Gazebo学习随记4 Actor: 该配合你的演出我视而不见

Posted 2021-01-12 mushroomchan

在Gazebo仿真中，除了模型model外，还有一种和model并列的类型——actor。

相比于model受物理引擎的作用，actor不受重力等等的影响，可以按照设定的运动轨迹进行运动。

 

<script>

<traiectory>

　　<waypoint> 航点

　　　　<time>    定义航点的顺序并不重要，它们遵循给定的时间

　　　　<pose>