SD介绍

Posted 2021-01-04 hzl6255

1. 介绍

MMC，MultiMediaCard，即多媒体卡，是一种非易失性存储器件，有7pin，目前已基本被SD卡代替

eMMC，Embedded Multimedia Card，内嵌式存储器，以BGA方式封装到SOC上；内置主控制器，以实现统一MMC接口

SD，Secure Digital Memory Card，即安全数码卡，新一代多媒体储存卡，高速，安全；它在MMC的基础上发展而来，大小和MMC卡差不多，比MMC卡厚了0.7mm，并且比MMC多了2pin作为数据线

SDIO，是在SD标准上定义了一种外设接口，它和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准

2. 分类

从尺寸上区分SD有如下三种

从功能上SD可分为

- SD Memory Card
- SDIO Card 
- SD Combo Card (SD Memory + SDIO Functions)
    - iSDIO Wireless LAN SD Card
    - iSDIO TransferJet SD Card
- smart microSD (microSD with Secure Element or with or without NFC interface)

从容量上可分为

- SDSC: Standard Capacity (     ~  2GB)
- SDHC: High Capacity     ( 2GB ~ 32GB)
- SDXC: eXtended Capacity (32GB ~  2TB)

从总线接口上可分为

- Non UHS (Non Ultra High Speed) Card
- UHS-I Card
    * UHS50:   SDR50 is mandatory(50MB/Sec Max.)
    * UHS104:  SDR50 and SDR104 is mandatory(104MB/sec Max.)
- UHS-II Card
    * UHS156   FD156 is mandatory (Full Duplex 156MB/sec Max.)
               HD312 is optional (Half Duplex 312MB/sec Max.)

具体可参考如下图

 

3. 总线

SD使用的总线协议(Bus Protocol)包括

- SD Bus Protocol
- SPI Bus Protocol
- UHS-II Bus Protocol

3.1 SD总线协议

SD总线通信是基于起始位开始和停止位结束的指令和数据比特流，有三种可以在SD总线上传输的token

- Command:  由CMD线串行传输, 从Host发往Card, 开始某个操作
- Response: 由CMD线串行传输, 从Card发往Host, 用于回应Command
- Data:     通过data线传输, 可以双向传输

TIP: CMD线字节传输的顺序是MSB先传，LSB后传输

Command编码格式如下

Response编码格式如下

3.2 其他总线协议

SPI总线协议和UHS-II总线协议可参考规范

3.3 总线模式

相关名词含义如下

SDR:  Single Data Rate(Use rising clock edge)
DDR:  Double Data Rate(Use rising and falling clock edge)
UHS:  Ultra High Speed
LVDS: Low Voltage Differential Signaling
FD:   Full Duplex
HD:   Half Duplex

4. 引脚

SD总线对应引脚如下图

   

各引脚定义如下图

5. 寄存器

SD总线对应寄存器定义如下表格

TIP: UHS-II总线引脚和其新增寄存器此处不做介绍

6. UHS-I

UHS-I(Ultra High Speed Phase I)在4-bit SD总线上提供了高达104MB/sec的速度
UHS-I支持两种类型:  UHS50和UHS104

下图显示了使用UHS-I时的命令时序图

TIP: UHS-II内容此处不做介绍

7. 功能

7.1 概述

在Host和Card之间的通信是由Host控制

Host发送的命令(Commands)有两类

- 广播命令: Broadcast commands, 适用于所有的Cards, 部分命令需要响应
- 点对点命令: Addressed (point-to-point) commands, 该命令需要响应

Host和Card有两种操作模式(operation modes)

- 卡识别模式: Card Identification Mode, Host在reset后寻找新的Card时; Card在rest后至收到RCA命令(CMD3)之前
- 数据传输模式: Data Transfer Mode, Host识别了所有的Card后; Card在第一次发出RCA命令后

操作模式和Card状态之间的关系

7.2 识别模式

在该模式下, Host复位(reset)所有处于该模式的Card, 验证操作电压范围
识别Card并要求他们发布RCA; 每个卡在其自己的CMD线上单独完成此操作
该模式中的所有数据通信仅使用CMD线传输; 同时Card应以工作在特定时钟频率下

7.2.1 复位

GO_IDLE_STATE(CMD0)是一种软复位命令

CMD0会使处于Inactive State状态外的Card进入Idle State; 在被Host上电(Power-On)后, 则会使包括Inactive State状态中的所有的Card进入Idle State

