Faster RCNN算法代码解析

Posted 2021-01-15 hotsnow

一、 Faster-RCNN代码解释

先看看代码结构：

 

Data:

This directory holds (after you download them):

• Caffe models pre-trained on ImageNet
• Faster R-CNN models
• Symlinks to datasets
• demo 5张图片
• scripts 下载模型的脚本

Experiments：

• logs
• scripts/faster_rcnn_alt_opt.sh
• cfgs/faster_rcnn_alt_opt.yml

存放配置文件以及运行的log文件，另外这个目录下有scripts可以用end2end或者alt_opt两种方式训练。

Lib

用来存放一些python接口文件，如其下的datasets主要负责数据库读取，config负责cnn一些训练的配置选项。

lib/rpn

这就是RPN的核心代码部分，有生成proposals和anchor的方法

generate_anchors.py
生成多尺度和多比例的锚点。这里由generate_anthors函数主要完成，可以看到，使用了 3 个尺度( 128, 256,
and 512)以及 3 个比例(1:1,1:2,2:1)。一个锚点由w, h, x_ctr, y_ctr固定，也就是宽、高、x center和y center固定。

proposal_layer.py
这个函数是用来将RPN的输出转变为object
proposals的。作者新增了ProposalLayer类，这个类中，重新了set_up和forward函数，其中forward实现了：生成锚点box、对于每个锚点提供box的参数细节、将预测框切成图像、删除宽、高小于阈值的框、将所有的(proposal, score) 对排序、获取 pre_nms_topN proposals、获取NMS 、获取 after_nms_topN proposals。（注：NMS，nonmaximum suppression，非极大值抑制）

anchor_target_layer.py
生成每个锚点的训练目标和标签，将其分类为1
(object), 0 (not object) ， -1 (ignore).当label>0，也就是有object时，将会进行box的回归。其中，forward函数功能：在每一个cell中，生成9个锚点，提供这9个锚点的细节信息，过滤掉超过图像的锚点，测量同GT的overlap。

proposal_target_layer.py
对于每一个object proposal 生成训练的目标和标签，分类标签从0-k，对于标签>0的box进行回归。（注意，同anchor_target_layer.py不同，两者一个是生成anchor，一个是生成proposal）

generate.py
使用一个rpn生成object proposals。
lib/nms文件夹

做非极大抑制的部分，有gpu和cpu两种实现方式
py_cpu_nms.py
核心函数

lib/datasets文件夹
在这里修改读写数据的接口主要是datasets目录下
（1）factory.py
（2）imdb.py
（3）pascal_voc.py
（4）voc_eval.py

lib/fast_rcnn文件夹
主要存放的是python的训练和测试脚本，以及训练的配置文件config.py
（1）config.py
（2）nms_wrapper.py
（3）test.py
（4）train.py

lib/roi_data_layer文件夹
主要是一些ROI处理操作
（1）layer.py
（2）minibatch.py
（3）roidb.py

lib/utils文件夹
（1）blob.py
（2）timer.py

lib/transform文件夹

Models

里面存放了三个模型文件，小型网络的ZF，大型网络VGG16，中型网络VGG_CNN_M_1024。推荐使用VGG16，如果使用端到端的approximate joint training方法，开启CuDNN，只需要3G的显存即可。（1）fast_rcnn_test.pt
（2）rpn_test.pt
（3）stage1_rpn_train.pt
（4）stage1_fast_rcnn_train.pt
（5）stage2_rpn_train.pt
（6）stage2_fast_rcnn_train.pt

