sgsdgg
Posted zhangqinghua
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[ y = a + b ]
[ egin{align} otag dot{x}&=mathbf{A}x+mathbf{B}u\\ y&=egin{bmatrix}1&0 &1end{bmatrix}x+egin{bmatrix}1&0\ &1end{bmatrix}ulabel{name} end{align} ]
[ egin{matrix} 1 & x & x^2 ag {45} 1 & y & y^2 & ext{测试注释1} 1 & z & z^2 end{matrix} ]
[ egin{align} v + w & = 0 & ext{测试注释1} ag 1 -w & = -w + 0 $ ext{测试注释2} ag 2 -w + 0 & = -w + (v + w) & ext{equations $(1)$ and $(2)$} end{align} ]
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