Pvr_UnitySDKHeadTrack代码分析

Posted 2021-01-05 krystalstar

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  2 // Copyright 2015-2017  Pico Technology Co., Ltd. All Rights 
  3 // File: Pvr_UnitySDKHeadTrack
  4 // Author: AiLi.Shang
  5 // Date:  2017/01/13
  6 // Discription:Main tracking,manage the rotation of cameras.Be fully careful of  Code modification
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  8 using UnityEngine;
  9 using System.Collections.Generic;
 10 using System.Text.RegularExpressions;
 11 using System;
 12 
 13 public class Pvr_UnitySDKHeadTrack : MonoBehaviour  //头部跟踪
 14 {
 15 
 16     public bool trackRotation = true; //跟踪旋转角度
 17 
 18     public bool trackPosition = true; //跟踪位置信息
 19 
 20     public Transform target;//定义目标组件位置
 21 
 22     private bool updated = false;//设置更新状态
 23 
 24     private Vector3 startPosition;//定义开始的位置，旋转角度，大小的开始位置信息
 25 
 26     private Quaternion startQuaternion;//开始的四元数角度信息
 27     private bool dataClock;//定义数据记录变量
 28 
 29     public void Awake()  
 30     {
 31         if (target == null)  //判断有无目标物体，如果没有目标物体，这组件以父级组件为中心，否则以世界坐标为中心
 32         {
 33             startPosition = transform.localPosition;
 34             startQuaternion = transform.localRotation;
 35         }
 36         else
 37         {
 38             startPosition = transform.position;
 39             startQuaternion = transform.rotation;
 40         }
 41         //Pvr_UnitySDKAPI.Sensor.UPvr_InitPsensor();
 42 
 43     }
 44 
 45     public Ray Gaze  //定义凝视射线类
 46     {
 47         get
 48         {
 49             UpdateHead();//更新头部位置，返回射线信息                        
 50             return new Ray(transform.position, transform.forward);
 51         }
 52     }
 53 
 54     void Update()
 55     {
 56         updated = false;  // OK to recompute head pose.
 57 //# if!UNITY_EDITOR && UNITY_android
 58 //        if (Pvr_UnitySDKManager.SDK.posStatus == 1 || Pvr_UnitySDKAPI.Sensor.UPvr_GetPsensorState() == 1)
 59 //        {
 60 //            trackPosition = false;
 61 //            if (!dataClock)
 62 //            {
 63 //                Pvr_UnitySDKManager.SDK.resetBasePos = Pvr_UnitySDKManager.SDK.HeadPose.Position;
 64 //                dataClock = true;
 65 //            }
 66 //        }
 67 //        else
 68 //        {
 69 //            if (dataClock)
 70 //            {
 71 //                Pvr_UnitySDKAPI.Sensor.UPvr_OptionalResetSensor((int)Pvr_UnitySDKAPI.Sensorindex.Default, 0, 1);
 72 //                Pvr_ControllerManager.controllerlink.ResetHeadSensorForController();
 73 //                Pvr_ControllerManager.controllerlink.ResetController(0);
 74 //                Pvr_ControllerManager.controllerlink.ResetController(1);
 75 //            }
 76 //            trackPosition = true;
 77 //            dataClock = false;
 78 //        }
 79 //#endif
 80         UpdateHead();
 81     }
 82 
 83     private void UpdateHead()
//此函数分为两部分，主要判断头部跟踪是否有旋转变换和是否有目标一共四种情况，默认状态是有旋转变换
 84     {
 85         if (updated)//判断是否更新了数据，初始化时，设置Update为false，即没有更新数据
 86         {
 87             return;
 88         }
 89         updated = true;//设置Update为true，开始更新数据
 90         if (Pvr_UnitySDKManager.SDK == null)//判断PvrSDK的管理文件是否为空，若为空，这不更新，退出当前程序
 91         {
 92             return;
 93         }
 94         if (trackRotation)//判断头部跟踪时是否有旋转变化，初始化时，设置trackRotation为true
 95         {
 96             var rot = Pvr_UnitySDKManager.SDK.HeadPose.Orientation;//把PvrSdk管理文件下的头部位置的方向赋值给rot变量
 97             if (target == null)
                //如果没有目标物体，则把Rot的信息赋值组件的本地位置，如果有目标物体，这将rot与目标物体的乘积赋值给组件的世界坐标
 98             {
 99                 transform.localRotation = rot;
100             }
101             else
102             {
103                 transform.rotation = rot * target.rotation;
104             }
105         }
106 
107         else
108         {
109             var rot = Pvr_UnitySDKManager.SDK.HeadPose.Orientation;
110             if (target == null)
111             {
112                 transform.localRotation = Quaternion.identity;
113             }
114             else
115             {
116                 transform.rotation = rot * target.rotation;
117             }
118         }
119         if (trackPosition)
120         {
121             Vector3 pos = Pvr_UnitySDKManager.SDK.HeadPose.Position;
122             if (target == null)
123             {
124                 transform.localPosition = pos;
125             }
126             else
127             {
128                 transform.position = target.position + target.rotation * pos;
129             }
130         }
131     }
132 
133 }

代码结构：

定义相关变量

定义射线函数

定义数据更新信息：是否有目标物体，是否有旋转信息，位置更新3个子部分

有无Target的区别是：如在监视面板中添加ObjectGame为Target时，可以理解为以该游戏对象为第一人称观察世界，也ObjectGame为中心

　　　　　　　　　   如果没有添加Target，则可理解为以第三人称观看世界，以SDK的组照相机为中心

Unity VR 常用的组件类：

Transform类

　　transform.localPosition是相对学父级对象的坐标位置，父级为坐标中心
　　transform.position世界坐标，以（0,0,0）为中心

Vector3类

Quaternion（四元数和旋转）类-旋转分为矩阵旋转；欧拉旋转和四元数旋转


小技巧

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