Tools

里面存放的是训练和测试的Python文件。

_init_paths.py
用来初始化路径的，也就是之后的路径会join（path，*）

compress_net.py
用来压缩参数的，使用了SVD来进行压缩，这里可以发现，作者对于fc6层和fc7层进行了压缩，也就是两个全连接层。

demo.py
通常，我们会直接调用这个函数，如果要测试自己的模型和数据，这里需要修改。这里调用了fast_rcnn中的test、config、nums_wrapper函数。vis_detections用来做检测，parse_args用来进行参数设置，以及damo和主函数。

eval_recall.py
评估函数

reval.py
re-evaluate，这里调用了fast_rcnn以及dataset中的函数。其中，from_mats函数和from_dets函数分别loadmat文件和pkl文件。

rpn_genetate.py
这个函数调用了rpn中的genetate函数，之后我们会对rpn层做具体的介绍。这里，主要是一个封装调用的过程，我们在这里调用配置的参数、设置rpn的test参数，以及输入输出等操作。

test_net.py
测试fast rcnn网络。主要就是一些参数配置。

train_faster_rcnn_alt_opt.py
训练faster rcnn网络使用交替的训练，这里就是根据faster rcnn文章中的具体实现。可以在主函数中看到，其包括的步骤为：
RPN 1，使用imagenet model进行初始化参数，生成proposal，这里存储在mp_kwargs
fast rcnn 1，使用 imagenet model 进行初始化参数，使用刚刚生成的proposal进行fast rcnn的训练
RPN 2使用 fast rcnn 中的参数进行初始化（这里要注意哦），并生成proposal
fast rcnn 2，使用RPN 2 中的 model进行初始化参数，

train_net.py
使用fast rcnn，训练自己数据集的网络模型。

train_svms.py
使用最原始的RCNN网络训练post-hoc SVMs。

Outputs

这里存放的是训练完成后的输出目录，默认会在faster_rcnn_end2end文件夹下。

 

我们对照官方的代码分析一下工作流程:

主程序是root/py-faster-rcnn/tools/demo.py

#!/usr/bin/env python

# --------------------------------------------------------
# Faster R-CNN
# Copyright (c) 2015 Microsoft
# Licensed under The MIT License [see LICENSE for details]
# Written by Ross Girshick
# --------------------------------------------------------

"""
Demo script showing detections in sample images.
See README.md for installation instructions before running.
"""

import _init_paths  ##把root/py-faster-rcnn/lib文件的路径添加到系统和
                    ##root/py-faster-rcnn/caffe-fast-rcnn/python文件路径添加系统
from fast_rcnn.config import cfg  ##导入config配置文件，配置文件里面以easydict形式来
                                  ##添加参数，分为三个部分（train，test，misc）
                                  ##比如添加阈值，设定图片大小，是否开启RPN
from fast_rcnn.test import im_detect  ##对图片进行resize，换成blobs，返回scores和boxes
from fast_rcnn.nms_wrapper import nms
from utils.timer import Timer
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import scipy.io as sio
import caffe, os, sys, cv2
import argparse

CLASSES = (‘__background__‘,
           ‘aeroplane‘, ‘bicycle‘, ‘bird‘, ‘boat‘,
           ‘bottle‘, ‘bus‘, ‘car‘, ‘cat‘, ‘chair‘,
           ‘cow‘, ‘diningtable‘, ‘dog‘, ‘horse‘,
           ‘motorbike‘, ‘person‘, ‘pottedplant‘,
           ‘sheep‘, ‘sofa‘, ‘train‘, ‘tvmonitor‘)

NETS = {‘vgg16‘: (‘VGG16‘,
                  ‘VGG16_faster_rcnn_final.caffemodel‘),
        ‘zf‘: (‘ZF‘,
                  ‘ZF_faster_rcnn_final.caffemodel‘)}


def vis_detections(im, class_name, dets, thresh=0.5):
    """Draw detected bounding boxes."""
    inds = np.where(dets[:, -1] >= thresh)[0]
    if len(inds) == 0:
        return

    im = im[:, :, (2, 1, 0)]
    fig, ax = plt.subplots(figsize=(12, 12))
    ax.imshow(im, aspect=‘equal‘)
    for i in inds:
        bbox = dets[i, :4]
        score = dets[i, -1]

