p2之弹簧

Posted 2021-01-16 honghong87

P2中用来约束刚体运动的还有弹簧Spring。弹簧除约束两个刚体之间的运动轨迹外，通过damping阻尼和stiffness刚度系数等属性，使得刚体在向目标移动时，出现类似弹簧的简谐运动。Spring只是抽象的父类，参与运动模拟的是两个子类LinearSpring和RotationalSpring。 

1）LinearSpring：
LinearSpring是线性弹簧，对刚体的约束行为和距离关节DistanceConstraint相同，按照指定的距离restLength将两个刚体约束在一起，其中任何一个刚体的位置发生变化，会牵制着另一个刚体运动，以保证两者的间距为distance。在运动过程中，刚体bodyB呈现简谐运动。两个刚体的角度不受约束，可以绕节点旋转。构造函数： 
function LinearSpring(bodyA:Body, bodyB:Body, options:Object) 
其中，bodyA和bodyB为受弹簧约束的两个刚体，options为关节设置选项，可以缺省，P2会按默认值进行设置。选项为： 
·stiffness：弹簧的刚度系数，默认100。 
·damping：弹簧做简谐运动过程中的阻尼系数，默认1 
·restLength：弹簧不受力状态下的长度，默认为worldAnchorA和worldAnchorB间的距离 
·localAnchorA：刚体bodyA本地坐标系下的节点坐标，默认[0,0] 
·localAnchorB：刚体bodyB本地坐标系下的节点坐标，默认[0,0] 
·worldAnchorA：弹簧节点在全局坐标系下的坐标，设置后将自动转换并覆盖localAnchorA 
·worldAnchorB：弹簧节点在全局坐标系下的坐标，设置后将自动转换并覆盖localAnchorB 
2）RotationalSpring：
RotationalSpring是扭力弹簧，对刚体的约束类似齿轮关节，按照指定的restAngle约束两个刚体之间的角度差。当刚体的角度不等于restAngle时，bodyB会进行简谐运动旋转，直至角度差恢复至restAngle。两个刚体的坐标位置不受约束，可以自由移动。 
function LinearSpring(bodyA:Bodt, bodyB:Body, options:Object) 
其中，bodyA和bodyB为受弹簧约束的两个刚体，options为关节设置选项，可以缺省，P2会按默认值进行设置。选项为： 
·restAngle：弹簧不受力无简谐运动下刚体bodyA和bodyB间的角度差，默认为创建扭力弹簧时两个刚体之间的角度差 
·stiffness：弹簧的刚度系数，默认100。 
·damping：弹簧做简谐运动过程中的阻尼系数，默认1