为了在随笔中插入gif动态图Windows系统上可以使用ScreenToGif这个非常好用的小软件，在Ubuntu系统中选择也很多（可以参考最下面的链接），下面介绍两款ubuntu系统中的录屏软件：
byzanz
安装byzanz：
sudo apt-get update sudo apt-get install byzanz
使用byzanz-record命令来录制gif动画，主要参数选项：
用法： byzanz-record [选项...] 录制您的当前桌面会话 帮助选项： -?, --help 显示帮助选项 --help-all 显示全部帮助选项 --help-gtk 显示 GTK+ 选项 应用程序选项： -d, --duration=SECS 动画的时间 (默认：10 秒) -e, --exec=COMMAND Command to execute and time --delay=SECS 开始之前的延时(默认：1 秒) -c, --cursor 录制鼠标光标 -a, --audio 录音 -x, --x=像素 要录制矩形的 X 坐标 -y, --y=像素 要录制矩形的 Y 坐标 -w, --width=像素 录制矩形的宽度 -h, --height=像素 录制矩形的高度 -v, --verbose 详细 --display=显示 要使用的 X 显示
下面的命令录制屏幕坐标(0,0)处宽度400像素、高度200像素的矩形区域（指定的坐标为矩形左上角），录制时间8s，输出文件out.gif
$ byzanz-record --duration=8 --x=0 --y=0 --width=400 --height=200 out.gif
Ubuntu中有一个小工具xdotool可以获取鼠标的所在坐标，这样一来，就可以知道录像区域的坐标位置了。
安装xdotool：
sudo apt-get install xdotool
命令行输入：
xdotool getmouselocation
把鼠标移到要录入的位置（屏幕左上角），然后敲击回车确认命令，显示如下：
可以知道x和y的坐标，进而获得byzanz-record需要的参数。
peek
上面的byzanz是基于命令行的录屏工具，有时用起来会不太方便。而peek是一款带图形界面的录屏软件，使用起来要比byzanz更方便。
在Ubuntu 16.04的终端中输入下面命令安装peek：
sudo add-apt-repository ppa:peek-developers/stable sudo apt update sudo apt install peek
安装好后直接输入下面的命令运行程序：
$ peek
出现录屏界面后拖动边框可以改变截取区域的位置和大小。点开Record按钮旁边的下拉列表，可以选择其它几种格式保存：
点击上方的Record按钮开始录制。下面是一个例子，截取了V-rep软件里面机器人仿真时的场景：
录制完毕点击 stop，然后等待一下就会弹出保存对话框。
参考：
Peek - an animated GIF recorder