Bullet 的 CMake 编译流程

Posted 2021-01-15 fhln

Bullet 的 CMake 编译流程

Table of Contents

• linux 下基于 CMake 的编译流程
  • CMAKE 命令
    • 配置
    • pybullet 的一些配置
  • 编译用的 cmake 文件
    • BUILD_OPENGL3_DEMOS OFF
    • BUILD_BULLET2_DEMOS ON
    • BUILD_EXTRA ON
    • 源文件

linux 下基于 CMake 的编译流程

bullet 支持 linux、windows、mac、android、ios、BSD 等操作系统。 这里研究的版本是release 2.8.7 .
linux 下，执行

./build_cmake_pybullet_double.sh

CMAKE 命令

• FILE (STRINGS "VERSION" BULLET_VERSION)
  将"VERSION"字符串保存到 BULLET_VERSION 中。
• CMAKE_BUILD_TYPE 编译成 Debug 还是 Release.
• SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG} -D_DEBUG")
• ADD_DEFINITIONS 添加编译参数,比如 add_definitions(-DDEBUG)将在 gcc 命令行添加 DEBUG 宏定义

配置

• USE_DOUBLE_PRECISION 浮点计算的精度 OFF
• USE_GRAPHICAL_BENCHMARK ON
• BUILD_SHARED_LIBS 编译成动态链接库 OFF
• USE_SOFT_BODY_MULTI_BODY_DYNAMICS_WORLD 软体多物体动态?OFF
• BULLET2_USE_THREAD_LOCKS Build Bullet 2 libraries with mutex locking around certain operations (required for multi-threading) OFF
• USE_CUSTOM_VECTOR_MATH 使用自定义的数学库 OFF

pybullet 的一些配置

编译用的 cmake 文件

以下是 option 选项。 每个目录下都有 cmakelist.txt。

BUILD_OPENGL3_DEMOS OFF

mac 系统下的 opengl demo. 目录在 Demos3 里面?

BUILD_BULLET2_DEMOS ON

编译 examples，目录在 examples 中。

BUILD_EXTRA ON

编译 extras，目录在 extras 中。

源文件

目录在src中。

Date: [2018-10-26 Fri 10:41]

Author: fhln

Created: 2018-10-26 Fri 13:16

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