.size()!=0){
                        for (int j = 0;j < onRoadPassengers.size();j++){
                            String tel = onRoadPassengers.get(j).getString("userid");
                            //将此信息发给对应的乘客
                            sendMessage(content,tel);
                        }
                    }
                }catch (JSONException e){

                }catch (NullPointerException e){
                    Toast.makeText(getApplicationContext(),"请在地图上选择一个目的地",Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
            }

            @Override
            public void onArriveDestination(boolean b) {
                //到达目的地
            }

            @Override
            public void onStartNavi(int i) {
                //启动导航
                try{
                    if (onRoadPassengers!=null&&onRoadPassengers.size()!=0){
                        for (int j = 0;j < onRoadPassengers.size();j++){
                            String tel = onRoadPassengers.get(j).getString("userid");
                            Log.d("出发发送信息给",tel);
                            //发送start 表示出发
                            sendMessage("start",tel);
                            Message message = new Message();
                            message.what = 3;
                            Bundle bundle = new Bundle();
                            bundle.putString("data",tel);
                            message.setData(bundle);
                            handler.sendMessage(message);
                        }
                    }
                }catch (JSONException e){

                }catch (NullPointerException e){
                    Toast.makeText(getApplicationContext(),"请在地图上选择一个目的地",Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
            }

            @Override
            public void onCalculateRouteSuccess(int[] ints) {
                //算路成功
            }

            @Override
            public void onCalculateRouteFailure(int i) {
                //算路失败
            }

            @Override
            public void onStopSpeaking() {
                //停止语音
            }

            @Override
            public void onReCalculateRoute(int i) {

            }

            @Override
            public void onExitPage(int i) {

            }

            @Override
            public void onStrategyChanged(int i) {

            }

            @Override
            public View getCustomNaviBottomView() {
                return null;
            }

            @Override
            public View getCustomNaviView() {
                return null;
            }

            @Override
            public void onArrivedWayPoint(int i) {
                //到达第几个wayPoint

            }
        });
    }

 

之后是乘客端:

乘客端的地图界面,即主界面需要实现一个信息接收的监听接口

    private class MessageListener implements  EMMessageListener{

        /*
        * 接收信息的接口
        * */
        @Override
        public void onMessageReceived(List<EMMessage> messages) {
            Log.d("messageListener",".....");
            for (int i = 0; i < messages.size(); i++) {
                String content = ((EMTextMessageBody) messages.get(i).getBody()).getMessage();
                if (content.equals("start")){
                    //如果标志位是start,则代表司机出发,这里非UI线程不能用Toast,所以用了Handle
                    Message message = new Message();
                    message.what = 1;
                    UIHandler.sendMessage(message);
                }
                if (content.split(",")[0].equals("location")){
                    //如果是location,代表司机的位置
                    Double lat = Double.parseDouble(content.split(",")[1]);
                    Double lng = Double.parseDouble(content.split(",")[2]);
                    MarkerOptions options = new MarkerOptions().position(new LatLng(lat,lng)).icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.look_for_car));
                    baiduMap.addOverlay(options);
                    //将司机位置和乘客之间的路线呈现在地图上
                    //第一个参数代表自己的位置(测试点),第二个参数代表司机的位置,是传过来的,第三个是途径点,这里设为空
                    startGo(new LatLng(27.899096,112.923213),new LatLng(lat,lng),new ArrayList<PlanNode>());
                    new Thread(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                            baiduMap.clear();
                            try{
                                Thread.sleep(3000);
                            }catch (InterruptedException e){

                            }
                        }
                    }).start();
                }
            }
        }

        @Override
        public void onCmdMessageReceived(List<EMMessage> messages) {

        }

        @Override
        public void onMessageRead(List<EMMessage> messages) {

        }

        @Override
        public void onMessageDelivered(List<EMMessage> messages) {

        }

        @Override
        public void onMessageChanged(EMMessage message, Object change) {

        }
    }

　　

OK,到这里简单的交互实现了,可能我的方法笨了点...

效果图在这里

司机端

乘客端

 

项目地址:https://github.com/Yintianhao/Car-master