利用ZYNQ SOC快速打开算法验证通路——利用AXI总线实时配置sysGen子系统

Posted 2021-01-06 moluoqishi

　　利用ZYNQ验证算法的一大优势在于，可以在上位机发送指令借助CPU的控制能力和C语言易开发特点，实时配置算法模块的工作模式、参数等对来对其算法模块性能进行全面的评估。最重要的是无需重新综合硬件模块。

　　接着上篇该系列博文，在sysGen中设计模块功能为：根据模式选择输入，来完成乘2或除2两种运算，0乘1除。

　　测试激励选用From Workspace模块，从MATLAB工作空间导入数据。利用MALTAB脚本可以非常容易地生成任意数据集，极大体现了sysGen开发的优势。

　　设计完成调用xilinx waveform viewer，两种运算行为仿真波形如下：

　　功能验证无误，关键的一点是让mode端口以AXI总线形式传递数据。

　　现在将sysGen算法子系统生成IP核，并导出到IP Integrator中作为CPU外设。

　　可以看到multi_div_constant模块多出一个multi_div_constant_s_axi总线接口集。这里本人有个疑问：为什么sysGen中选择mode接口服从AXI-Lite总线形式，而生成的接口却为AXI-Full形式？虽然不影响使用，也希望有看到的朋友帮忙解答这个疑惑。

　　硬件系统设计完毕，导出硬件启动SDK。当新建工程后，能看到AXI总线驱动自动添加进来了。

　　multi_div_constant_hw.h内部为AXI-Lite总线寄存器地址，multi_div_constant.c内是驱动函数的具体实现。

　　C代码对算法模块进行板级验证：

 　　启动Debug，点击运行查看软件运行结果和AXI-Stream总线时序波形。

　　SDK中串口打印结果及Memory窗口查看DDR接收缓存绝对地址。

　　正确启动了两次DMA环回传输，第一次算法模块工作在乘2模式，第二次则除2.C代码中测试返回数据与生成测试数据关系无误，DDR绝对地址数据也别正确更新。