第7课 网络编程

Posted 2021-01-14 liufarrell

7.1 tcp

Tcp是一种面向连接的、可靠的、基于IP的传输层协议，无论哪一方发送数据，都需要先建立连接，连接是通过三次握手来进行初始化的，

第一次握手，客户端发送连接请求，等待服务器确认。

第二次握手，服务器收到请求，向客户端发送确认，同时，向客户端发送数据传输请求信息。

第三次握手，客户端收到连接确认信息，并向服务器发送数据接收确认。

完成三次握手以后，开始数据的传输。

首先，通过socket函数创建socket套接字，然后通过bind函数绑定一个端口号，用listen函数监听这个端口号，是否客户端发送连接请求信息，一旦有连接请求，通过accept函数来接收相应的请求，并建立连接。最后就可以通过send或者recv函数发送或接收信息。当然在客户端同样要建立socket套接字，然后通过connect函数向服务器监听的端口发送连接请求，如果连接成功了以后，服务器端和客户端就可以进行数据传递了。

有两个.c文件，tcp_server.c和tcp_client.c。首先在linux系统里调试一下，将这两个文件放入同一个目录下，分别编译一下，命令：sudo gcc -o tcp_server tcp_server.c和sudo gcc -o tcp_client tcp_client.c

然后通过./tcp_server运行服务器端，再开一个terminal，转入到同一个目录下，通过./tcp_client 192.168.0.222 运行客户端。从服务器端就可以看到“ok：server has got connect from 192.168.0.222“表示连接成功。我们在服务器端输入“hello world”，客户端可以收到字符的个数，同时收到相应的数据为“helloworld”，此时空格键自动被忽略了。

服务器端：

 

客户端：

 

接下来，我们将客服端程序下载到开发板，此时需要像第一个程序“”Hello，uClinux“程序一样做同样的事，我直接删除了之前的hello程序，将客户端的程序写进同一个目录scu文件夹里，并修改相应的Makefile文件，如下

EXEC = tcp_client

OBJS = tcp_client.o

all: $(EXEC)

$(EXEC): $(OBJS)

       $(CC) $(LDFLAGS) -o [email protected] $(OBJS) $(LDLIBS)

romfs:

       $(ROMFSINST) /bin/$(EXEC)

clean:

       -rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o

完成以后回到目录uClinux-dist目录下执行sudo make，然后下载到开发板。下载完成后，在linux端运行服务器程序./server，

 

并且在开发板上运行客户端程序./tcp_client 192.168.0.222,可以看到连接成功。

 

 

在服务器端发送“hello，world”，在开发板上就会收到相应的数据。

 

7.2 udp

Udp和tcp有点不同，udp不需要经过三次握手，将数据发送过去不需要对方回应，就像发短信一样，短信发送过去就行了，不需要去了解对方收没收到。

有两个.c文件，udp_server.c和udp_client.c。首先在linux系统里调试一下，将这两个文件放入同一个目录下，分别编译一下，命令：sudo gcc -o udp_server udp_server.c和sudo gcc -o udp_client udp_client.c。

如下图所示：

 

同样，需要在开发板里验证一下，这次将开发板作为服务器，将电脑linux端作为客户端，验证结果如下：

 

7.3 在线升级

我们之前的文件系统和内核镜像文件都是通过网线来下载，没法进行在线升级，接下来通过tftp进行在线升级，

首先在uClinux-dist目录下，执行sudo make xconfig进行相应的配置，选择user setting->Network Applications 选择tftp并且保存退出，

 

然后执行sudo make，完了以后下载到开发板，命令如下图所示：

 

 

 

下载内核和镜像命令不在像之前那样了，在主机上直接下载。但是，烧录在哪里命令还是没有变。以后烧录程序，就不用再拔电重启了。。。

7.4 总结

这一节课讲了网络编程，虽然不多，但是每一个学习嵌入式的同学都是必须要掌握的，可见其重要性，内容不多，但需要花时间去理解，虽然不难，但是也不简单，只有慢慢来，才能理解的透彻。