NXP 飞思卡尔 S12Z 系列单片机 SCI 设置（解决SCI已经设置完成，但却无法通信的问题）

Posted 2021-01-06 15821216114sw

　　近日在使用了飞思卡尔S12Z设置SCI后总是不出数据，明明按照前代单片机S12Z的方法设置好了，为什么又不能用了呢？

       下面是我简单对SCI1的设置，仅仅这样设置是出不来数据的：

1 SCI1BD = GLOBAL_BUS_CLOCK / SCI1_BAUD_RATE;
2 SCI1CR2 = SCI1CR2_RE_MASK + SCI1CR2_TE_MASK + SCI1CR2_RIE_MASK;

        在上面的设置中我仅仅设置了SCI1的设置，假设了S12Z与S12一样，不存在同一口多个功能复用的情况。可实际上确实，在S12Z系列单片机中大量存在复用引脚的情况，也就是说一个引脚除了原本基本的功能外，还复用了SCI，SPI等通讯口（这里要吐槽这个垃圾文档了，明明是可以在SCI的这一章里面提一下可能存在多功能复用同一个口的情况的）。不管怎么说后来还是在Port章中见到了这个S12Z引脚设置，先看看引脚复用功能的情况：

       自文档中我们可以看到PS0 - PS3 都复用了其他的功能， 观察一下可以发现SCI1可以既在PS0, PS1 又可以在PS2和PS3口输出，如果要只在PS2, PS3使用SCI1功能怎么办呢？在PIM这节中对寄存器的解释中就找到了我们需要的寄存器：

       MODRR0这个寄存器有详细的解释，但是需要注意的是，在Normal Mode情况下（也就是我们没有设置过运行模式的情况下），这个寄存器只能有一次写操作，这就意味着对它当中的多个功能模式进行修改时需要一次写入。由于某个引脚可能会复用多个功能，我们在设置完成后一定要保证只有一个功能可以独占此引脚，否则设置的结果同样可能出错。下面是上述MODRR0寄存器各bit的定义：

　　可以看到，如果我需要让PS2, PS3只使用SCI1功能。对SPI0RR，以及SCI1RR位均需要设置，而且只能一次性设置，那么在导入库函数的情况下可以这样：

1 MODRR0 |= MODRR0_SCI1RR_MASK +  MODRR0_SPI0RR_MASK;
2 SCI1BD = GLOBAL_BUS_CLOCK / SCI1_BAUD_RATE;
3 SCI1CR2 = SCI1CR2_RE_MASK + SCI1CR2_TE_MASK + SCI1CR2_RIE_MASK;

　　若直接设置可以这样：

1 MODRR0 |= 0x18;
2 SCI1BD = GLOBAL_BUS_CLOCK / SCI1_BAUD_RATE;
3 SCI1CR2 = 0x2c;

      应当注意的是，S12Z开始类似于STM32在同一引脚上实现了多种功能的复用，在SCI0, LIN, CAN通讯的引脚设置中一定要多考虑到引脚复用功能的设置。

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