迅为iTOP-4418/6818开发板-驱动-实现GPIO扩展

Posted 2021-01-07 liyue3

实现 GPIO 扩展，先弄清楚“复用”的概念，将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置，重新编
译，加到自己的驱动中，就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出。
另外必须要先看文档“迅为iTOP-4418开发板和6818开发板-驱动-GPIO 输入输出和例程_V1.X”。
1 GPIO 扩展的内核配置
在底板上，引出的扩展口有 J6（camera 口），J38（GPIO/CAN/485）,另外如果自己做
底板，假如不使用 WIFI 等模块，还可以将 WIFI 等模块的 IO 口扩展成 GPIO。
这里只介绍 J6 和 J38 上的方便扩展的 IO 口。
如下图所示，是摄像头接口。这里带有“SDA”，“SCL”字样的两个引脚为总线引脚，
不建议更改为 GPIO 接口。其中的红色字样比如“MCU_TSI1_D5”为关键词。

若想确定该引脚是否可复用为 GPIO 接口，则在核心板原理图
“topeet_s5p4418_coreborad_v1_2.pdf”搜索该关键词，可以得到两个结果。一个是在板
对板连接器，另一个便是在 MCU 上的引脚。如下图所示

在 MCU 上用户可以看到该引脚对应的其他功能，对应红框中的位置可以发现，该引脚可
复用为 GPIO，编号为 GPIOE1，那么宏定义为（PAD_GPIO_C+13）。其他的引脚所对应编
号用户可根据此方法来依次查询。
如果这个 GPIO，被其它驱动调用，需要将驱动去掉配置，如下图所示，要将摄像头的驱
动去掉，这样就可以在这些接口当做 GPIO。
Device Drivers --->
Multimedia support --->
Video capture adapters （去掉）
需要将 OV5640 和 TVP5150 同时去掉，这两个摄像头的驱动都在 Video capture
adapters 下。

如下图所示，将 RS485、Relay 驱动去掉，也可以扩展一些 GPIO 口。
Device Drivers --->
Character devices --->

2 GPIO 复用统计
作者为了方便大家扩展，将网络标号，管脚号等统计出来，方便大家扩展。

有了接口对应的 GPIO 编号，便可以写程序调用这些 GPIO 了。
3 驱动
用户可以根据自己实际需求，在“iTOP-4418 和 6818-驱动-GPIO 输出输出驱动和
GPIO 扩展_V1.X”其中驱动例程基础上修改。
其中的代码
#define GPIOIN (PAD_GPIO_B + 18)
如果要替换为操作多个 GPIO，可以定义为数组，例如：
static int gpiostest[]={
PAD_GPIO_C+13,PAD_GPIO_C+5,PAD_GPIO_C+4,PAD_GPIO_E+1,PAD_GPIO_E+3,
PAD_GPIO_E+2,PAD_GPIO_E+0,PAD_GPIO_D+31,PAD_GPIO_D+30,PAD_GPIO_D+29,PAD_GPIO_E+4,PA
D_GPIO_D+28,PAD_GPIO_E+6,PAD_GPIO_E+5,PAD_GPIO_B+16,
PAD_GPIO_C+10,PAD_GPIO_C+11,PAD_GPIO_C+12,PAD_GPIO_C+9,
};
在使用 gpio_request/free 函数申请和释放 GPIO；使用
gpio_direction_input/gpio_direction_output 函数设置为输入和输出模式；
gpio_get_value/gpio_set_value 函数获取 GPIO 值和设置 GPIO 输出等等，只需要做一个循
环即可，例如 gpio_request 函数申请 GPIO 代码如下：
for(i=0 ; i<NUMBER ; i++){
ret = gpio_request(gpiostest[i], "gpiotest");
if (ret) {
printk("request GPIO %d for gpio failed ", gpiostest[i]);
return ret;
}
}
其它操作也是类似。
至此，4418 和 6818开发板的 GPIO 扩展以及 GPIO 输入输出全部介绍完毕。