医疗等离子电刀切割效果的解决方案

Posted 2021-01-12 kuangzl

客户收到寄过去的医疗等离子电刀样品后，初步测试了一下效果，之后购买了猪肉来试验，没想到只切割了一两下就不行了，刀头类型无法识别，功率也无法输出，一时傻眼了。考虑到客户要去印度参展，于是当天沟通后就寄回来，周六收到机器。

同事收到机器后，首先确认刀头识别部分电路，很快发现识别刀头的TL556时基芯片烧掉了，更换后就好了，但是为什么会烧呢，等主电路修好后再说了，之后分析主电路为什么无法输出功率，检查之后发现电压采样电阻烧坏，继而发现电压采样的原边电阻的引脚挨着太近，短路在一起了，更换电阻，把原边电阻的引脚拉大，输出功率正常。

机器好了之后，我们用客户寄过来的刀头测试，很快TC556时基芯片就烧了，并且还发现刀头入水的时候有很强的火花，同时在TC556电路上也产生火花，说明入水时刻很强的火花跟TC556烧坏时的火花有关联性，仔细一分析，认识到是电刀近2米的转接线导致的问题，2米长的连接线，等价于变压器，在刀头识别电路上产生一个高压，把TC556烧坏了，知道这个原理后，于是在TC556接入部分，加了两颗保护二极管，再一次刀头入水测试，没问题，但是刀头出水时，TC556再一次烧坏，这个说明这种保护电路已经失效了，需要彻底改进电路设计，那只能把这个问题先放放了。

在查TC556问题时，发现我们的机器，刀头入水，因为盐水电阻很低，导致入水有很强的火花，容易烧坏刀头，很快烧掉了2把刀头，这个问题是不可接受的，对比佳乐原装机器，它们的刀头入水就没有什么火花，感觉很温和，这个说明它的电路中加了限流电路，于是开始优化程序设计，尽可能的缩短检测时间，实现限流保护。因为刀头只有5把，之前又烧掉了2把，再烧坏就没有刀头用了，所以想了一个办法，同事自己制作了两把简易的刀头，可以反复用，主要用于检测入水火花问题，达到跟进口类似的效果。

从周六下午4点钟一直折腾到晚上，甚至通宵，各种限流算法都想尽了，还是没有多大的改善，并且这些算法哪怕有一定的改善，稳定性都不如意，因为客户很急，所以通宵，夜间醒了又继续改进，这个时候很有一种无力感，甚至都怀疑自己的能力了，很希望有一个高人能指点一二。这样子一直挨到第二天早上，这个限流问题还是没有解决，当晚另一个同事也加班到深夜，他负责提高可调电源的限流保护。

到了第二天早上，因为认识到软件限流已经到了极限，看不到希望，于是开始检查佳乐机器的电路，对比我们的电路，希望能够找出一些差异，实际上我们的电路跟它的是有较大差异的，于是我按照佳乐的设计改进，发现入水效果大大改善，基本上达到了跟它类似的效果，真是柳暗花明，硬件实现的限流效果远远高于软件实现的效果。

这件事发生于山竹来临的当天，因为台风，哪怕弄好了，快递也不送货，也满足不了客户的时间，因为找到了问题所在，于是也终于放下了心，安心的过了下周末。

如此尽责的同事，让我很是敬佩，难怪他的技术能这么好，能做好这么多的项目，没有哪个人的成功是随随便便的。