齿槽转矩频率是LCM(2p,Qs) 推导
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从3-4:
对于永磁体产生的磁密,去任意 i 次,对于齿槽产生的周期性磁导,取任意 j 次,相当于把两个∑ 展开,将sin(θm)和cos(θm)积化和差,
得到 等式4 , 因为在 0 - 2pi 范围内,sin/cos(k*θ)的积分均为0 ,所以只有当 ip - jQs = 0时
上图四个三角函数中,最后一项的积分才可能为非零,cos(0) = 1
所以 i = k*Qs j = k*p ,带入最后的结果是
最后的结果是,最低频率是 2p和Qs的最小公倍数,但是上述推导结果是 p和Qs的最小公倍数。
为什么呢?
因为上述 2.12 等式中 磁导的等式写错了
所以最终结果是 LCM(2p,Qs)
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