求英文还凑合，懂ARM嵌入式和Robot机器人方面的大神解答
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课程设计的题目是Small robot emulator小型机器人仿真模拟器，
要求如下
初学者，比较茫然。
请问这个设计的要求是什么？要实现什么？需要用到哪些软硬件？仿真软件应该选用哪个？
一个用于嵌入式系统教学的基于ARM的小机器人，这个机器人由两个电机操纵和推进、一组二极管能跟随直线的二极管传感器组成。进一步加强的可以是超声波范围探测插件。这个项目的目的是研究和创作一个可以运行学生的程序的机器人仿真器，不需要ARM处理器的模拟器，仅仅是提供一个生动的可代表性的机器人和一个可替换的函数库。
参考技术A
应该是要求你做个巡线小车
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