        ax.add_patch(
            plt.Rectangle((bbox[0], bbox[1]),
                          bbox[2] - bbox[0],
                          bbox[3] - bbox[1], fill=False,
                          edgecolor=‘red‘, linewidth=3.5)
            )
        ax.text(bbox[0], bbox[1] - 2,
                ‘{:s} {:.3f}‘.format(class_name, score),
                bbox=dict(facecolor=‘blue‘, alpha=0.5),
                fontsize=14, color=‘white‘)

    ax.set_title((‘{} detections with ‘
                  ‘p({} | box) >= {:.1f}‘).format(class_name, class_name,
                                                  thresh),
                  fontsize=14)
    plt.axis(‘off‘)
    plt.tight_layout()
    plt.draw()

def demo(net, image_name):
    """Detect object classes in an image using pre-computed object proposals."""

    # Load the demo image
    im_file = os.path.join(cfg.DATA_DIR, ‘demo‘, image_name)
    im = cv2.imread(im_file)

    # Detect all object classes and regress object bounds
    timer = Timer()
    timer.tic()
    scores, boxes = im_detect(net, im)
    timer.toc()
    print (‘Detection took {:.3f}s for ‘
           ‘{:d} object proposals‘).format(timer.total_time, boxes.shape[0])

    # Visualize detections for each class
    CONF_THRESH = 0.8
    NMS_THRESH = 0.3
    for cls_ind, cls in enumerate(CLASSES[1:]):
        cls_ind += 1 # because we skipped background
        cls_boxes = boxes[:, 4*cls_ind:4*(cls_ind + 1)]
        cls_scores = scores[:, cls_ind]
        dets = np.hstack((cls_boxes,
                          cls_scores[:, np.newaxis])).astype(np.float32)
        keep = nms(dets, NMS_THRESH)
        dets = dets[keep, :]
        vis_detections(im, cls, dets, thresh=CONF_THRESH)

def parse_args():
    """Parse input arguments."""
    parser = argparse.ArgumentParser(description=‘Faster R-CNN demo‘)
    parser.add_argument(‘--gpu‘, dest=‘gpu_id‘, help=‘GPU device id to use [0]‘,
                        default=0, type=int)
    parser.add_argument(‘--cpu‘, dest=‘cpu_mode‘,
                        help=‘Use CPU mode (overrides --gpu)‘,
                        action=‘store_true‘)
    parser.add_argument(‘--net‘, dest=‘demo_net‘, help=‘Network to use [vgg16]‘,
                        choices=NETS.keys(), default=‘vgg16‘)

    args = parser.parse_args()

    return args

if __name__ == ‘__main__‘:
    cfg.TEST.HAS_RPN = True  # Use RPN for proposals

    args = parse_args() ##返回命令参数行，默认使用gpu和vgg16
    ##添加.pt文件，就是faster-rcnn的结构图
    prototxt = os.path.join(cfg.MODELS_DIR, NETS[args.demo_net][0],
                            ‘faster_rcnn_alt_opt‘, ‘faster_rcnn_test.pt‘)
    ##添加.caffemodel文件，就是训练好的VGG16模型
    caffemodel = os.path.join(cfg.DATA_DIR, ‘faster_rcnn_models‘,
                              NETS[args.demo_net][1])

    if not os.path.isfile(caffemodel):
        raise IOError((‘{:s} not found.
Did you run ./data/script/‘
                       ‘fetch_faster_rcnn_models.sh?‘).format(caffemodel))

    if args.cpu_mode:
        caffe.set_mode_cpu()
    else:
        caffe.set_mode_gpu()
        caffe.set_device(args.gpu_id)  ##默认开启0设备号的gpu
        cfg.GPU_ID = args.gpu_id
    net = caffe.Net(prototxt, caffemodel, caffe.TEST)  ##加载caffe网络

    print ‘

Loaded network {:s}‘.format(caffemodel)

