13.BLE---HCI

Posted 2021-01-12 yuqilihualuo

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1.概述

HCI支持四种类型的分组：

• 命令分组Command Packet
• 异步数据分组Asynchronous Data Packet
• 同步数据分组Synchronous Data Packet
• 事件分组Event Packe

 

分组类型是在HCI分组之前的一个字节值。 数据包类型具有以下值：

Packet

Packet Type

 

Command	1
Asynchronous Data	2
Synchronous Data	3
Event	4

HCI Packet Types

2.Command Packet

HCI命令包格式由三部分组成：用来确认发送命令的操作码（2字节）、参数长度（1字节）以及命令参数。每个命令都有自己一套独特的参数。
BLE中有三种基本命令类型，分别实现如下功能：

• 配置控制器状态
• 请求执行特定的操作
• 管理连接

 

 

3. Asynchronous Data Packet

• 数据包是指主机和控制器之间传输的应用数据。
• 控制器接收来自主机的数据包，将其传给对端设备。
• 对端设备收到数据之后，将其从控制器发往主机。
  HCI数据包格式包含句柄/标记（2字节）、数据长度（1字节）以及数据。HCI数据包有两种标记：数据包边界标记和广播标记。数据包边界标记用来确认上层协议L2CAP的信息是一个开始数据包还是一个延续包。类似于链路层数据信道PDU中的LLID。
  从主机发送到控制器的数据包，标记00标识开始包，01标识延续包；
  从控制器发送到主机的数据包，标记10标识开始包，01标记延续包。

 

4. Synchronous Data Packet

This synchronous data packet is not used in BLE.

 

5. Event Packe

HCI事件数据包由事件类型编码（1字节）、参数长度（1字节）以及命令参数。每个时间都有自己一套独特的参数。
BLE有三种基本事件类型：

• 通用命令完成事件：和无线传输无关的任务
• 通用命令状态事件
• 特定命令完成事件

6.命令流控

• HCI接口有两种流控形式：命令流控和数据流控。
• 控制器使用命令流控同时处理多个HCI命令。因为控制器内部拥有足够的缓存，能够存储一定数量的命令；
• 主机可以通过控制器来获知缓冲区的长度，从而得知可以同时发送的命令的最大数量。
• HCI接口不支持事件流控，因为事件的数量受限于可处理命令的数量，另外主机比控制器拥有更多的资源，能够顺序地缓冲和处理这些事件。

7. 数据流控

• 一共有两种数据流：主机到控制器以及控制器到主机。
• 主机到控制器的数据流控是必须的，而控制器到主机的数据流控可以忽略。
• 对于主机到控制器的数据流控，控制器拥有一定数量的缓冲区，每个缓冲区存放一个数据包。
• 每次控制器都从一个缓冲区提取数据包来发送给对端设备，一旦数据包发送成功，控制器释放该缓冲区，一边装填主机发送给控制器的新数据包。

8. 控制器配置

8.1 重置控制器为已知状态

• 由于控制器可能正在执行其他操作，或者主机传输才刚刚建立。在这种情况下，可以把控制器重置为就绪态，这样会把所有可配置参数恢复为默认值。
• 主机通过重置Reset命令来重置控制器。控制器一旦重置，将向主机返回命令完成Command Complete事件。
• 重置命令不会重置物理链路，如果要重置物理链路，需要执行另外的链路重置操作。
• 虽然主机可以发送多条命令给控制器，如果控制器正在执行重置，也不能接受其他命令。
• 重置命令可以抢占其他命令的执行。

8.2 读取设备地址

• 主机通过向控制器发送Read BD_ADDR命令来读取设备地址。
• 后者返回一个含有固定设备地址的Command Complete事件。
• 如果控制器没有固定地址，则返回全零地址00:00:00:00:00:00。此时，主机需要为控制器生成一个随机地址，否则无法进行数据传输。

8.3 设置事件掩码

• 通过设置事件掩码，主机告诉控制器哪些事件能被接收，哪些不能接收。这样控制器只会发那些能被接收的事件。
• Set Event Mask命令曾用于经典蓝牙设置各类事件，由于其中的"meta-event"事件仍然适用于低功耗蓝牙，主机可以使用该命令来启动或屏蔽meta-event。
• 另外LE Set Event Mask命令用来启动或屏蔽相关的低功耗蓝牙事件。

8.4 读取缓冲区大小

LE Read Buffer Size
Read Buffer Size

8.5 读取控制器支持的功能