在Power-On或者CMD0后, 所有Card的CMD线处于输入模式, 等待Command的到来; 初始化时Card会有一个默认RCA地址(0x0000), 时钟频率为400KHz

UHS-II模式下, RCA默认值并非0x0000, 而是由枚举来决定并保留其设备ID

7.2.2 运行条件验证

Host和Card通信开始时, Host不知道Card支持的电压, Card不知道Host支持供应的电压
Host发出具有指定电压的CMD0, 并假设Card可能支持该复位命令; 为了验证电压, 在V2.00规范中定义了CMD8

CMD8, 即SEND_IF_COND(Send Interface Condition Command)命令, 用于验证SD存储卡接口的工作状态

Card通过分析CMD8的参数(VHS)来检查操作条件的有效性; 主机则通过分析CMD8的响应来检查有效性
如果Card能够支持Command中的VHS字段指定的电压, 则在Response中回显电源电压和相关参数;
如果Card不能在指定电压下工作, 则不回应并保持在Idle State

在用ACMD41初始化SDHC和SDXC Card前, 必须发出CMD8; 收到CMD8使Card认识到主机支持V2.00或更高版本, 并且卡可以启用新功能

SD_SEND_OP_COND(ACMD41)旨在为Host提供识别和拒绝与Host所需VDD范围不匹配的Card的机制;
Host发送电压窗口作为操作数, 对于不能在指定范围内进行数据传输的Card应放弃进一步总线操作进入Inactive State, 随后定义OCR寄存器中的电平
注意: ACMD41是Application Specific Command, 因此在ACMD41之前需要发送APP_CMD(CMD55)

总体来说, 就是在Host发出CMD0复位Card后, Host应在ACMD41之前发出CMD8以重新初始化SD Card

下图显示了识别模式下状态图

7.2.3 初始化和识别过程

在总线激活后, Host开始Card初始化和识别过程, 其流程图如下:

HCS(Host Capacity Support)位为1表明Host支持SDHC或SDXC, 为0表面Host既不支持SDHC也不支持SDXC
CCS(Card Capacity Status)位为0表明Card为SDSC, 为1表面Card是SDHC或SDXC
OCR的busy位表示Card是否初始化完成, 0表面还在初始化中, 为1表明初始化完成

ACMD41用于初始化Card
CMD11, Voltage Switch Command, 用于电压切换
CMD19, Tuning Command, 用于调整采样点(???)
CMD2, ALL_SEND_CID, 用于获取Unique Card Identification(CID) Number
CMD3, SEND_RELATIVE_ADDR, 用于向Card获取RCA(Relative Card Address)

7.3 数据传输模式

数据传输模式下SD状态图如下所示

7.3.1 总线宽度

SD支持的总线宽度4 bit和1 bit, 在Power-Up和CMD0后默认总线宽度为1 bit模式
通过ACMD6可以改变总线宽度, 但需要满足下面两个条件

- Card处于tran state状态中
- Card没有被锁定

7.3.2 数据操作

数据操作包括读、写、擦除、锁定/解锁, 具体细节可参考规范

8. 命令

命令(Command)有4类

- Broadcast Commands(bc), No Response:     广播类型的指令, 不需要有响应
- Broadcast Commands with Response(bcr):   广播类型的指令且需要响应
- Addressed(Point-To-Point) Commands(ac);  由Host发送到指定的卡设备, 没有数据的传输
- Address(Point-To-Point) Data Transfercommands(adtc): 由Host发送到指定的卡设备且伴随有数据传输

按照功能分为12类

- Class0: 卡的识别、初始化等基本命令集
- Class2: 读卡命令集
- Class4: 写卡命令集
- Class5: 擦除卡命令集
- Class6: 写保护命令集
- Class7：卡锁定/解锁命令集
- Class8：特定应用命令
- Class9：SDIO接口相关命令集

9. 回应

回应(Response)有5类

- R1: normal response command
- R2: CID, CSD register
- R3: OCR register
- R6: Published RCA response
- R7: Card interface condition

参考:
<SD Simplified Specifications>
<SD Standards and SD Technology>
<Physical Layer Simplified Specification>
<Understanding SD,SDIO and MMC Interface>
<Secure Digital Card Interface for the MSP430>