OpenGV Win7 VS2013 Cmake 编译静态库

Posted 2021-01-14 zi-wang

最近在实验室师兄的介绍下看了下OpenGV库（Open Geometric Vision），在ubuntu16上按照!网站 的方法可以很方便的安装，就是要主要make的线程数。一开始用make -j4，会出现一些错误，后来改成了单线程编译。其次是要注意eigen的版本，在win7上使用eigen-3-2-10可以编译成功，但是使用eigen-3-3-5就会出现错误。

ubuntu16上的make和install没什么好讲的，主要讲一下在window下的编译和install。

1. 首先要确定path中没有g++、gcc的编译器，就是在环境变量中去掉MinGW的bin目录，没有安装MinGW的电脑不需要这一步。
2. 修改CMakeLists.txt文件，在ADD_DEFINITIONS中，有visual studio编译器msvc不支持的命令行参数，-Wextra、-Werror、-Wwrite-strings、-Wno-unused-parameter，将其注释掉就可以了。
3. 在Cmake-gui中设置Eigen的路径
4. 设置Cmake-install的路径，默认的是在C盘，将其设置为自己希望所在的文件下。否则在VS生成ALL Build后，再build install会出现权限问题。

可以先生成Debug，生成Release，每次都要install，然后会在cmake的install文件夹看到include和lib文件夹，lib文件下有opengv.lib和opengvd.lib。由于是静态库，opengvd.lib有200多M，opengv.lib有80多M。

build/bin文件下有几个例子，可以在cmd中看一下。

Debug模式生成的较快，Release模式生成的比较慢。可能与Eigen模板库有关系。

windows下怎么生成动态库还没清楚。