Halcon知识点随记（每日更新）

Posted 2021-01-05 yangmengke2018

部分积累自重码网视频

1.dev_update_off、dev_update_on

 

一般dev_update_off放在开始，dev_update_on放在程序结束

dev_update_window:定义 程序执行打开和关闭期间，图像对象是否在图形窗口中显示;在单步模式下，该规则无效,单个算子调用以后，对象总是显示在图形窗口上;在测量一系列算子的运行时间的时候，应该设置为OFF，以减少HDevelop中GUI更新的运行时间的影响

dev_update_pc:在程序执行期间，控制程序计数器的更新

dev_update_var:在程序执行期间控制变量窗口的更新或关闭,则每当程序修改变量时，更改变量窗口（图标和控件变量）的内容。 dev_update_time:控制是否显示算子的执行时间

 

2.Halcon基本语法

等号: := 
不等号: #
注释符: *
字符串赋值: str:=’halcon’
等于比较符: if(X=10)
与: if(A>1 and A<30)
或: if(A>1 or A<30)
求反: if(not(A=10))
For 循环
for I := 0 to NumBalls - 1 by 1

endfor
While 循环
while (x== 1)

Endwhile
异常获取:
Try

catch (Exception)

Endtry
Switch多分支:

switch (Index)
    　　case 1:
　　　　　　break
　　　case 2:
                     break
          case 3:
                     break
          default:
                     break
endswitch

3.字符数组格式化

 i1 := 123$‘#o‘ //8进制，0为前缀

i2 := 123$‘#x‘ //16进制，0x为前缀，7b为赋值
i3 := 123$‘#X‘ //16进制，0x为前缀，7B为赋值，7b与7B是一样的
i4 := 123$‘#f‘ //double型，默认保留小数点后六位.
i5 := 123$‘#g‘ //使数字始终保持六位，不足补零.
i6 := 123$‘#G‘ //使数字始终保持六位，不足补零.
i7 := 123$‘#e‘ //转换成科学计数
i8 := 123$‘#E‘ //转换成科学计数

*****************整数*****************
d1 := 123$‘6‘ //小于六位时，文本右对齐，大于不影响
d2 := 123$‘-6‘ //小于六位时，文本左对齐，大于不影响
d3 := 123$‘.6‘ //小于六位时，在左边补零，大于不影响
d4 := 12345$‘10.5‘ //小于10位时，文本右对齐；小于5位则在左边补零，大于不影响

 *****************文本*****************

s1 := ‘Hugo‘$‘10‘ //文本右对齐
s2 := ‘Hugo‘$‘-10‘ //文本左对齐