A*(A_star)鎼滅储鎬荤粨
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#include<bits/stdc++.h>
#define lst long long
#define ldb double
#define N 1050
#define M 10050
#define qw ljl[i].to
using namespace std;
const lst Inf=1e15;
int read()
{
int s=0,m=0;char ch=getchar();
while(!isdigit(ch)){if(ch=='-')m=1;ch=getchar();}
while( isdigit(ch))s=(s<<3)+(s<<1)+(ch^48),ch=getchar();
return m?-s:s;
}
int n,m,K,Done;
bool in[N];
lst dis[N];
queue<int> Q;
int hd[N],cnt;
struct EDGE{int to,nxt,v;}ljl[M<<1];
void Add(int p,int q,int o){ljl[++cnt]=(EDGE){q,hd[p],o},hd[p]=cnt;}
void SPFA()
{
for(int i=2;i<=n;++i)dis[i]=Inf;
while(!Q.empty())Q.pop();
Q.push(1),dis[1]=0,in[1]=true;
while(!Q.empty())
{
int now=Q.front();Q.pop(),in[now]=false;
for(int i=hd[now];i;i=ljl[i].nxt)
if(qw>now&&dis[qw]>dis[now]+ljl[i].v)
{
dis[qw]=dis[now]+ljl[i].v;
if(!in[qw])in[qw]=true,Q.push(qw);
}
}
}
//h[i]=g[i]+f[i]---->ans[i]=D+dis[i]
struct NODE{
lst D;int id;
bool operator<(const NODE &X) const
{
return D+dis[id]>X.D+dis[X.id];
}
};priority_queue<NODE> H;
void A_star_Bfs()
{
while(!H.empty())H.pop();
H.push((NODE){0,n});
while(!H.empty())
{
NODE temp=H.top();
int now=temp.id;H.pop();
if(now==1)
{
printf("%lld
",temp.D);
if(++Done==K)return;continue;
}
for(int i=hd[now];i;i=ljl[i].nxt)
if(qw<now)H.push((NODE){temp.D+ljl[i].v,qw});
}while(Done<K)++Done,puts("-1");
}
int main()
{
n=read(),m=read(),K=read();
for(int i=1;i<=m;++i)
{
int p=read(),q=read(),o=read();
Add(p,q,o),Add(q,p,o);
}
SPFA(),A_star_Bfs();
return 0;
}
/************
1.A*绠楁硶鍦ㄤ汉宸ユ櫤鑳戒腑鏄竴绉嶅吀鍨嬬殑鍚彂寮忔悳绱㈢畻娉?鍚彂涓殑浼颁环鏄敤浼颁环鍑芥暟琛ㄧず鐨勶細
h(n)=f(n)+g(n)
鍏朵腑f(n)鏄妭鐐筺鐨勪及浠峰嚱鏁?g(n)琛ㄧず瀹為檯鐘舵€佺┖闂翠腑浠庡垵濮嬭妭鐐瑰埌n鑺傜偣鐨勫疄闄呬唬浠?h(n)鏄粠n鍒扮洰鏍囪妭鐐规渶浣宠矾寰勭殑浼拌浠ｄ环銆?鍙﹀瀹氫箟h'(n)涓簄鍒扮洰鏍囪妭鐐规渶浣宠矾寰勭殑瀹為檯鍊笺€?濡傛灉h'(n)鈮(n)鍒欏鏋滃瓨鍦ㄤ粠鍒濆鐘舵€佽蛋鍒扮洰鏍囩姸鎬佺殑鏈€灏忎唬浠风殑瑙?閭ｄ箞鐢ㄨ浼颁环鍑芥暟鎼滅储鐨勭畻娉曞氨鍙獳*绠楁硶銆?
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褰撶K娆¤蛋鍒癴(n-1)鏃惰〃绀烘鏃剁殑g(n-1)涓虹K鏈€鐭矾闀垮害銆?
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