关于Unity中的NavMeshAgent的remainingDistance问题

Posted 2021-01-06 sword-magical-blog

Unity中的NavMeshAgent的remainingDistance问题

在Unity官方案例中，要让某个人物移动到某个地方，一般来说都是下面这样的代码:

agent.SetDestination(position);

要判断是否停止的话，在《Unity官方案例精讲》里面提到可以用remainingDistance来判断移动是否结束，remainingDistance也就是(距离终点)剩余移动距离，让它跟stopingDistance(结束距离)进行比较，如果小于，那么就是移动终止了，类似下面这样的代码.

agent.SetDestination(position);
if(agent.remainingDistance < agent.stoppingDistance){
    // 移动终止
    Debug.log("移动结束了");
}

但实际上，上面的代码是有弊端的.....这就是最坑的地方啊!!!!!!!!!!!

事实上，使用SetDestination后，remainingDistance不是立刻更新的，因为agent还要计算距离什么的，所以此时的remainingDistance=0，所以上述代码中即使没有移动结束，依然会打印"移动结束"........被坑了差不多半学期吧，一直没去想有什么更好的解决办法，一直都是按照书上讲的写....看来以后还是不能盲从书上的东西.

那么如何解决这个问题呢，事实上，NavMeshAgent里面有个pathPending属性，它英文解释是:

Is a path in the process of being computed but not yet ready? (Read Only)

表示一个路径是否还没准备完毕并且正在计算中.如果已经准备完毕，返回True，否则返回False，这个正在计算中也就是我们使用SetDestination之后那一段"空白时间"(也就是remainingDistance没有更新的那一段时间)，所以正确的判断移动是否结束的代码应该是下面这样:

agent.SetDestination(position);
if(!agent.pathPending && agent.remainingDistance < agent.stoppingDistance){
    // 移动终止
    Debug.log("移动结束了");
}