    # Warmup on a dummy image
    im = 128 * np.ones((300, 500, 3), dtype=np.uint8)
    for i in xrange(2):
        _, _= im_detect(net, im)  ##使用(300, 500, 3)全为1的dummy图片进行预检测，保留网络参数
    ##具体过程如下：
##对dummy图片去均值，转换数据类型，然后用线性插值法resize成im_scale=2倍的图片，注意图片大小
##不能超过（600，1000，3）的边界。接着把（600，1000，3）形式的图片或图片集
##转化成（1，600，1000，3）的blobs，这里blobs的初始格式是取图片集的最大宽和高，且只有一张图片。
##把blobs格式转换成（1，3，600，1000）的形式;到这里为止，_get_image_blob返回blob和im_scale_factors=2.0
##_get_blobs返回dict形式的blobs和im_scale_factors，注意此时该blobs = {‘data‘ : blob, ‘rois‘ : None}
##上面的blobs就是我们要操作的最终dict;
##对该blobs添加blobs[‘im_info‘]栏，（600，1000，2），2是im_scales[0];
##将caffe网络的data输入项（1，3，224，224）reshape成 blobs[‘data‘]的形状，即（1，3，600，1000）
##把dict形式的blobs（3栏）搬移到dict形式的forward_kwargs（2栏），去掉了rois栏
##然后把forward_kwargs送进net里面进行前向运行，输出blobs_out;
##将net.blobs[‘rois‘].data，即将训练后rois层输出的数据保存到rois，
##rois（104，5），将rois后四列缩小2倍回原来的图片规格，即相当于映射前放大2倍，映射后缩小2倍
##对blobs_out[‘cls_prob‘]训练后数据保存到scores，blobs_out[‘cls_prob‘]是使用softmax层训练的结果;
##得到的是分类的概率。
##blobs_out[‘bbox_pred‘]训练后数据保存到box_deltas，然后对boxes相对box_deltas进行转换和裁剪;
##boxes是roi层前的特征，box_deltas是fast-rcnn最终层后的特征，一个输入（104，5）一个输出（104，84）;
##这里涉及到bounding box regression原理，具体细节看另外一篇博客，其实就是Foreground Anchors和GT的拟合靠近;
##上面注意boxes的后四列是框的四个点，而我们要转化成中心坐标，因此损失函数为预测的中心坐标和实际的平方函数
##把预测的中心值转换回boxes的形式，重命名为pred_boxes
##对pre_boxes进行裁剪，具体为负值变0，越界取边界
##最后im_detect函数返回scores(104,21)和pred_boxes(104,84)

    im_names = [‘000456.jpg‘, ‘000542.jpg‘, ‘001150.jpg‘,
                ‘001763.jpg‘, ‘004545.jpg‘]
    for im_name in im_names:
        print ‘~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~‘
        print ‘Demo for data/demo/{}‘.format(im_name)
        demo(net, im_name)
##根据路径加载要测试的图片1(375,500,3)，利用cv读取图片1;
##利用timer进行计时，
##调用im_detect函数对图片1进行分类和定位，即返回scores和boxes;预处理时把（375，500，3）reshape（600，800，3）
##打印对300个建议框进行检测（分类和回归）花费的时间;
##将4列box和1列类合并成5列，命名为dets;
##对每一个类进行nms（非极大值抑制）操作，nms的阈值为0.3，返回keep（内含26个数据的list），即26个框;
##dets取这26个框，然后调用vis_detections函数来画图;
##首先取分类得分大于0.5的行，如果没有大于0.5的行则认为该图不是类1，直接退出并进行类2的检测;
##如果有大于0.5的行，则根据box的四个角画出框和在框上标注类别和得分，注意CONF_THRESH = 0.8得分以上才画出来;
##加载图片2重复相应内容;

plt.show()